SU1303360A1 - Multispindle for assembling/disassembling threaded joints - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и .более сопр женных деталей, скрепл емых посредством резьбовых деталей, например болтов и гаек, при этом изобретение позвол ет повысить производительность за счет автоматического -удалени  в тару элементов разобранного резьбового соединени . Устройство содержит привод 1, раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпиндел ми (Ш) 6 и головками фиксации (ГФ) 7, перемещение которых осуществл етс  с помощью пневмоцилинд- ров 8 и 9 по скалкам 10 и 11. При включении привода 1 производитс  подвод Ш 6 и ГФ 7 к соединени м издели  32 и центрирование. Торцовый ключ врезающегос  Ш 6 захватывает и свинчивает гайку с болта, котора  перемещаетс  по отверстию ключа к толкателю , освобожда , а затем и выталкива  болт, головку которого захватывают и зажимают кулачки, закрепленные в прорез х корпуса ГФ 7. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, прекращаетс  вращение Ш 6. ГФ 7 отход т в исходное положение, а движущийс  ползун разводит кулачки и выталкивает болт в тару 33. Ш 6 отход т в исходное положение, при этом толкатель выталкивает гайку из отверсти  ключа, а она сбрасывает шайбу с плунжера в тару 34. 7 ил. с СЛ СО о со со CiThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for automatic metalworking lines of two and more coupled parts fastened by means of threaded parts, for example bolts and nuts, while the invention improves productivity by automatically removing the disassembled connection elements into a container. The device contains a drive 1, a transfer box 2, a bracket 3, carriages 4 and 5 with spindles (Ø) 6 installed in them and fixation heads (HF) 7, which are moved by means of pneumatic cylinders 8 and 9 along the rolling pins 10 and 11. When the drive 1 is turned on, the Sh 6 and the HF 7 are supplied to the connections of the product 32 and centered. The end wrench of the cutting-in W 6 grabs and tightens the nut from the bolt, which moves along the key hole to the pusher, releasing and then pushing out the bolt, the head of which is gripped and clamped by the cams fixed in the slots of the casing of the GF 7. nuts, the rotation stops W 6. The GF 7 moves to its original position, and the moving slider spreads the cams and pushes the bolt into the container 33. W 6 moves to the starting position, the pusher pushes the nut out of the key hole, and it clears the screws Ibis with a plunger to the container 34. 7 Il. with SL SO about with with Ci

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам автоматических линий металлообработки двух и более сопр женных деталей, скрепл емых посредством резьбовых де- талей, например болтов и гаек.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for automatic metalworking lines of two or more associated parts fastened with threaded parts, for example bolts and nuts.

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние производительности за счет автоматического удалени  в тару элементов разобранного резьбового соединени . The aim of the invention is to increase productivity by automatically removing the elements of the disassembled threaded connection into the container.

На фиг. 1 изображено многошпиндельное устройство дл  разборки резьбового соединени ; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - после- довательность положений шпиндел  и головки фиксации в процессе разборки резьбового соединени  и удалени  разобранного из зоны разборки.FIG. 1 illustrates a multi-spindle disassembly device for a threaded joint; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4-7 - the sequence of the positions of the spindle and the fixation head in the process of disassembling the threaded connection and removing the disassembled from the disassembly zone.

Многошпиндельное устройство дл  разборки резьбового соединени  содержит расположенные на станине привод 1 раздаточную коробку 2, кронштейн 3, каретки 4 и 5 с установленными в них шпиндел ми 6 и головками фиксации 7, перемещение которых осуществл етс  с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 по скалкам 1О и 11.The multispindle device for disassembling the threaded joint contains the drive 1 located on the frame 1 transfer case 2, bracket 3, carriages 4 and 5 with spindles 6 installed in them and fixation heads 7, which are moved by means of pneumatic cylinders 8 and 9 along rolling pins 1O and 11 .

Шпиндель 6 выполнен в виде корпуса 12, соединенного с помощью шлицев с валом 13, передающим.вращение через двухшарнирную жесткую муфту 14 от раздаточной коробки 2, и соединенного посредством втулки 15 с торцовым ключом 16, внутри которого расположен толкатель 17 с плунжером 18 и пружиной 19, перемещение которых ограничиваетс  упором 20. Пружина 21 и конус торцового ключа 16 позвол ют в исходном положении центрировать шпиндель 6 относительно резьбовых соединений разбираемого издели .The spindle 6 is made in the form of a housing 12 connected with splines to the shaft 13, transmitting through a two-hinged rigid coupling 14 from the transfer case 2, and connected via a sleeve 15 to an allen key 16, inside of which is located the pusher 17 with the plunger 18 and the spring 19 , the movement of which is limited by the stop 20. The spring 21 and the cone of the Allen key 16 allow in the initial position to center the spindle 6 relative to the threaded connections of the disassembled product.

Головка фиксации 7 выполнена в виде корпуса 22, соединенного с помощью шлицев с упором 23 и через двухшар- нирную жесткую муфту 24 с кронштейном За В торце корпуса 22 выполнено гнездо дл  головки крепежной детали с диаметрально расположенными прорез ми 25 и 26 дл  двух кулачков 27, установленных на ос х 28 и взаимодействующих с поверхностью конического по ска ползуна 29. Пружина 30 и конус 31 втулки, закрепленной на корпусе 22, позвол ют в исходном поло- жении центрировать головку фиксации 7 относительно резьбовых соединений разбираемого издели .The fixing head 7 is made in the form of a housing 22 connected by splines with an anvil 23 and through a two-ball rigid coupling 24 with a bracket. At the end of the housing 22 there is a slot for a fastener head with diametrically spaced slots 25 and 26 for two cams 27, mounted on axles 28 and interacting with the surface of the conical strip of the slide 29. The spring 30 and the cone 31 of the sleeve, fixed to the housing 22, allow in the initial position to center the fixation head 7 relative to the threaded connections of the product being disassembled.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Разбираемое изделие 32, например картер, конвейером (условно не показан ) подаетс  в зону действи  устройства . Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом: включают привод 1, производитс  подвод шпинделей 6 и головок фиксации 7 к резьбовым соединени м издели  32 и центрирование. Торцовый ключ 16 вращающегос  шпиндел  6 захватывает гайку резьбового соединени , например болтового, при этом гайка начинает свинчиватьс  с болта и перемещатьс  по отверстию торцового ключа 16 к толкателю 17, освобожда  болт. Болт под действием сил винтовой пары перемещаетс  сам в отверстии разбираемого издели  32 и головкой перемещает ползун 29 головки фиксации 7. Гайка, дойд  до толкател  17, вытолкнет болт при этом кулачки 27, взаимодействующие с поверхностью В по ска ползуна 29, поворачива сь вокруг осей 28, захватывают головку болта. По сок ползуна 29 заклинивает кулачки 27, преп тству  их разжиму при извлечении болта из отверстий разбираемого издели  32. По истечении времени, отведенного на свинчивание гайки, пре- .кращаетс  вращение шпинделей 6. Головки фиксации 7 отход т в исходное положение, при этом производитс  удаление болта в тару 33 за счет перемещени  упором 23 ползуна 29, которьй, развод  кулачки 27, выталкивает болт. Затем отход т шпиндели .6 в исходное положение, при этом производитс  удаление шайбы и гайки в тару 34 за счет перемещени  валом 13 толкател  17, который при своем движении выталкиваг ет гайку из торцового ключа 16, а она в свою очередь сбрасывает шайбу с плунжера 18. Устройство готово к разборке следующего издели . Последовательность срабатывани  устройства обеспечиваетс  электросхемой -и конечными выключател ми.A disassembled article 32, such as a crankcase, is conveyed to the device by a conveyor (conventionally not shown). The device in the automatic mode works as follows: turn on the actuator 1, the spindles 6 and the fixing heads 7 are supplied to the threaded connections of the product 32 and centered. The end wrench 16 of the rotating spindle 6 engages a nut of a threaded joint, such as a bolt, and the nut begins to be screwed off the bolt and moved along the hole of the end wrench 16 to the pusher 17, releasing the bolt. The bolt moves itself in the hole of the disassembled product 32 under the action of the forces of the screw pair and moves the head 29 of the fixation head 7 to move the nut. The nut, reaching the pusher 17, pushes the bolt 27 and the cams 27 interacting with the surface B of the slide 29 turning around grab the bolt head. By sliding the slider 29, the cams 27 are jammed, preventing them from unclenching when removing the bolt from the holes of the disassembled product 32. After the time allotted for screwing the nut, the spindles 6 stop rotating, the fixation heads 7 move to their original position, and removing the bolt into the container 33 by moving the stop 23 of the slide 29, which, to separate the cams 27, pushes the bolt. The spindles .6 are then retracted to their original position, and the washers and nuts are removed into the container 34 by the shaft 13 pushing the pusher 17, which, in its movement, pushes the nut out of the socket wrench 16, and in turn releases the washer from the plunger 18 The device is ready to disassemble the next product. The sequence of operation of the device is provided by the electrical circuit and the limit switches.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Многошпиндельное устройство дл  сборки и разборки резьбового соединени , содержащее расположенные на станине силовые головки, кинематически св занные с приводами линейного перемещени  и установленные соосно наA multi-spindle device for assembling and disassembling a threaded joint, comprising power heads located on the frame, kinematically connected with linear actuators and mounted coaxially on 313033604313033604 шпиндел х головок ключи дл  резьбовыхпуса с наружным коническим по ском иspindle x heads keys for threaded pipes with an outer conical wrench and элементов, причем внутри ключей дл внутренним шестигранным углублением,elements, and inside the keys for an internal hex socket, установки гаек расположены толкатели,а в боковых стенках углублени  выполinstallation of nuts are located pushers, and in the side walls of the grooves отличающеес  тем, что, снены диаметрально расположенные пазы characterized in that the diametrically arranged grooves are removed целью повьшени  производительности, кулачками, кинематически св заннымиperformance, cams, kinematically coupled ключи дл  болтов выполнены.в виде кор-с приводом линейного перемещени .wrenches for bolts are made. in the form of a core-driven linear movement. 12 /J А-А 21 15 20 ;7 1В /5 1612 / J A-A 21 15 20; 7 1B / 5 16 ;«12 /J А-А 1 f .; "12 / J A-A 1 f. I.„.1....1............I. „. 1 .... 1 ............ JL+MM ytVriJ|pJhjiii|JL + MM ytVriJ | pJhjiii | тi t /i 7////jfti t / i 7 //// jf LL 1В /5 16 1B / 5 16 LL || ff фи2.2phi2.2 27 25 2927 25 29 UJUj I J 77777.I J 77777. ff фuг.fug S::S :: r j / V X X X jfr j / v x x x jf //////// фиг. 5FIG. five // 2323 (риг.б(rig.b (риг.7(rig 7