SU1117263A1 - Arrangement for automatic addressing of an object along the shortest route - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закреиленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключател , установленного на валу ручки с возможностью взаимодействи  с кулачком, а адресна  шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.DEVICE FOR AUTOMATIC targeting OBJECT along the shortest path, comprising a dial address configured in the form of the handle to the shaft and locking positions, the switching element included in the drive control circuit of movement of the object is kinematically associated with an axis disposed coaxially with the shaft of the handle, and address the scale, wherein so that, in order to increase reliability, it is equipped with a cam, made in the form of a semicircle and fixed on the axis, the switching element is designed as a limit switch mounted on the spindle shaft with the ability to interact with the cam, and the address on the scale is fixed on the body of the address setter.

Description

N3N3

05 ОО05 GS

«А"BUT

фиг.1figure 1

Изобретение относитс  к автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано дл  автоматического управлени  складскими системами, в частности механизированными стеллажами, полочнь)ми элеваторами.The invention relates to the automation of industrial transport and can be used for the automatic management of storage systems, in particular, mechanized racks, floor elevators.

Известно устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержашее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управлени  движением объекта и с блоком выбора направлени  движени , выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого размеш,ены по окружности и их число равно числу позиций адресовани , а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, перекатывающего но меньшей мере половину неподвижных контактов переключател  1.A device for automatically addressing an object along the shortest path is known, which contains an address setting device performed on a switch and connected to an object motion control unit and a movement direction selection block performed on a switch whose fixed contacts are located along a circle and their number equals the number of address positions , and its movable contact is made in the form of a semicircle, rolling at least half of the fixed contacts of the switch 1.

Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции, обусловленна  больншм количеством контактов, и низка  надежность.The disadvantages of this device are the complexity of the design, due to the large number of contacts, and low reliability.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, ко.ммутационный элемент , включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a device for automatically addressing an object by the shortest path, containing an address setter, made in the form of a handle with a shaft and a position lock, a commutation element included in an object’s drive control circuit, kinematically tied with the axis located coaxially to the shaft of the handle, and the address scale 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность.A disadvantage of the known device is low reliability.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматического адресовани  объекта по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управлени  приводом движени  объекта, кинематически св занным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключател , установленного на валу ручки с возможностью взаимодействи  с кулачком, а адресна  шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.The goal is achieved by the device for automatically addressing an object by the shortest path, containing an address setting device made in the form of a handle with a shaft and a position lock, a switching element included in an object drive control circuit kinematically connected with an axis located coaxially with the handle shaft and the address scale is equipped with a cam, made in the form of a semicircle and fixed on the axis, the switching element is designed in the form of a limit switch mounted on the handle shaft with the possibility of interaction cam and the addressing range is fixedly mounted on the housing setter address.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (привод движени  объекта не показан); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - электрическа  схема управлени  приводом движени  объекта.FIG. 1 shows the proposed device (an object drive is not shown); in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is an electrical circuit controlling the drive of an object.

Устройство дл  автоматического адресовани , объекта по кратчайшему пути содержит задатчик адреса, выполненный в виде ручки 1 с фиксатором 2 положений.The device for automatic addressing, the object in the shortest path contains the address setting device, made in the form of a handle 1 with a lock of 2 positions.

па валу 3 которой укреплен ко.ммутационный элемент, выполненный в виде конечlioro выключател  4, включенного в цепь управлени  приводо.м 5 движени  объекта 6, нагфи.мср полочного элеватора. Кулачок 7 вы.чолнен в виде полукруга, закрепленного на оси 8, расположенной соосно валу 3 ручки 1 и кинематически св занной с приводом 5 движени  объекта 6.The shaft 3 of which is reinforced with a coupling element, made in the form of an end switch 4, included in the control circuit of the drive unit 5 of the movement of the object 6, nagf.srs shelf elevator. The cam 7 is formed in the form of a semicircle fixed on the axis 8, located coaxially with the shaft 3 of the handle 1 and kinematically connected with the drive 5 of the movement of the object 6.

Цепь управлени  приводом 5 движени  объекта 6 содержит про.межуточное реле 9 с за.мыкающим 9.1 и раз.мыкающим 9.2 контактами , реле 10 напраавлени  движени  объекта с замыкающим и размыкающи.м контактами 10.1 и 10.2, реле 11 направлени  движени  объекта с замыкающим и размыкающим контактами 11.1 и 11.2. кнопку «Пуск 12 управлени  i пку «Стоп 13 управлени .The control circuit of the actuator 5 for the movement of the object 6 contains an intermediate relay 9 with the closing 9.1 and 9.2 contacts opening, the relay 10 directing the movement of the object with the closing and closing contacts 10.1 and 10.2, the relay 11 of the direction of movement of the object with the closing and opening pins 11.1 and 11.2. the button “Start 12 controls” pk “Stop 13 controls”.

Адресна  шкала 14 н.подвижно установлена на корпусе задатчика адреса.Address scale 14 n. Is movably mounted on the housing of the address setting device.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Выбор объекта осуществл етс  установкой ручки 1 в соответствующее положение по адресной шкале 14. Закрепленный на валу 3 ручки 1 конечный выключатель 4 поворачиваетс  на заданный угол. Ири взаимодействии конечного выключател  4 с кулачком 7 его замыкающий контакт включает промежуточное реле 9, замыкающий контакт 9.1 которого подготавливает к включению реле 10 направлени  движени  объекта .The object is selected by setting the knob 1 to the appropriate position on the address scale 14. The limit switch 4 fixed on the shaft 3 of the knob 1 is turned at a predetermined angle. Iri of the interaction of the limit switch 4 with the cam 7, its closing contact includes an intermediate relay 9, the closing contact 9.1 of which prepares to turn on the relay 10 of the direction of movement of the object.

Цри нажатии кнопки «Пуск 12 получающее питание реле 10 самоблокируетс  замыкающим контактом 10.1 и включает привод 5 движени  объекта, например, вверх. Цри достижении заданной полкой элеватора окна выдачи взаимодействие поворачивающегос  кулачка 7 с конечным выключателем 4 прекращаетс  и привод 5 движени  объекта отключаетс .When the start button 12 is pressed, the powering relay 10 is self-blocked by the closing contact 10.1 and turns on the drive 5 of the object's movement, for example, upwards. When reaching the given elevator shelf of the dispensing window, the interaction of the turning cam 7 with the limit switch 4 is stopped and the object motion drive 5 is turned off.

Ес;1и при задании адреса требуе.мого объекта конечный выключатель 4 устанавливаетс  в положение, при котором он не взаимодействует с кулачком 7, контакт конечного выключател  остаетс  в исходном состо нии . В этом случае направление движени  объекта осуществл етс  в противоположном направлении. Цри достижении заданной полкой элеватора окна выдачи с конечным выключателем 4 взаимодействует кулачок 7. Замыкающий контакт конечного выключател  4 включает промежуточное реле 9, которое размыкающим контактом 9.2 обесточивает реле 11 направлени  движени , отключающее привод 5 перемещени  объекта .EC; 1 and when setting the address of the required object, the limit switch 4 is set to a position in which it does not interact with the cam 7, the contact of the limit switch remains in the initial state. In this case, the direction of movement of the object is carried out in the opposite direction. When a given elevator shelf reaches the output window, the cam switch 7 interacts with the limit switch 4. The closing contact of the limit switch 4 turns on the intermediate relay 9, which disconnects the movement direction relay 11, de-energizing the object movement actuator 5.

Фиксатор 2 обеспечивает надежную установку ручки 1 в заданно.м положении.The latch 2 provides a reliable installation of the handle 1 in the given position.

Использование предлагаемого устройства позвол ет сократить затраты на его изготовление и эксплуатацию.The use of the proposed device allows to reduce the cost of its manufacture and operation.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде ручки с валом и фиксатором положений, коммутационный элемент, включенный в цепь управления приводом движения объекта, кинематически связанным с осью, расположенной соосно валу ручки, и адресную шкалу, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено кулачком, выполненным в виде полукруга и закрепленным на оси, коммутационный элемент выполнен в виде конечного выключателя, установленного на валу ручки с возможностью взаимодействия с кулачком, а адресная шкала установлена неподвижно на корпусе задатчика адреса.DEVICE FOR AUTOMATIC ADDRESSING OF THE OBJECT BY THE SHORTEST WAY, containing the address adjuster, made in the form of a handle with a shaft and a position lock, a switching element included in the control circuit of the object’s drive drive kinematically connected with an axis located coaxially with the handle shaft, and an address scale, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a cam made in the form of a semicircle and fixed on the axis, the switching element is made in the form of a limit switch mounted on the shaft of the handle with POSSIBILITY interaction with the cam, and the address range is set fixedly on the housing setter address. фиг. 1FIG. 1