SU1283735A1 - Set-point device for position shifting of working member - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам управлени . Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение удобства эксплуатации, надежности. Задатчик позиционного перемещени  исполнительного органа содержит привод , исполнительный орган, путевые выключатели, коммутатор выбора позиций (КВП), схему реверсировани  привода (СВП). Упрощение конструкции, повышение Удобства эксплуатации и надежности достигаетс  тем, что КВП снабжен храповым колесом (ХК) с двум  зубчатыми венцами, каждый из которых сопр жен с обгонными элементами левого и правого хода, сопр женными с контактами СВП, причем ХК сопр жено с контактами КВП. 2 ил. ю (ЛThis invention relates to control devices. The purpose of the invention is to simplify the design, increase ease of operation, and reliability. The actuator for positional movement of the executive body contains a drive, an executive body, limit switches, a switch for position selection (CWP), a drive reversal circuit (CWP). Simplification of the design, improvement of the Convenience of operation and reliability is achieved by the fact that the FPC is equipped with a ratchet wheel (HC) with two gear rims, each of which is coupled with the overrunning elements of the left and right stroke connected with the SVP contacts, and the HC coincides with the FEC contacts . 2 Il. yu (L

Description

Ь5B5

00 О900 O9

«м"M

оэoh

0101

Изобретение относитс  к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, повышение удобства :эксплуатации и надежности.The aim of the invention is to simplify the design, improving convenience: operation and reliability.

На фиг.1 изображена схема устройства , на фиг.2 - схема реверсировани  привода.Fig. 1 is a schematic diagram of the device; Fig. 2 is a diagram of the reversal of the drive.

Задатчик позиционного перемещени  исполнительного органа содержит реверсивный привод 1, св занный с исполнительным органом 2, и путевые выключатели 3 электрически св занные с коммутатором 4 выбора позиции, схему 5 реверсировани  привода 1.The actuator for positioning the actuator includes a reversing actuator 1 connected to the actuator 2, and directional switches 3 electrically connected to the position selection switch 4, the reversing circuit 5 of the actuator 1.

Коммутатор А выбора позиции снабжен храповым колесом 6 с двум  зубчатыми венцами 7 и 8, каждый из которых сопр жен с обгонными элементаг ми левого и правого хода 9 и 10, сопр женными с контактами 11 и 12 схемы реверсировани  привода 5, причем храповое колесо 6 сопр жено с контактами 13 коммутатора 4 выбора позиции дл  задани  перемещени  исполнительного органа на запрограммированную позицию.The position selection switch A is provided with a ratchet wheel 6 with two gear rims 7 and 8, each of which is connected with the overrunning elements of the left and right stroke 9 and 10, mated with the contacts 11 and 12 of the reversing circuit of the drive 5, and the ratchet wheel 6 It is operated with contacts 13 of the switch 4 for selecting the position of the actuator to the programmed position.

Храповое колесо 6 жестко св зано с руко ткой 14, обгонные элементы 9 и 10 сопр жены своими наклонными выступами 15 с пружинами-фиксаторами 16.The ratchet wheel 6 is rigidly connected with the handle 14, the overrunning elements 9 and 10 are coupled by their inclined projections 15 with the springs-clamps 16.

Схема 5 реверсировани  привода 1 содержит также реле 17 и св занные с ним контакты 18 и 19, реле 20 и св занные с ним контакты 21 и 22, реле 23 и св занные с ним контакты 24-27, реле 28 и 29 и св занные с ними контакты 30-33.The reverse drive circuit 5 also includes relays 17 and its associated contacts 18 and 19, relays 20 and its associated contacts 21 and 22, relays 23 and its associated contacts 24-27, relays 28 and 29 and its associated contacts with them 30-33.

Задатчик работает следующим образом .The gauge works as follows.

Руко ткой 14 устанавливают заданную программу перемещени  исполнительного органа (ползуна)2, при этом замыкаетс  один из контактов 13 и происходит пуск привода 1. Вращение двигател  зависит от направлени  вращени  руко тки 14 при задани программы. Так, например, при повороте руко тки вправо зубчатый венец 8 храпового колеса 6 захватывает и перемещает за собой -обгонный элемен 9, который вращаетс  с колесом 6 ка одно целое. Обгонный элемент 10 удерживаетс  от вращени  пружиной-фиксатором 16, вследствие чего отжимаетс  по оси вращени  вниз и замыкаетManual 14 sets the specified program for moving the actuator (slide) 2, one of the contacts 13 closes and the drive 1 starts. The rotation of the engine depends on the direction of rotation of the handle 14 when setting the program. So, for example, when the handle is turned to the right, the gear rim 8 of the ratchet wheel 6 captures and moves behind itself a diverter element 9, which rotates with the wheel 6 into one piece. The overrun element 10 is kept from rotation by the spring-latch 16, as a result of which it is pressed down along the axis of rotation and closes

00

5five

контакт 12, напр жение подаетс  на обмотку реле 17 схемы 5. Замыкаютс  контакты 18 и 19 и реле 17 становитс  на самопитание (самоподхват). После установки руко тки 14 в требуемое положение замыкаетс  выбранный контакт 13, и напр жение подаетс  на реле 20, которое замыкает контакт 21. После этого напр жение подаетс  через контакты 21 и 19 и нормально замкнутый контакт 22 реле 23, которое становитс  на самопитание, причем нормально замкнутые контакты 24 и 25 размыкаютс , а нормально от- 5 крытые контакты 26 и 27 замыкаютс , включаетс  привод 1 с выбранным направлением движени  ползуна 2 до тех пор, пока не сработает один из выключателей 3, соответствующий выбранному контакту 13 коммутатора 4. При этом реле 20 обеспечиваетс , и через его контакт 21 обесточиваетс  реле 23, контакты 26 и 27 отключают привод 1.contact 12, the voltage is applied to the winding of the relay 17 of the circuit 5. Contacts 18 and 19 are closed and the relay 17 becomes self-powered (self-pickup). After setting the handle 14 to the desired position, the selected contact 13 closes, and the voltage is applied to the relay 20, which closes the contact 21. After that, the voltage is applied through the contacts 21 and 19 and the normally closed contact 22 of the relay 23, which becomes self-powered, normally closed contacts 24 and 25 are opened, and normally open 5 contacts 26 and 27 are closed, the drive 1 is turned on with the chosen direction of movement of the slide 2 until one of the switches 3 corresponding to the selected contact 13 of switch 4 is activated In this case, the relay 20 is provided, and through its contact 21 the relay 23 is de-energized, the contacts 26 and 27 turn off the drive 1.

При замыкании 11 (вращение руко тки 14 влево) осуществл етс  аналогична  работа реле 28   29 к контактов 30-33, в результате чего замыкаютс  контакты 34 противоположного перемещени  исполнительного органа 2 до срабатывани  выключател  3 соответственно выбран ному контакту 13.When the circuit 11 (the rotation of the handle 14 to the left) is similar to the operation of the relay 28 29 to the contacts 30-33, resulting in the closure of the contacts 34 of the opposite movement of the actuator 2 until the switch 3 triggers according to the selected contact 13.

Claims (1)

35 Формула изобретени 35 claims Задатчик позиционного перемещени  исполнительного органа, содержащий реверсивный привод, св занный с исполнительным органом, и путевые выключатели , электрически св занные с коммутатором выбора позиции,схему реверсировани  привода, отличающийс  тем, что, с целью упро 5 щенй  конструкции, повьтени  удобства эксплуатации и надежности, коммутатор выбора позиции снабжен храповым колесом с двум  зубчатыми венца- Ми, каждый из которых сопр жен с обгонными элементами левого и правого хода, сопр женными с контактами схемы реверсировани  привода, причем храповое колесо сопр жено с контактами коммутатора выбора позиции дл The actuator for positional movement of the actuator, containing a reversing drive connected to the executive body, and directional switches electrically connected to the position selection switch, a drive reversing circuit, characterized in that, in order to simplify the design, to increase the ease of operation and reliability, the switch of position selection is equipped with a ratchet wheel with two gear rims, each of which is associated with the overrunning elements of the left and right stroke, mated with the contacts of the reversing circuit drive, and the ratchet wheel is associated with the contacts of the switch for selecting the position for 55 задани  перемещени  исполнительного органа на запрограммированную позицию .55 tasks of moving the executive body to the programmed position. 4040 5050