SU1283043A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначени  и позвол ет транспортировать детали различных типоразмеров кассетами 3 к зоне загрузки станка , разгружать их и подавать кассеты 3 подъемно-транспортной системой к месту выгрузки обработанных деталей из станка. 1. Дл  этого кассеты 3 из магазина-накопител  2 поступают на платформу 20 механизма подъема, а затем направл ютс  в захват 6 ма тникового кантовател  5 механизма разгрузки 4. Детали из гнезд кассет 3 пересыпаютс  на полки 9, разворачиваютс  ими и направл ютс  в зону обработки при шаговом перемещении подъемника 7. После обработки происходит формирование групп деталей и заполнение кассет 3, поступивших к этому моменту из зоны их разгрузки, при помощи перегружател  16. 1 з. п. ф-лы, 10 ил. 7 б 4 ОО

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  подачи деталей в кассетах в станки различного технологического назначени .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет использовани  устройства подачи деталей различных типоразмеров по диаметру.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст- ,,ройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм разгрузки кассет; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -- вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - момент подачи деталей в зону обработки станка; на фиг. 7 - механизм загрузки кассет; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 7; на фиг. 10 - момент подачи обработанных деталей в кассету.

Загрузочно-разгрузочноеустройство

подачи деталей к станку 1 содержит магазин-накопитель 2 с кассетами 3, заполненными необработанными детал ми, механиз1м разгрузки 4 кассет 3 в виде ма тникового кантовател  5 с захватом 6, подъемника 1, св занного с приводом 8 шагового перемещени  и снабженного Г-обра.зньши полками 9 в форме неравносторонних трапеций, установленными с возможностью поворота вокруг оси 10 посредством привода И, подающий лоток 12 дл  перемеп ени  деталей в зону обработки станка 1, механизм загрузки 13 кассет 3 обработанными детал ми в виде отвод щего лотка 14 с отсе- кателем 15, Г-образного перегружател  16 в форме неравносторонней трапеции, установленного с возможностью поворота вдоль продольной оси 17 посредством привода 18, и многоручьевого лотка 19.

Подъемно-транспортна  система пере- мещени  кассет выполнена в виде платформы 20 механизма подъема и рольганга 21 с фиксаторами 22 в виде силовых цилиндров .

Устройство работает следующи.м обра- зом.

Платформа 20 механизма подъема поднимаетс  до уровн  первой  чейки магазина-накопител  2 и останавливаетс . Кассета 3 с необработанными детал ми подаетс  на платформу 20, фиксируетс , а затем поднимаетс  до уровн  .механизма разгрузки 4.

Рольганг платформы 20 подает кассету 3 в захват 6 ма тникового кантовател  5 (фиг. 1) Последний разворачиваетс  из горизонтального в вертикальное положение (фиг. 2) и группа деталей из гнезд кассеты

3выпадает на соответствующие Г-образные полки 9 подъемника 7, занимающие в этот момент горизонтальное положение {фиг. i.

4и 5). Привод 11 разворачивает полки 9 вокруг оси 10 в вертикальное положение, и

детали верхней полки 9 поступают по подающему лотку 12 в зону обработки с .анка 1 (фиг. 3 и 6). По мере обработки деталей подъемник 7 при помощи привода 8 шагового перемещени  поочередно соедин ет полки 9 с подающим лотком 12. После выдачи деталей со всех полок 9 подъемник 7 опускаетс  вниз в исходное положение.

Освобожденна  кассета 3 разворачиваетс  в горизонтальное положение и подаетс  рольгангом ма тникового кантовател  5 на платформу 20 механизма подъема, опускаетс  вниз и транспортируетс  рольгангом платформы 20 и рольгангом 21 механизма загрузки 13 до упора (фиг. 7), расположенного на нем. Обработанные детали, накаплива сь в отвод щем лотке 14, группами выдаютс  отсекателем 5 в Г-образный перегружатель 16 (фиг. 9).

Привод 18 перегружател  16 разворачивает его вдоль продольной оси 17 (фиг. 10), и детали по многоручьевому лотку 19 перемещаютс  в первый р д гнезд кассеты 3.

Рольгангом 21 кассета 3 перемещаетс  на щаг и стопоритс  фиксаторами 22. Заполн етс  второй р д гнезд кассеты 3. После загрузки кассета 3 перемещаетс  на платформу 20 механизма подъема и далее направл етс  в свободную  чейку магазина-накопител  2.

Полки 9 и перегружатель 16 в фор.ме неравносторонней трапеции позвол ют передавать группы деталей соответственно из кассет 3 в подающий лоток 12 и из отвод щего лотка 14 в кассету 3, располагаемые на разных уровн х и в разных плоскост х .

Claims (2)

1.Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин-накопитель кассет с детал ми, размещенными в их гнездах, св занный подъемно-транспортной системой с механизмами загрузки и разгрузки кассет, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров, механизм разгрузки кассет выполнен в виде ма тникового кантовател , подъемника с приводом шагового перемещени  п Г-об- разными полками, установленными с воз- возможностью поворота и взаимодействи  с соответствующими гнездами кассеты, а механизм загрузки кассет - в виде перегружател , установленного с возможностью поворота вдоль своей продольной оси, и многоручьевого лотка.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что Г-образные полки подъемника и перегружатель имеют форму неравносторонней трапеции.

/4

Цетапь

il2.2

Б-б

h

BttdA

9

n

/

8

гФ;

//

5

agj

В

22

, Деталь

е

(.

а±.

IZZI

IE:

//

rfl-.

ж

.4

Bad 6

Детали.

(Риг. 5

22

(Риг.7

(Риг. 6

:шр

SilSr

. 15

ри.г.9

Деталь