RU2764681C1 - Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket - Google Patents
Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket Download PDFInfo
- Publication number
- RU2764681C1 RU2764681C1 RU2021100297A RU2021100297A RU2764681C1 RU 2764681 C1 RU2764681 C1 RU 2764681C1 RU 2021100297 A RU2021100297 A RU 2021100297A RU 2021100297 A RU2021100297 A RU 2021100297A RU 2764681 C1 RU2764681 C1 RU 2764681C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bucket
- drive
- hydraulic cylinder
- pivotally connected
- hydraulic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к механизмам поворота ковша гидравлических экскаваторов.The invention relates to earth-moving machines, in particular to mechanisms for turning the bucket of hydraulic excavators.
Известен механизм поворота ковша гидравлического экскаватора, заключающийся в шарнирном соединении непосредственно ковша и штока гидроцилиндра (Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» / Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин и др.; Под общ. ред. Д.П. Волкова. - Машиностроение, 1992 - 448 с. (с. 147, рис. 8.1 и 8.2)). Недостатком такой конструкции является малый угол поворота ковша и неравномерное распределение усилия на кромке ковша при его работе.A known mechanism for turning the bucket of a hydraulic excavator, which consists in a swivel directly between the bucket and the rod of the hydraulic cylinder (Earthworks machines: A textbook for university students in the specialty "Lifting and transport, construction, road machines and equipment" / D.P. Volkov, V.Ya. Krikun, P. E. Totolin and others, edited by D. P. Volkov, Mashinostroyeniye, 1992, 448 pp. (p. 147, fig. 8.1 and 8.2)). The disadvantage of this design is the small angle of rotation of the bucket and the uneven distribution of force on the edge of the bucket during its operation.
Известен гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины (Пат. 2208095 Российской Федерации, МПК E02F 3/38. Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины / А.Ю. Кобзов, П.Л. Коробка, Е.А. Перевощиков, В.В. Жмуров; Заявитель и патентообладатель Братский государственный технический университет, заявл. 19.11.2001; опубл. 10.07.2003), в котором передаточный механизм от гидроцилиндра к ковшу и рукояти выполнен из гидроцилиндров (один двустороннего действия), которые могут играть роль обычных тяг. В целом такое устройство позволяет повысить усилие на зубьях ковша и увеличить угол его поворота. Однако оно существенно изменяет угол резания и траекторию ковша при включении в работу двустороннего гидроцилиндра. Кроме того, такой гидрофицированный привод достаточно сложен и ненадежен в эксплуатации вследствие наличия в нем сразу двух гидроцилиндров, которые в большинстве случаев выполняют роль обычных механических тяг.Known hydraulic drive for turning the bucket of a bucket machine (Pat. 2208095 of the Russian Federation, IPC E02F 3/38. Hydraulic drive for turning the bucket of a bucket machine / A.Yu. Kobzov, P.L. Korobka, E.A. Perevoshchikov, V.V. Zhmurov ; Applicant and patent holder Bratsk State Technical University, filed November 19, 2001; published July 10, 2003), in which the transmission mechanism from the hydraulic cylinder to the bucket and the handle is made of hydraulic cylinders (one double-acting), which can play the role of conventional rods. In general, such a device allows you to increase the force on the bucket teeth and increase the angle of rotation. However, it significantly changes the cutting angle and the trajectory of the bucket when the double-sided hydraulic cylinder is turned on. In addition, such a hydraulic drive is rather complicated and unreliable in operation due to the presence of two hydraulic cylinders in it at once, which in most cases act as conventional mechanical rods.
Известен гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины (Пат. 2440465 Российской Федерации, МПК E02F 3/38. Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой машины / А.Ю. Кобзов, В.В. Жмуров, И.О. Кобзова; Заявитель и патентообладатель Братский государственный университет. №2010115720/03; заявл. 20.04.2010; опубл. 20.01.2012, Бюл. №2.), в котором соединение гидроцилиндра и ковша выполнено в виде винтового устройства, содержащего три штока с проушинами и муфту, снабженную правой и левой резьбами, а рычаг выполнен в виде винтового устройства, содержащего два штока с проушинами и муфту, а также снабженные правой и левой резьбами.Known hydroficated drive for turning the bucket of a single-bucket machine (Pat. 2440465 of the Russian Federation, IPC
Такое устройство позволяет достаточно просто изменять угол резания, что необходимо при работе на грунтах различной прочности, однако не позволяет принципиально изменять распределение усилий на зубьях ковша по углу поворота в процессе копания в самом процессе заполнения ковша.Such a device makes it possible to quite simply change the cutting angle, which is necessary when working on soils of various strengths, however, it does not allow fundamentally changing the distribution of forces on the bucket teeth along the angle of rotation during digging in the process of filling the bucket itself.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является рабочее оборудование экскаватора (Полезная модель RU 68538 U1, Рабочее оборудование экскаватора / А.И. Демиденко, Н.А. Гончаров; Заявитель и патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» № RU 2007122960/22 U; заявл. 18.06.2007; опубл. 27.11.2007) у которого тяга между ковшом и коромыслом выполнена в виде гидроцилиндра. Такое устройство позволяет кратковременно увеличивать усилие на зубьях ковша в процессе разработки грунта, при этом резко изменяется угол резания ковша и меняется его траектория ковша, что крайне отрицательно сказывается на энергоемкости его разработки.The closest to the claimed technical solution is the working equipment of the excavator (Useful model RU 68538 U1, Working equipment of the excavator / A.I. Demidenko, N.A. Goncharov; Applicant and patent holder State educational institution of higher professional education "Siberian State Automobile and Road Academy ( SibADI)" No. RU 2007122960/22 U; declared 06/18/2007; published 11/27/2007) in which the thrust between the bucket and the rocker arm is made in the form of a hydraulic cylinder. Such a device allows for a short-term increase in the force on the bucket teeth during the development of the soil, while the cutting angle of the bucket changes sharply and its trajectory of the bucket changes, which has an extremely negative effect on the energy intensity of its development.
Изобретение направлено на расширение области максимальных усилий на зубьях ковша по его углу поворота (увеличение усилия копания во второй фазе заполнения ковша грунтом). Это достигается тем, что ковш шарнирно соединен с рукоятью и тягой, при этом коромысло одним концом шарнирно соединено с гидроцилиндром привода и тягой, а другим концом установлено на рукояти в направляющих и снабжено приводом.The invention is aimed at expanding the region of maximum forces on the teeth of the bucket along its angle of rotation (increasing the digging force in the second phase of filling the bucket with soil). This is achieved by the fact that the bucket is pivotally connected to the handle and rod, while the rocker at one end is pivotally connected to the drive hydraulic cylinder and rod, and the other end is mounted on the handle in guides and provided with a drive.
Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг. 1 представлен привод при верхнем положении ковша (разгрузка обратной лопаты); на фиг. 2 зафиксирован момент постепенного увеличения усилия на зубьях ковша; фиг. 3 иллюстрирует момент, перемещения коромысла на новое положение, когда привод развивает максимальное усилие на зубьях ковша за счет работы гидроцилиндра привода; фиг. 4 показан момент работы привода с увеличенным усилия на зубьях ковша; на фиг. 5 представлен завершающий момент поворота ковша.The essence of the proposed device is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows the drive in the upper position of the bucket (unloading the backhoe); in fig. 2 fixed the moment of gradual increase in force on the bucket teeth; fig. 3 illustrates the moment when the rocker moves to a new position, when the drive develops maximum force on the bucket teeth due to the operation of the drive hydraulic cylinder; fig. 4 shows the moment of operation of the drive with increased effort on the bucket teeth; in fig. 5 shows the final turning point of the bucket.
Механизм поворота ковша гидравлического экскаватора включает рукоять 1, ковш 2, гидроцилиндр привода 3, коромысло 4, тягу 5, гидроцилиндр 6 и направляющие 7.The mechanism for turning the bucket of a hydraulic excavator includes a
Механизм поворота ковша гидравлического экскаватора работает следующим образом. Для разработки грунта оператор устанавливает все элементы механизма в исходное положение: гидроцилиндром 6 в направляющих 7 перемещает коромысло 4 влево до упора (фиг. 1), а гидроцилиндром привода 3 через тягу 5 и коромысло 4 поворачивает ковш 2 в крайнее верхнее положение.The mechanism for turning the bucket of a hydraulic excavator works as follows. To develop the soil, the operator sets all the elements of the mechanism to their original position: using the
Для разработки грунта поворотом ковша 2 относительно рукояти 1 оператор подает гидравлическую жидкость в бесштоковую полость гидроцилиндра привода 3, шток которого начинает перемещаться. Далее движение через коромысло 4 и тягу 5 передается ковшу 2, который поворачивается относительно рукояти 1 и выполняет разработку грунта (фиг. 2). В силу кинематики механизма поворота ковша 2 усилия на его зубьях сначала увеличиваются, а потом начинают уменьшаться. Уменьшение усилия на зубьях ковша 2 отрицательно сказывается на процессе его наполнения грунтом и снижает производительность экскаватора.To develop the soil by turning the
После того, как плечо h между коромыслом 4 и гидроцилиндром привода 3 начинает уменьшаться (примерно в этот же момент начинается уменьшение усилия на зубьях ковша 2), оператор гидроцилиндром 6 перемещает коромысло 4 в направляющих 7 в крайнее правое положение (фиг. 3). В результате увеличивается плечо h1 между гидроцилиндром привода 3 и коромыслом 4, что способствует увеличению усилия на зубьях ковша 2 и расширяет зону высоких значений усилий.After the shoulder h between the
Заполнение ковша завершается обычным образом за счет выдвижения штока гидроцилиндра привода 3 при расширенной зоне высоких усилии на зубьях ковша 2 (фиг. 4), что способствует сокращению времени копания и позволяет разрабатывать более прочные грунты.The filling of the bucket is completed in the usual way by extending the rod of the hydraulic cylinder of the
Предложенный механизм поворота ковша гидравлического экскаватора позволяет увеличивать зону высоких усилий на зубьях ковша во второй фазе его наполнения грунтом, что обеспечивает экскаватору увеличение производительности и позволяет разрабатывать белее прочные грунта.The proposed mechanism for turning the bucket of a hydraulic excavator allows you to increase the zone of high forces on the teeth of the bucket in the second phase of its filling with soil, which provides the excavator with an increase in productivity and allows you to develop more durable soil.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021100297A RU2764681C1 (en) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021100297A RU2764681C1 (en) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2764681C1 true RU2764681C1 (en) | 2022-01-19 |
Family
ID=80040168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021100297A RU2764681C1 (en) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2764681C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU343002A1 (en) * | WORKING EQUIPMENT OF HYDRAULIC ONE-BUCKET EXCAVATOR | |||
SU1331960A1 (en) * | 1985-10-23 | 1987-08-23 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Working equipment of power shovel |
SU1521834A1 (en) * | 1987-06-16 | 1989-11-15 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Working equipment of hydraulic shovel |
RU68538U1 (en) * | 2007-06-18 | 2007-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT |
RU2358067C1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Hydraulic excavator equipment |
CN202519715U (en) * | 2012-04-24 | 2012-11-07 | 河北工业大学 | Rotating mechanism for excavator working device |
-
2021
- 2021-01-11 RU RU2021100297A patent/RU2764681C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU343002A1 (en) * | WORKING EQUIPMENT OF HYDRAULIC ONE-BUCKET EXCAVATOR | |||
SU1331960A1 (en) * | 1985-10-23 | 1987-08-23 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Working equipment of power shovel |
SU1521834A1 (en) * | 1987-06-16 | 1989-11-15 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Working equipment of hydraulic shovel |
RU68538U1 (en) * | 2007-06-18 | 2007-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT |
RU2358067C1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-06-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Hydraulic excavator equipment |
CN202519715U (en) * | 2012-04-24 | 2012-11-07 | 河北工业大学 | Rotating mechanism for excavator working device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2607838C2 (en) | Excavator with rotary bucket (versions), bucket and method of material dump selective digging | |
KR102573107B1 (en) | shovel | |
US3927781A (en) | Excavator | |
CN204356825U (en) | Industrial machinery and the excavation component for rope type excavator | |
RU2764681C1 (en) | Rotary mechanism of hydraulic excavator bucket | |
RU2425927C1 (en) | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator | |
RU68538U1 (en) | EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT | |
US3627371A (en) | Hydraulically operated clamshell bucket | |
US3576268A (en) | Back hoe or grader | |
RU2320823C2 (en) | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator | |
CN106759575A (en) | Excavator | |
RU227591U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF A HYDRAULIC EXCAVATOR WITH COMPOSITE BOOM AND ARM | |
RU189649U1 (en) | WORKING ORGAN OF BULLDOZER | |
RU182718U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR | |
RU2771589C1 (en) | Drive of the bucket rotation mechanism of a hydraulic excavator | |
RU116519U1 (en) | EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT | |
RU2233948C1 (en) | Working equipment of single-bucket hydraulic excavator | |
US4709588A (en) | Operating arm for an earth-moving and foundation machine | |
JPH03224916A (en) | Rotatable arm member | |
RU88692U1 (en) | WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BUCKET EXCAVATOR | |
CN214832981U (en) | Push away shovel intermediate support | |
RU2485317C2 (en) | Method to form trajectory of dragline mine excavator bucket and working equipment for its realisation | |
SU831903A1 (en) | Hydraulic excavator working equipment | |
RU68537U1 (en) | HYDRAULIC EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT | |
RU69095U1 (en) | EXCAVATOR WORKING EQUIPMENT |