SU1291086A1 - Manipulator for milking apparatus - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству. Целью изобретени   вл етс  улучшение эффективности процесса доени . Манипул тор содержит полые несущие штанги 1 и 2, шарнирно соединенные между собой посредством стопорного 1{олы ;а 3. Штанги 1 и 2 закреплены на доильном ведре 4. На конце штанги 1 посредством телескопических труб 7 удлинител  8 и шарового пальца 9 установлен держатель 11 доильных стаканов .12. В полости штанг 1 и 2 расположены втулки, в отверстии которых пропущена гибка  т га 18, св занна  посредством струбцины 19 с пневмоприводом 15. При доении синхронно с тактами в камеры .пневмопривода 15 поступает воздух, .за счет чего измен етс  нат жение гибких т г 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. 3 3.п. ф-лы, 5 ил. о (Л to ;о 00 о /// /у/ /////////////////////////////////////////////////// /This invention relates to agriculture. The aim of the invention is to improve the efficiency of the milking process. The manipulator contains hollow support rods 1 and 2 pivotally interconnected by means of a stopper 1 {oly; a 3. Rods 1 and 2 are fixed on the milking bucket 4. At the end of the rod 1 by means of telescopic tubes 7 of extension 8 and ball pin 9 are mounted holder 11 teat cups .12. In the cavity of rods 1 and 2 there are bushings in the opening of which the flexible tube 18 is missed, connected by means of the clamp 19 with the pneumatic actuator 15. When milking synchronously with the strokes, air enters the chambers of the pneumatic actuator 15, due to which the tension of the flexible t g 18, which causes udder massage, close to natural. 3 3.p. f-ly, 5 ill. about (L to; about 00 about /// / y / ////////////////////////////////////// /////////////// /

Description

1- 121-12

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности к доильному оборудованию,The invention relates to agriculture, in particular to milking equipment,

Цель изобретени  - улучшение эф-- фективности процесса доени .The purpose of the invention is to improve the efficiency of the milking process.

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - держатель доильных стаканов, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.FIG. 1 shows the manipulator, general view; in fig. 2 - holder of teat cups, general view; in fig. 3 - the same, top view; in FIG. 4, node I in FIG. one; in fig. 5 shows the node I in FIG. one.

Манипул тор содержит полую несущую штангу 1 и наклонно установленную под ней полую несущую штангу 2, конец которой посредством стопорного кольца 3 шарнирно св зан со штангой 1. Обе штанги креп тс  к доильному ведру 4 или к стойке доильного станка (не показан) с помощью обжимных хомутов 5. Штанга 1 соединена с подвесной частью 6 доильного аппарата посредством телескопических труб 7 с удлинителем 8, на котором установлены шаровой палец 9 с крьшкой 10 и тарельчатый держатель 1 1 с доильны- ми стаканами 12. Держатель 11 имеет ,четыре спиралеобразных паза 13, вы- 1пол-ненных симметрично относительно его центра. Жесткое соединение несу-- щих штанг 1 и 2 с доильным ведром осуществл етс  посредством упорной скобы 14 с пневмоприводом 15 и пово ротного кронштейна 16 установленного в седло 17 обжимного хомута 5. Пневмоприводы 5 своими щтоками св заны с гибкими т гами (тросами) 18 посредством струбцин 19. Штанги 1 и 2 имеют на своих концах ст гивающие тарелки 20 и 2 и расположенные в их полости втулки 22, через осевое отверстие которых пропущена гибка  т га 18, соедин юща  в одно целое тарелки и катушки с образованием верхней и нижней штанг 1 и 2. При этом крайние втулки упираютс  в скобы 14, Итанги 1 и 2 имеют чехлы 23, фиксируемые пружинными кольцами 24.The manipulator contains a hollow carrier bar 1 and a hollow carrier bar 2 inclined under it, the end of which is pivotally connected to the bar 1 by means of a locking ring 3. Both rods are attached to the milking bucket 4 or to a milking machine stand (not shown) using crimp clamps 5. The boom 1 is connected to the hanging part 6 of the milking machine by means of telescopic tubes 7 with an extension 8, on which a ball pin 9 with a cap 10 and a dish-shaped holder 1 1 with milking cups 12 are mounted. The holder 11 has four spiral-shaped over 13, you are a 1pol nennyh-symmetrically with respect to its center. The rigid connection of the supporting rods 1 and 2 with the milking bucket is carried out by means of a retaining bracket 14 with a pneumatic actuator 15 and a swinging arm 16 installed in the saddle 17 of the retaining clip 5. The pneumatic actuators 5 are connected with flexible rods 18 by means of flexible rods clamps 19. Rods 1 and 2 have pinch plates 20 and 2 at their ends and sleeves 22 located in their cavity, through an axial bore which a bend bar 18 is passed, connecting the plates and coils together to form the upper and lower rods 1 and 2. In this extreme w The streets abut against the staples 14, the Itangs 1 and 2 have covers 23, fixed by spring rings 24.

Пневмокамеры привода 15 шлангом 25 соединены с блоком управлени  26. К штанге 1, с целью поддерживани  их, прикреплены подводи 1е к подвесной части 6 шланги 27. К подвижному стопорному кольцу 3 крепитс  страховочный трос 28. Кольцо 3 на верхней штанге представл ет собой ст гиваемое резьбовым креплением кольцо с двум  ушками 29. На конце нижней щтанги 2 имеетс  .только одно ушко. Стопорное кольцо 3 шаонирноThe pneumatic chambers of the drive 15 by the hose 25 are connected to the control unit 26. The hoses 1 are attached to the rod 1, in order to support them, the hoses 27 are attached to the suspension part 6 27. A safety cable 28 is attached to the movable retaining ring 3. The ring 3 on the upper rod is convertible threaded attachment ring with two ears 29. At the end of the lower rod 2 there is only one ear. Snap ring 3 shaonirno

6 .26.02

соедин етс  со штангой 2 с помощью ушек и вставленного в них пальца. Шаровой палец 9 имеет эксцентриковый фиксатор 30.connects to the rod 2 with the help of the lugs and the finger inserted into them. The ball pin 9 has an eccentric lock 30.

Манипул тор к доильному аппарату работает следующим образом.The manipulator to the milking machine works as follows.

Оператор через блок 26 управлени  включает доильный аппарат, снимает подвесную часть 6 с доильного ведраThe operator through the control unit 26 turns on the milking machine, removes the suspension part 6 from the milking bucket

4 и одевает доильные стаканы 12 на соски вымени животного.4 and puts the teat cups 12 on the teats of the udder of the animal.

Блок 26 управлени  при этом соедин ет полости пневмокамер привода 15 с вакуумом, происходит нат жение т г 18, которые через тарелки 20 и 2 сжимают втулки 22. За счет сил трени  между торцовыми поверхност ми втулки 22 удерживаютс  в нужном положении . Тарельчатый держатель 11 доильных стаканов 12 в процессе доени  занимает нужное положение согласно форме и положению вымени и направленности сосков. При этом тарель- .чатый держатель 11 выполн ет функции звена, удерживающего все стаканы в рабочем положении, предохран   их от сползани  и падени  (особенно в доильных аппаратах, работающих по принципу волна давлени ). КромеThe control unit 26 at the same time connects the cavities of the pneumatic chambers of the actuator 15 with a vacuum, tension 18 and 18, which, through the plates 20 and 2, compress the sleeves 22. Due to the frictional forces between the end surfaces, the sleeves 22 are held in the desired position. The cup holder 11 of the teat cups 12 in the milking process takes the desired position according to the shape and position of the udder and the orientation of the nipples. At the same time, the dish-shaped holder 11 performs the functions of a link holding all the glasses in the working position, preventing them from slipping and falling (especially in milking machines operating on the principle of pressure wave). Besides

того, тарельчатый держатель 11 свои- ми четырьм  спиралеобразными - пазами вырезанными в нем симметрично, позвол ет находить оптимальное расположение на нем доильных стаканов 121In addition, the disc holder 11 with its four spiral-shaped grooves cut out in it symmetrically allows one to find the optimal location of the teat cups on it 121

согласно расположению сосков вымени (в горизонтальной плоскости). Тарельчатый держатель 11 также вместе с шаровым пальцем 9 позвол ет устанавливать доильные стаканы 12 под углом according to the location of the udder teats (in the horizontal plane). The disc holder 11 also, together with the ball pin 9, allows the teat cups 12 to be mounted at an angle

к вертикальной плоскости, причемto the vertical plane, and

угол наклона стаканов равен углу наклона сосков вымени. Наклон ть тарельчатый держатель позвол ет шарнирное соединение. В зависимости от индивидуальных особенностей вымени животного оператор производит вынос держател  11: по длине манипул тора - изменением длины телескопических труб 7, камеры которых свободно соединеныthe angle of the glasses is equal to the angle of the teats of the udder. The tilt of the disc holder allows a swivel. Depending on the individual characteristics of the udder of the animal, the operator makes the removal of the holder 11: along the length of the manipulator - by changing the length of the telescopic tubes 7, whose chambers are freely connected

с атмосферой; п о высоте - перемещением шарового пальца 9 в удлинителе 8 с эксцентриковой фиксацией его, а также перемеш,ением подвижного кольца 3.with the atmosphere; about height - by moving the ball pin 9 in the extension 8 with its eccentric fixation, as well as by stirring the movable ring 3.

В случае перемещени  самого животного во времени дойки по стойлу или в станке телескопические трубы 7 и поворотный кронштейн 16 обеспечивают нужную степень свободы. Положе312In the case of moving the animal itself during milking time around the stall or in the machine, the telescopic tubes 7 and the swivel bracket 16 provide the desired degree of freedom. Put312

ние манипул тора относительно вымени животного и доильной площадки (дл  группы животных) мен етс  перемещением хомутов 5 на доильном ведре 4 по высоте, В пневмокамеры привода 15 во врем  доени  животного через блок 26 управлени  синхронно с тактами доени  поступает небольщое количест во воздуха, за счет которого измен етс  усилие нат жени  т г 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному . За счет этого сокращаетс  продолжительность доени  одного животного, В процессе эксплуатации манипул тора раст жение т г устран ют , поворачива ,струбцину 19, Наклонное расположение штанги 2 и его гибкость снижают веро тность сбивани  подвесной части 6 ногой животного и повреждени  элементов манипул тора . Однако дл  предотвращени  падени  манипул тора на пол при сбивании его и подвесной части животным и в аварийных случа х предназначен наклонно расположенный, свободно провисающий страховочный трос 28, соединенный одним концом с кольцом 3, а другим - с верхней частью доильного станка или туго нат нутым вдоль стойл тросом (при доении в стойлах). По окончании выдаивани  блок 26 управлени  отключает подвесную часть аппарата от вакуума и сигнализирует оператору об окончании дойки. Оператор через блок 26 управлени  соеди64The manipulator’s position relative to the udder of the animal and the milking platform (for a group of animals) is varied by moving the collars 5 on the milking bucket 4 along the height. the tension of the tension r 18 is changed, which causes the udder massage to be close to the natural one. Due to this, the duration of the milking of one animal is reduced. During operation of the manipulator, the tension is eliminated by turning the clamp 19, the inclined position of the rod 2 and its flexibility reduce the likelihood of knocking the hanging part 6 with the foot of the animal and damage to the elements of the manipulator. However, to prevent the manipulator from falling onto the floor when animals and an overhang are knocked down and in emergency cases, an inclined, freely sagging safety cable 28 is used, connected at one end to ring 3 and the other at the top of the milking machine or tightly stretched stall cable (when milking in stalls). At the end of the issue, the control unit 26 shuts off the suspension of the apparatus from the vacuum and signals the operator that the milking is completed. Operator through control unit 26

н ет пневмокамеры 15 с атмосферо, снимает с вымени подвесную часть ап парата и подвешивает ее на крышке доильного ведра 4, Далее рабочийIt doesn’t have pneumatic chambers 15 at atmospheres, removes the suspension part of the aparata from the udder and hangs it on the lid of the milking bucket 4, then the working

цикл повтор етс .the cycle repeats.

Claims (1)

1. Манипул тор к доильному аппа- рату, содержащий две полые несущие щтанги и пневмопривод с гибкой т гой, св занной с держателем доильных стаканов , закрепленным на конце одной из щтанг, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  эффективности процесса доени , штанги снабжены расположенными в их полости втулками, в осевом отверстии которых установлена гибка  т га, причем перва  из упом нутых щтанг имеет стопорное кольцо, посредством которого она шарнирно св зана с концом второй щтанги, 1. A manipulator to a milking machine, containing two hollow bearing bars and a pneumatic drive with a flexible rod connected to the holder of the teat cups attached to the end of one of the glasses, characterized in that, to improve the efficiency of the milking process, the rods are equipped with sleeves located in their cavity, in the axial hole of which a flexible ha is installed, the first of said shtangs having a locking ring, through which it is hingedly connected to the end of the second shtanga, 2,Манипул тор по п. 1, о т л и - чающийс  тем, что в держателе выполнены симметричные спиралеобразные пазы дл  доильных стаканов.2, the Manipulator of claim 1, wherein the manipulator is due to the fact that the holder has symmetric spiral grooves for the teat cups. 3,Манипул тор поп-, 1,отли- чающийс  тем, что гибка  т га снабжена струбциной, св занной с пневмоприводом,3, Pop-up manipulator, 1, characterized by the fact that the flexible ha is equipped with a clamp connected to the pneumatic actuator, 4,Манипул тор по п, 1, о т л и - чающийс  тем, что стопорное4, the Manipulator is in accordance with claim 1; кольцо имеет страховочный трос.The ring has a safety rope. 1212 фи.Зfi.Z Z3Z3 II 22 W f f 22 W f f // / /фиг .// / fig. LZZLzz сриг.5srig.5 Составитель Ф, Гришанин Редактор Н. Бобкова Техред М.Ходанич Корректор М. Самборска Compiled by F, Grishanin Editor N. Bobkova Tehred M. Khodanich Proofreader M. Samborska Заказ 7927/3 Тираж 630ПодписноеOrder 7927/3 Circulation 630 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. Д/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. d. D / 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4