SU1301944A1 - Hydraulic drive of earth-moving machine with loading equipment - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области строительного и дорожного машиностроени  и может быть использовано в одноковшовых погрузчиках . Целью изобретени   вл етс  снижение энергозатрат в гидроприводе. Он включает насос 1, гидрораспределитель 2, гидробак 10, подпорное гидроустройство 14, выполненное в виде дроссел  или подпорного гидроклапана, гидравлический контур погрузочного оборудовани  с насосами 12 и 13, гидравлический контур рулевого управлени  (КРУ). Напорна  гидролини  насосов 12 и 13 через гидрораспределитель 15 сообщена с гидроцилиидрами 16 и 17 и со сливной гидролинией 18. Сливна  гидролини  5 гидравлического КРУ снабжена обратным клапаном 8. В.ход клапана 8 посредством подпорного клапана 9 сообщен с гидробаком 10. Выход клапана 8 св зан со всасывающей гидролинией I 1 насосов 12 и 13. Всасывающа  гидролини  11 соединена с гидробаком 10 через устройство 14. Рабоча  жидкость из гидробака 10 насосом 1 подаетс  в гидрораспределнтель 2. Слив жидкости проис.ходит через фильтр 6 к вхо- лам клапанов 8 и 9. Так как давление на- стрйки клапана 9 меньше давлени  гидроустройства 14, то минимальный подпор на всасывании насосов 12 и 13 определ етс  клапаном 9. Такой подпор возникает при выдвижении штоков гидроцилиндров 16 и 17 или в нейтральной позиции гидрораспределител  15. При этом подпитываюи.1а  рабоча  жидкость подводитс  от гидравлического КРУ через клапан 8 к гидролинии 11. На разных режимах работы подпор в гидролинии 11 обеспечиваетс  клапаном 9 или гидроустройством 14. 1 ил. i (Л со о со 4 The invention relates to the field of construction and road engineering and can be used in single-bucket loaders. The aim of the invention is to reduce the energy consumption in the hydraulic drive. It includes a pump 1, a hydraulic distributor 2, a hydraulic tank 10, a supporting hydraulic device 14, made in the form of throttles or a supporting hydraulic valve, the hydraulic circuit of the loading equipment with pumps 12 and 13, the hydraulic circuit of the steering control (CIR). The pressure hydrolines of the pumps 12 and 13 through the hydraulic distributor 15 communicate with the hydrocyliidr 16 and 17 and with the drain hydroline 18. The drain hydroline 5 of the hydraulic switchgear is equipped with a non-return valve 8. The valve 8 inlet is connected to the hydraulic tank 10 by means of the retaining valve 9 with suction line I 1 of pumps 12 and 13. The suction line 11 is connected to hydraulic tank 10 through device 14. The working fluid from hydraulic tank 10 is pumped to hydraulic distributor 2 by pump 1 to drain valve 8 and 9. Since the pressure of the valve 9 is less than the pressure of the hydraulic device 14, the minimum pressure at the suction of pumps 12 and 13 is determined by the valve 9. Such pressure occurs when the hydraulic cylinders 16 and 17 extend or at the neutral position of the hydraulic distributor 15. At the same time, it feeds. 1a, the working fluid is supplied from the hydraulic switchgear through the valve 8 to the hydraulic line 11. In different operating modes, the overpressure in the hydraulic line 11 is provided by the valve 9 or hydraulic unit 14. 1 sludge. i (L with about 4

Description

Изобретение относитс  к строительному и дорожному машиностроению и может быть использовано в одноковшовых погрузчиках.The invention relates to construction and road engineering and can be used in single-bucket loaders.

Цель изобретени  - снижение энергозатрат в гидроприводе.The purpose of the invention is to reduce energy consumption in the hydraulic drive.

На чертеже представлена схема гидропривода землеройной машины с погрузочным оборудованием.The drawing shows a diagram of the hydraulic excavator with loading equipment.

Гидропривод содержит насос 1 гидравлического контура рулевого управлени , сообщенный через гидрораспределитель 2 с гидроцилиндрами 3 и 4 рулевого управлени . Сливна  гидролини  5 гидравлического контура рулевого управлени  соединена через фильтр 6 и теплообменник 7 с входами обратного клапана 8 и подпорного клапана 9. Выход подпорного клапана 9 св зан с гидробаком 10, а выход обратного клапана 8 со всасываюш,ей гидролинией 11 насосов 12 и 13 гидравлического контура погрузочного оборудовани . Всасываюш.а  гидролини  11 соединена с гидробаком .10 через подпорное гидроустройство 14, которое может быть выполнено в виде дроссел  или подпорного клапана. Напорна  гидролини  насосов 12 и 13 через гидрораспределитель 15 сообщена с гидроцилиндрами 16 и 17 погрузочного оборудовани  и со сливной гидролинией 18. Давление настройки подпорного клапана 9 меньше, чем давление настройки подпорного гидроустройства 14.The hydraulic actuator contains a pump 1 hydraulic steering circuit, communicated through the valve 2 with the hydraulic cylinders 3 and 4 steering. The drain of hydrolines 5 of the hydraulic steering circuit is connected through filter 6 and heat exchanger 7 to the inlet of check valve 8 and retaining valve 9. The output of retaining valve 9 is connected to the hydraulic tank 10, and the output of check valve 8 to suction, 11 lines of hydraulic pumps 11 and 13 loading equipment circuit. The suction line of the hydroline 11 is connected to the hydraulic tank .10 through a supporting hydraulic device 14, which can be made in the form of throttles or a supporting valve. The pressure hydrolines of the pumps 12 and 13 through the valve 15 communicates with the hydraulic cylinders 16 and 17 of the loading equipment and with the drain hydraulic 18. The setting pressure of the retaining valve 9 is less than the setting pressure of the supporting hydraulic 14.

Гидропривод землеройной машины с погрузочным оборудованием работает следующим образом.Hydraulic excavator with loading equipment works as follows.

Рабоча  жидкость из гидробака 10 насосом 1 подаетс  в гидрораспределитель 2, управл ющий гидроцилиндрами 3 и 4 рулевого управлени .- Слив рабочей жидкости поступает через фильтр 6 и теплообменник 7 к входам обратного клапана 8 и подпорного -клапана 9. Так как давление настройки подпорного клапана меньше давлени  на входе подпорного устройства, то минимально необходимый подпор на всасывании насосов 12 и 13 определ етс  подпорным клапаном 9. Такой подпор возникает при выдвижении щтоков гидроцилиндров 16 и 17 или в нейтральной позиции гидрораспределител  15. При этом подпитывающа  рабоча  жидкость подводитс  от гидравлическогоThe working fluid from the hydraulic tank 10 is pumped to the hydraulic valve 2 controlling the hydraulic cylinders 3 and 4 of the steering system. The draining fluid flows through the filter 6 and the heat exchanger 7 to the inlet of the check valve 8 and the supporting valve 9. Since the pressure setting of the supporting valve is less pressure at the inlet of the retaining device, the minimum necessary pressure at the suction of the pumps 12 and 13 is determined by the retaining valve 9. Such pressure arises when the hydraulic cylinders 16 and 17 extend or in the neutral position of the hydraulic valve limiter 15. In this case, the working fluid feed from the hydraulic

контура рулевого управлени  через обратный клапан 8 к всасывающей гидролинии 11 насосов 12 и 13.the steering circuit through the check valve 8 to the suction line 11 pumps 12 and 13.

Когда штоки гидроцилиндров 16 и 17 подWhen the hydraulic cylinder rods 16 and 17 under

действием веса погрузочного оборудовани weight of loading equipment

вт гиваютс , во всасывающую гидролиниюdrawn into suction line

11по сливной гидролинии 18 поступает рабоча  жидкость из них поршневых по.юстей. В этом случае обратный клапан 8 закрываетс , так как в гидролинии 11 создаетс  давление большее, чем давление настройки подпорного клапана 9. Это давление , воздейству  на входы насосов 12 и 13, переводит их в режим работы гидромоторов , таким образом частично возвращаетс  ранее затраченна  при подъеме погрузочного оборудовани  энерги .11, the drainage line 18 supplies the working fluid from these piston poyas. In this case, the check valve 8 closes, as in hydroline 11 a pressure is created greater than the pressure of the setting of the retaining valve 9. This pressure, acting on the inputs of pumps 12 and 13, transfers them to the operation mode of the hydraulic motors, thus partially returning previously consumed during lifting. loading equipment energy.

На разных режимах работы машины подпор во всасывающей линии 11 насосовIn different modes of operation of the machine, the suction line has 11 pumps

12и 13 обеспечиваетс  или подпорным клапаном 9 или подпорным устройством 14, благодар  чему в гидроприводе снижаютс  затраты энергии на создание подпора.12 and 13 is provided with either a retaining valve 9 or a retaining device 14, thereby reducing the energy costs of creating a backwater in the hydraulic actuator.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидропривод землеройной машины с погрузочным оборудованием, содержащий гидробак, гидравлический контур рулевого управлени  с подключенным через гидрораспределитель к гидроцилиндру рулевого управлени  насосом и со сливной гидролинией и гидравлический контур погрузочного оборудовани , включающий соединенный через гидрораспределитель с гидроцилиндрами погрузочного оборудовани  насос со всасывающей гидролинией, сообщенной через подпорное гидроустройство с гидробаком, и сливную гидролинию, подключенную по всасывающей гидролинии на участке между насосом и подпорным гидроустройством и сообщенную со сливной гидролинией гидравлического контура рулевого управлени , отличающийс  тем, что, с целью снижени  энергозатрат, сливна  гидролини  гидравлического контура рулевого управлени  снабжена обратным клапаном, вход которого посредством подпорного клапана сообщен с гидробако.м, причем давление настройки подпорного клапана меньше давлени  настройки подпорного гидроустройства.Hydraulic earthmoving machines with loading equipment, comprising a hydraulic reservoir, hydraulic steering circuit with a connected through a control valve to the steering pump control hydraulic cylinder and to the return hydraulic line and the hydraulic circuit of the loading equipment comprising connected through the valve to the hydraulic cylinders of the loading equipment pump to the suction hydraulic line communicated through brace gidroustroystvo with hydraulic tank, and drain hydroline, connected by suction hydroline and in the area between the pump and the supporting hydraulic device and communicated with the drain hydroline of the hydraulic steering circuit, characterized in that, in order to reduce energy costs, the drain hydroline of the hydraulic steering circuit is provided with a check valve, the inlet of which through the supporting valve communicates with the hydraulic circuit, and The setting pressure of the backup valve is less than the setting pressure of the support hydraulic device.