Изобретение относитс к приборам дл автоматической настройки многопараметрических систем автоматического управлени « регулировани на заданные услови -методом случайного поиска.The invention relates to instruments for automatically setting up multi-parameter automatic control systems for "adjusting to predetermined conditions" by a random search method.
Предлагаемое устройство ново и отличаетс применением генераторов случайного поиска значений скоростей изменени регулируемых параметров, преобразовател . информации, поступающей из управл емого или регулируемого объекта, который преобразует эту информацию в сигнал, достигающий своего наименьшего или наибольшего значени только при достижении заданного комплекса услов-ий в регулируемом объекте и блока управлени настройкой, посылающего команду генераторам.The proposed device is new and is characterized by the use of random generators for finding the values of the rates of change of adjustable parameters, the converter. information from a controlled or regulated object that converts this information into a signal that reaches its lowest or highest value only when it reaches a given set of conditions in the regulated object and the tuning control unit that sends a command to the generators.
На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства, на которой изображены: генераторы / случайногопоиска, система 2, подлежаща настройке, преобразователь 3 и нформации и блок 4 управлени настройкой.The drawing is a block diagram of the proposed device, which shows: generators / random search, system 2 to be set up, converter 3 and information, and unit 4 of control settings.
Генераторы 1 случайного поиска вырабатывают случайные функции , градиент которых должен быть пропорционален входному сигналу , поступающему по каналу 5 обратной св зи. Каждый генератор подключаетс через канал 6 к одному параметру регулируемой или настраиваемой системы 2. Этим создаетс режим случайного поиска по всем параметрам, темп которого зависит от уровн сигнала обратной св зи. Количество входов настраиваемой системы 2 соответствует числу регулируемых параметров, число выходов-каналов 7 системы определ етс комплексом условий, которому необходимо удовлетворить при настройке. По этим каналам в блок преобразовател 3 поступает информаци о состо нии объекта., т. е. о выполнении заданного комплекса условий в регулируемой системе. Преобразователь 3 информации преобразует полученную ииформащию таким образом, чтобы на его выход-канал 8 поступал сигнал, непрерывно отражающий поступающую информацию, « чтобы,этот выходной сигнал достигал нул только тогда, когда выполн етс весь заданный комплекс условий. Блок 4 управлени настройкой посылает с помощью генератора / команду на выдачу очередных случайных значений скоростей регулируемых параметров только при неуменьщении или неувеличении выходного сигнала преобразовател 3.Random search generators 1 generate random functions, the gradient of which should be proportional to the input signal received via the feedback channel 5. Each generator is connected via channel 6 to one parameter of an adjustable or tunable system 2. This creates a random search mode for all parameters, the rate of which depends on the level of the feedback signal. The number of inputs of the configured system 2 corresponds to the number of adjustable parameters, the number of outputs-channels 7 of the system is determined by a set of conditions that must be satisfied when tuning. These channels provide information on the state of the object to the converter unit 3, i.e., the fulfillment of a given set of conditions in the regulated system. Information converter 3 converts the information received so that its output channel 8 receives a signal that continuously reflects incoming information, “so that this output signal reaches zero only when the entire specified set of conditions is fulfilled. The adjustment control unit 4 sends with the help of the generator / a command to issue the next random values of the speeds of the controlled parameters only if the output signal of the converter 3 is not decreased or not increased.
Предмет изобретени Subject invention
Устройство дл автоматической настройки м огопараметрических систем автоматического управлени и регулировани на заданные услови методом случайного поиска, отличающеес применением генераторов случайного поиска значений скоростей изменени управл емых или регулируемых параметров, преобразовател информации, поступающей из управл емого или регулируемого объекта, преобразующего эту информацию в сигнал, достигающий своего .наименьшего или наибольшего значени только при достижении заданного комплекса условий в регулируемом объекте, и устройства, посылающего команду генераторам случайного поиска на выдачу очередных случайных значений скоростей регулируемых параметров только при неуменьшений или неувеличении выходного сигнала преобразовател .A device for automatically adjusting mopoparametric automatic control and control systems to predetermined conditions by a random search method, characterized by the use of random search generators of change rates of controlled or adjustable parameters, an information transducer from a controlled or adjustable object that converts this information to a signal reaching its lowest or highest value only when a given set of conditions is reached in a regulated The object and the device for sending the random search command generator for issuing the next random velocity values control parameters only when the undiminished or Nonincrease transducer output signal.