SU1293282A1 - Working equipment power shovel - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области землеройных машин, повышает надежность и упрощает конструкцию. Рабочее оборудование включает стрелу 1 с руко тью 2, на которой закреплен вильчатьй захват (ВЗ), гидроцилиндры (ГЦ) управлени  стрелой и руко тью и механизм поворота ВЗ. Размещен механизм поворота ВЗ в полости руко ти 2 и выполнен в виде (Л |С со со ю 00 N5 фиг гThe invention relates to the field of earthmoving machinery, improves reliability and simplifies construction. The working equipment includes boom 1 with a hand 2, on which a forked grip (VZ) is fixed, hydraulic cylinders (GC) for boom and arm control and an OZ rotation mechanism. The mechanism of rotation of the OT in the cavity of the arm 2 is placed and made in the form (L | C with co 00 00 FIG. 5 g

Description

втулок 7 и 10. Втулка 7 (внутренн  ) расположена во втулке 10, соединена с ней посредством винтовой нарезки 8 и жестко св зана с ВЗ, Наружна  втулка 10 имеет жестко св занный с ней поршень 11 Гц 12. Установлена втулка 10 с возможностью перемещени  в вертикальных направл юпщх 13, размещенных внутри руко ти 2. Вто1sleeves 7 and 10. The sleeve 7 (internal) is located in the sleeve 10, is connected to it by screw thread 8 and is rigidly connected to the OT. The external sleeve 10 has a piston 11 Hz 12 that is rigidly connected to it. vertical directions 13 located inside the arm 2. Вто1

Изобретение относитс  к землеройным машинам и предназначено дл  усо вершенствовани  конструкций сменных рабочих органов универсальных одноковшовых гидравлических экскаваторовThe invention relates to earthmoving machines and is intended to improve the structures of the replaceable working bodies of universal single-bucket hydraulic excavators.

Цель изобретени  - повьппение надежности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - руко ть, когда шток гидроцилиндра вьщвииут, разрез; на фиг. 3 - то же, когда шток гидроцилиндра вт нут и выдвинут один поршень; на фиг. 4 - экскаваторное рабочее оборудование в момент, когда вильчатый захват соответственно раскрыт; на фиг, 5 - то же, когда вильчатый захват повернут на угол 90 относительно вертикальной оси.FIG. 1 shows the working equipment of the excavator, a general view; in fig. 2 - the handle when the hydraulic cylinder rod is out, cut; in fig. 3 - the same when the hydraulic cylinder rod is retracted and one piston is extended; in fig. 4 - excavator working equipment at the moment when the forked grip is respectively opened; in FIG. 5, the same when the forked hook is turned through an angle of 90 relative to the vertical axis.

Рабочее оборудование экскаватора включает стрелу 1, руко ть 2, гидроцилиндры 3 и 4 управлени  соответственно стрелой 1 и руко тью 2, випьчатый захват 5 с рычагами 6. Вильчатый захват 5 жестко соединен с втулкой 7, оснащенной винтовой нарезкой 8 и установленной на подшипниках 9 во внутренней полости руко ти 2. Втулка 7 (внутренн  ) соединена посредством винтовой нарезки 8 с втулкой 10 (наружной),жестко смонтированной на поршне 11 гидроцилиндра 12 и перемещающейс  в вертикальных направл ющих 3, размещенных внутри руко ти. Второй поршеньThe working equipment of the excavator includes the boom 1, the arm 2, the hydraulic cylinders 3 and 4 control the boom 1 and the arm 2, respectively, the gripper 5 with the levers 6. The fork forks 5 are rigidly connected to the sleeve 7 equipped with screw thread 8 and mounted on bearings 9 in internal cavity of the handle 2. The sleeve 7 (internal) is connected by means of a screw thread 8 with the sleeve 10 (external) rigidly mounted on the piston 11 of the hydraulic cylinder 12 and moving in vertical guides 3 placed inside the handle. Second piston

14гидроцилиндра 12 установлен на шток-е 15, соединенном шарнирно с рычагами 16 вильчатого захвата 5. Шток14 hydraulic cylinder 12 is installed on the stock-e 15, connected pivotally to the levers 16 fork claws 5. Stock

15расположен соосно с втулками 7 и 10. Последние образуют механизм поворота вильчатого захвата.15 is located coaxially with the sleeves 7 and 10. The latter form a mechanism for turning the fork.

рой поршень 14 ГЦ 12 установлен на штоке 15, соединенном шарнирно с рычагами ВЗ. Шток 15 расположен соосно с втулками 7 и 10. При перемещении поршней 11 и 14 ГЦ 12 достигаетс  раскрытие и закрытие ВЗ, его поворот и ориентаци  в момент загрузки груза. 5 ил.A swarm of 14 Hz piston 12 is mounted on a rod 15, which is pivotally connected to the levers of the OT. The rod 15 is located coaxially with the sleeves 7 and 10. When the pistons 11 and 14 of the HZ 12 are moved, the opening and closing of the OT, its rotation and orientation at the moment of loading the load is achieved. 5 il.

Экскаваторное оборудование работает следующим образом.Excavator equipment works as follows.

При помощи стрелы I и руко ти 2, управл емых соответственно гидроцилиндрами 3 и 4, вильчатый захват 5Using the boom I and the arm 2, controlled by the hydraulic cylinders 3 and 4, respectively, the forks 5

перемещаетс  в сторону расположени  груза, подлежащего транспортированию. Затем при подаче рабочей жидкости в полость гидроцилиндра 12 над поршнем 14 осуществл етс  вьщвижениеmoves towards the location of the cargo to be transported. Then, when the working fluid is supplied into the cavity of the hydraulic cylinder 12 above the piston 14, the movement

штока 15 и посредством рычагов 6rod 15 and by means of levers 6

достигаетс  раскрытие вильчатого захвата 5 (фиг. 4). При подаче рабочей жидкости в полость гидроципиндра 12 под поршнем 14 достигаетс  реверсирование штока 15 (фиг. 3) и смыкание вильчатого захвата 5. При подаче рабочей жидкости в полость глдроци- линдра 12 над поршнем II осуществл етс  перемещение втулки 10 в вертикальных направл ющих 13, а также поворот втулки 7, так как втулка 7 соединена с втулкой 10 посредством винтовой нарезки 8. Втулка 7 вращаетс  на подшипниках 9 и вместе с ней поворачиваетс  вильчатый захват 5. При подаче рабочей жидкости в полость гидроцилиндра I2 под поршнем 11 осуществл етс  изменение направлени  вращени  вильчатого захвата 5,Fork claw 5 is reached (Fig. 4). When the working fluid is pumped into the cavity of the hydraulic piston 12 under the piston 14, the rod 15 is reversed (Fig. 3) and the fork of the fork 5 closes. as well as rotation of the sleeve 7, since the sleeve 7 is connected to the sleeve 10 by means of a screw thread 8. The sleeve 7 rotates on the bearings 9 and the fork clamps 5 rotates with it. changing the direction of rotation of the fork 5,

Таким образом, обеспечива  перемещение поршней 11 и 14 гидроцилиндра 12, достигаетс  раскрытие и закрытие вильчатого захвата 5, а также его поворот и ориентаци  в моментThus, by providing movement of the pistons 11 and 14 of the hydraulic cylinder 12, opening and closing of the forks 5, as well as its rotation and orientation at the moment

схватывани  груза.seizure of the load.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Рабочее оборудование экскавато- ра, включающее шарнирно сочлененныеThe working equipment of the excavator, including articulated J IJ i стрелу и руко ть, вильчатый захват с рычагами, гидроцилиндры управлени  стрелой и руко тью, механизм по ворота вильчатого захвата, размещенный в полости руко ти, и гидроци линдр, св занный с вильчатым захватом , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции, механизм по ворота вильчатого захвата выполнен в виде двух втулок, размещенных одна в другой и св занных между собойboom and arm, fork clamps with levers, boom and arm hydraulic cylinders, a fork locking mechanism located in the arm cavity, and a hydraulic cylinder associated with a fork locking mechanism, in order to improve reliability and simplify the construction, the mechanism of the forked gate gate is made in the form of two sleeves, placed one in another and interconnected 932824932824 посредством винтовой нарезки, при этом внутренн   втулка кестко св зана с вильчатым захватом, а наружна  имеет жестко св занный с ней поршень, .закрепленный на штоке гидроцилиндра , св занного с рычагами вильчатого захвата, и установлена с возможностью перемешени  в вертикальных направл ющих, закрепленных внутри руко ти, при этом шток гидроцилиндра .установлен соосно с втулками .by means of screw cutting, while the inner sleeve is tightly connected to the fork, and the outer sleeve has a rigidly connected piston fixed to the rod of the hydraulic cylinder connected to the fork arms and is mounted with the possibility of mixing in vertical guides fixed inside handles, while the hydraulic cylinder rod is mounted coaxially with the bushings. 5five fOfO Фм«./Fm "./ Фиг.ЗFig.Z 0tff. 40tff. four Редактор М.ПетроваEditor M.Petrova Составитель Г.Новикова Техред М.ХоданичCompiled by G.Novikova Tehred M.Hodanich Заказ 35А/31 Тираж 607ПодписноеOrder 35A / 31 Circulation 607Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Корректор А.ЗимокосовProofreader A.Zimokosov