JPH06704A - 棒材供給機への棒材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の棒材をストックしておき、棒材供給機
の送出ガイドに棒材を１本ずつ供給可能とする。 【構成】 送出ガイド１３に隣接して傾斜台１８と、そ
の傾斜台１８上に１本の棒材のみが乗るようにする取出
ストッパ２１を設け、その傾斜台１８の横には、多数の
棒材１９を乗せて揺動可能な可動式棚板３３を有する棒
材収容部３１を設け、その可動式棚板３３を揺動させる
ことにより、その上に保持した棒材１９を揃えることを
可能とし、更に、傾斜台１８に隣接して上下動する取出
部材４９を設けて棒材を傾斜台１８に送り出し、その
後、取出ストッパを退避させて棒材を送出ガイド１３に
送り込む構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械、特に自動旋
盤の主軸に加工すべき棒材を供給する棒材供給機に対し
て棒材を供給する装置に関し、特に、複数の棒材をスト
ックし、且つその棒材を１本ずつ取り出して棒材供給機
の送出ガイドに供給するための、棒材供給機への棒材供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、棒材供給機は自動旋盤などの工作
機械に隣接して設けられ、この棒材供給機より棒材が１
本ずつ自動旋盤の主軸内に供給されるようになっている
（例えば、特開昭６０−７１１０２号公報、実開昭６３
−１８９５０３号公報参照）。

【０００３】図６は従来の棒材供給機の１例を示すもの
であり、全体を参照符号１で示す棒材供給機は、自動旋
盤の主軸（図示せず）の後方に、主軸軸線と同一軸線上
に配置された送出ガイド２と、その送出ガイド２内に保
持されている棒材３の後端を押して棒材３を主軸内に押
し込む押し部材４と、その押し部材４を駆動させるため
のベルト等の駆動装置５等を備えている。この棒材供給
機１の近傍には、送出ガイド２に棒材３を１本ずつ供給
する棒材供給装置７が設けられている。この棒材供給装
置７は、一定ピッチの突起８ａを有し、各突起８ａ間に
棒材３を保持するようになったベルト８と、そのベルト
８を掛けたプーリー９と、そのプーリー９を突起８ａの
１ピッチずつ間欠的に駆動する駆動装置（図示せず）
と、ベルト８上から送り出される棒材３を送出ガイド２
に落とし込むよう案内する傾斜面１０等を備えており、
ベルト８の各突起８ａの間に複数の棒材３をストックし
ておくことにより、棒材３を１個ずつ、棒材供給機１の
送出ガイド２に供給することができるものである。な
お、これらのベルト８、プーリー９等は、棒材の軸線方
向に適当な間隔をあけて複数個が、平行に設けられてお
り、長い棒材を複数個所で保持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
棒材供給装置７では、棒材３をストックする際、ベルト
８上に１本ずつ整列して乗せなければならず、手間がか
かるという問題があった。また、棒材３が水平に並べら
れてストックされるため、多くの場所を取り、このた
め、設置スペースの割りにはストック量が少ないという
問題もあった。

【０００５】本発明は、かかる問題点に鑑みて為された
もので、棒材を整列することなく投入してストックする
ことができ、且つそのストックされた棒材を１本ずつ取
り出して棒材供給機の送出ガイドに供給することがで
き、しかもストック量を多くすることの可能な棒材供給
機への棒材供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本発明は、棒材供給機の送出ガイドに隣接して設
けられ、上面に前記送出ガイドに棒材を送り込むことが
できるように傾斜した傾斜面を有する傾斜台と、その傾
斜台上に１個の棒材のみが乗ることを許容する作動位置
と、その傾斜台上に乗せられた棒材が傾斜台上をころが
り落ちるのを許容する退避位置とに移動可能な取出スト
ッパと、前記傾斜台に隣接して配置され、多数の棒材を
収容する棒材収容部とを有し、該棒材収容部は、多数の
棒材を支持して上下に揺動する可動式棚板と、前記傾斜
台に隣接した位置で上下動し、棒材を前記傾斜台上に押
し上げる取出部材とを有することを特徴とする棒材供給
機への棒材供給装置を要旨とする。

【０００７】ここで、前記可動式棚板を、前記傾斜台近
傍を支点として揺動可能とし、前記取出部材を、前記傾
斜台から離れた側を支点として揺動可能な取出アームの
先端に取り付けておき、更に、前記取出アームが取出部
材を上昇させる方向に揺動した時前記可動式棚板が下方
に揺動するように、前記取出アームと可動式棚板を駆動
連結することが好ましい。

【０００８】

【作用】上記構成の棒材供給装置では、可動式棚板の上
にランダムに棒材を投入し、ストックしておくと、可動
式棚板が揺動することにより、その上に投入された棒材
が例え交差した状態であっても、それをほぐし、平行に
揃った状態とすることができる。また、取出部材が上下
動し、棒材を持ち上げ、傾斜台に乗せる。この時、取出
ストッパが傾斜台上には１個の棒材しか乗せられない作
動位置にあるので、１個の棒材のみが傾斜台上に乗る。
その後、必要な時に取出ストッパが退避位置に逃げるこ
とにより、傾斜台上の１個の棒材を解放し、これにより
その棒材が傾斜台を転がって送出ガイドに供給される。
その後、取出ストッパが元の作動位置に戻り、取出部材
が上下動して再び棒材を１本、傾斜台上に乗せる。以
下、同様の動作を繰り返すことにより、送出ガイドに対
して棒材を１本ずつ供給することが可能となる。ここ
で、棒材は水平に並べて配置する必要はなく、可動式棚
板の上に単に投入しておけばよいので、小スペースで多
数の棒材をストックできる。

【０００９】なお、上記したように、取出部材を取出ア
ームに取り付けておき、且つ取出アームが取出部材を上
昇させる方向に揺動した時、可動式棚板が下方に揺動す
るように、取出アームと可動式棚板を駆動連結しておく
と、取出アームを上方に回動させて棒材を取り出す時、
可動式棚板が棒材の重量によって押し下げられ、その力
を取出アームの上方への回動に利用でき、また、逆に可
動式棚板を上昇させる時には取出アームが下降するので
その重量により力を可動式棚板の上昇に利用でき、取出
アームや可動式棚板の揺動に要する動力を小さくでき
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図５は、自動旋盤に対する棒材供給機及びその
棒材供給機に対して棒材を一本ずつ供給するための本発
明の一実施例による棒材供給装置を簡略化して示す概略
平面図である。１１は自動旋盤、１２はその自動旋盤の
後方に配置された棒材供給機であり、棒材を案内する送
出ガイド１３と、その送出ガイド１３内の棒材を自動旋
盤に送り込む棒材押し装置（図示せず）等を備えてい
る。１５は送出ガイド１３に隣接して配置された棒材供
給装置である。

【００１１】図３は図５に示す棒材供給装置１５を矢印
Ｃ−Ｃ方向に見た概略断面図、図４は、図３の矢印Ｄ−
Ｄ方向に見た概略断面図であり、取出ストッパや棒材を
省略して示している。図３、図４において、１６は送出
ガイド１３に対して直角に且つ垂直に設けられた支持板
であり、送出ガイド１３を支持している。この支持板１
６は送出ガイド１３に沿って適当な間隔をあけて配置さ
れている（図５参照）。１８は、送出ガイド１３に隣接
して設けられ、送出ガイド１３に棒材１９を送り込むこ
とができるように傾斜した上面１８ａを有する傾斜台で
ある。この傾斜台１８は、ほぼ垂直な側面１８ｂを有す
る側板１８Ａと、その側板１８Ａから送出ガイド１３側
に突出するように設けられた複数の突出部１８Ｂからな
る。

【００１２】２１は取出ストッパであり、傾斜台１８上
に１個の棒材１９のみが乗ることを許容する作動位置
（図３に示す位置）と、その棒材１９が傾斜台１８上を
転がり落ちるのを許容する退避位置に移動可能に設けら
れるものである。２２はその取出ストッパ２１の下端近
傍に配置された近接スイッチであり、傾斜台１８上に乗
った棒材１９を検出するように設けている。

【００１３】図３において、２３は、送出ガイド１３内
の棒材を押すための押棒（図示せず）を送出ガイド１３
内に出し入れするための操作軸であり、所定角度での往
復回転可能なよう、エアシリンダ等（図示せず）の駆動
装置に連結されている。２４はその操作軸２３を保持し
た固定フレーム、２５はその固定フレーム２４に回転可
能に保持された支持軸であり、送出ガイド１３に沿って
延びている。この支持軸２５に複数の取出ストッパ２１
が適当な間隔で固定されている。２６はその支持軸２５
の一端近傍に固定されたブロック、２７は支持軸２５の
延長線上に回転可能に設けられた駆動軸（図示せず）に
固定されたブラケットであり、ブロック２６の上方にま
で延びている。２８は、先端がブロック２６に接触しう
るようにブラケット２７に取り付けられた調整ねじ、２
９はブロック２６とブラケット２７の間にかけられたば
ねである。このばね２９はブロック２６を調整ねじ２８
に押し付けており、このためブラケット２７とブロック
２６は一緒に旋回可能である。ブラケット２７を保持し
ている駆動軸は、操作軸２３が送出ガイド１３内の押棒
（図示せず）を上方に取り出すために時計方向に回転し
た時、その回転に応じて反時計方向に回転するよう、適
当なカム機構を介して操作軸２３に連結されている。か
くして、操作軸２３が時計方向に回転した時、駆動軸及
びそれに連結されたブラケット２７が反時計方向に回転
し、それに連れて支持軸２５も反時計方向に回転し、取
出ストッパ２１を図３に示す作動位置から退避位置に移
動させることができ、また、その逆の回転により、取出
ストッパ２１を作動位置に戻すことができる。調整ねじ
２８は駆動軸と支持軸２５との相対的な角度位置を調整
するためのものであり、この調整ねじ２８を調整するこ
とにより、支持軸２５を回転させ、それによって取出ス
トッパ２１を支持軸２５の中心軸線のまわりに回動さ
せ、傾斜台１８に対する取出ストッパ２１の位置を調整
し、棒材１９の直径に合せて取出ストッパ２１の位置調
整を行うことができる。なお、駆動軸の駆動に操作軸２
３の回転を利用する代わりに、その駆動軸に直接エアシ
リンダ等を連結して駆動する構成としてもよい。

【００１４】３１は、傾斜台１８に隣接して設けられ
た、多数の棒材１９を収容する棒材収容部である。この
棒材収容部３１の片側は、傾斜台１８の側面１８ｂで規
制され、反対側は支持板１６に上方に突出するように形
成している突出部１６ａで規制されている。この側面１
８ｂと突出部１６ａの間に収容される棒材１９を支持す
るように、可動式棚板３３が設けられている。この可動
式棚板３３は傾斜台１８の近傍で支持板１６に取り付け
られた支点ピン３４に揺動可能に保持されており、図３
に矢印Ｅで示すように上下に揺動可能である。

【００１５】更に、この可動式棚板３３を揺動させるた
め、支持板１６の突出部１６ａには、取出軸３６が回転
可能に保持されており、その取出軸３６には第一レバー
３７が固定されている。第一レバー３７はその下端にＵ
字状の溝３７ａを有している。その第一レバー３７の下
方には、支持板１６に取り付けられた支点ピン３８に揺
動可能に保持された第二レバー４０が設けられ、その第
二レバー４０は前記第一レバー３７の溝３７ａ内を移動
可能なピン４１を有している。更に、第二レバー４０
は、ピン４２、リンク４３、ピン４４を介して可動式棚
板３３に連結されている。かくして、取出軸３６を往復
回転させることにより、第一レバー３７が矢印Ｆで示す
ように揺動し、第二レバー４０が支点ピン３８を中心と
して矢印Ｇ方向に揺動し、リンク４３を介して可動式棚
板３３を矢印Ｅのごとく上下に揺動させることができ
る。４６は、可動式棚板３３を図１（ａ）及び図３のよ
うに上方に押し上げるようにばね力を作用させるよう連
結されたばねである。

【００１６】支持板１６をはさんで、可動式棚板３３と
は反対側には、図１（ｂ）に示すように、取出アーム４
８が取出軸３６に固定して設けられている。その取出ア
ーム４８の先端（傾斜台１８側の端部）には、取出部材
４９が取り付けられ、取出アーム４８が取出軸３６によ
って揺動する時、取出部材４９の上端が側板１８Ａに沿
って上下動するようになっている。この取出部材４９の
上面４９ａは、図２（ｂ）に示すように、傾斜台１８側
に傾斜している。かくして、この取出部材４９が上昇す
る時、その上面４９ａに棒材１９を保持して持ち上げ、
傾斜台１８の上面１８ａに送り出すことができる。な
お、取出部材４９の上面４９ａの幅は、取り扱う最大径
の棒材１９を少なくとも１本乗せることができるもので
あればよく、小径の棒材を取り扱う時には複数本の棒材
が同時に乗る幅となっていても差し支えない。

【００１７】取出軸３６は、一定の角度範囲に渡って往
復回転するように、エアシリンダ等（図示せず）の駆動
装置に連結されている。取出軸３６の回転角度範囲は、
取出部材４９の上端が、可動式棚板３３又は支持板１６
によって保持されている棒材１９よりも低くなる位置
（図１に示す位置）から、その上に保持した棒材１９を
傾斜台１８の上面１８ａに送り出すことのできる位置ま
で移動できるように定められている。更に、前記したよ
うに、取出軸３６の往復回転により、可動式棚板３３も
同時に上下に揺動するが、その際、図１に示すように、
取出部材４９が下降した位置にある時には、可動式棚板
３３は上昇位置となって、その上面３３ａが支点ピン３
４側が低くなるように傾斜するが、取出部材４９が上昇
する時には、可動式棚板３３が下降し、取出部材４９が
上端位置まで上昇した時には、可動式棚板３３の上面３
３ａが支持板１６の上面より下がるように、前回とは逆
方向に傾斜するように、第一レバー３７、第二レバー４
０、リンク４３等の長さが定められている。かくして、
可動フレーム３３の上下の揺動により、その上の棒材が
ほぐされながら、傾斜台１８の方に送られることとな
る。

【００１８】取出ストッパ２１、可動式棚板３３、取出
アーム４８及び取出部材４９等は、いずれも、棒材収容
部３１にストックされる棒材の長手方向に適当な間隔を
あけて複数組が配置されており、それぞれ、共通の操作
軸２３、取出軸３６によって駆動される構成となってい
る。

【００１９】次に上記構成の棒材供給装置１５の作動を
説明する。送出ガイド１３に隣接して設けている棒材収
容部３１に適当な時期に多数の棒材１９を投入し、スト
ックしておく。この時、棒材は必ずしも正確に平行に並
べて投入する必要はなく、一部棒材が交差した状態であ
ってもよい。このため、棒材を投入を容易にできる。ま
た、棒材は図示したように重ねた状態でストックできる
ので、多数の棒材のストックが可能である。

【００２０】今、取出軸３６が図１（ａ）、（ｂ）に示
す位置となっており、取出アーム４８及び取出部材４９
は下降位置に、可動式棚板３３は上方位置にあるものと
する。また、取出ストッパ２１は、傾斜台１８に対する
所定の作動位置にあるものとする。この状態で、取出軸
３６が反時計方向に回転する。これにより、図２
（ａ）、（ｂ）に示すように、取出部材４９が上昇し、
同時に、可動式棚板３３は下方に揺動し、その上に保持
している棒材１９の山をつき崩す。次いで、取出軸３６
が反転し、取出部材４９が下降し、可動式棚板３３が上
昇し、再び棒材１９の山をつき崩す。この動作の際に、
取出部材４９の上に棒材１９が乗っていると、その棒材
１９が持ち上げられ、上面４９ａが傾斜した上面１８ａ
に一致するまで移動したとき、棒材１９が傾斜台１８上
に送り出される。もし、棒材１９が傾斜台１８上に供給
されない場合には、この動作が繰り返される。これによ
り、可動式棚板３３上に交差した状態で棒材１９が投入
されていたとしても、可動式棚板３３の揺動により、そ
の交差が解かれ、取出部材４９の上面に棒材１９が乗
り、傾斜台１８上に送り出される。

【００２１】傾斜台１８上に棒材１９が送り出され、取
出ストッパ２１に接触した位置に保持されると、それを
取出ストッパ２１に設けている近接スイッチ２２が検出
し、取出軸３６を図１に示す位置で停止させる。ここ
で、傾斜台１８上には取出ストッパ２１によって１個の
棒材１９しか乗らないようになっているので、棒材１９
の直径が小さく、取出部材４９の上面４９ａ上に複数本
の棒材が乗っていたとしても、１本の棒材のみが傾斜台
１８上に乗せられ、他は取出部材４９と一緒に下降す
る。かくして、１本の棒材のみが傾斜台１８上に乗せら
れる。

【００２２】次に、送出ガイド１３内の棒材（図示せ
ず）が自動旋盤に送り込まれ、その送出ガイド１３内に
新たな棒材を供給する必要が生じた時、操作軸２３が図
３で時計方向に回転し、それに応じて支持軸２５が反時
計方向に回転し、取出ストッパ２１を上方に退避させ
る。これにより、傾斜台１８上に乗せられていた１本の
棒材１９が解放され、その傾斜台１８を転がって送出ガ
イド１３内に送り込まれる。その後、操作軸２３が反対
方向に回転して取出ストッパ２１を元の位置に戻し、次
の動作に備える。以上の動作を繰り返すことにより、棒
材収容部３１に適当にストックされている棒材が１本ず
つ送出ガイド１３に供給される。

【００２３】なお、上記実施例では、ストックしている
棒材１９を持ち上げて傾斜台１８に供給するための取出
部材４９と、ストックされている棒材１９を揃えるため
に揺動する可動式棚板３３を共通の取出軸３６で駆動す
る構成としているが、取出部材４９と可動式棚板３３と
はそれぞれ別の駆動機構によって駆動する構成としても
よい。しかし、図示実施例のように、共通な駆動軸３６
を用いると、駆動機構を簡略化でき、好ましい。また、
可動式棚板３３と取出部材４９とを共通の取出軸３６で
駆動する際、取出アーム４８を上昇させた時に可動式棚
板３３を下降させる構成とすると、必要な動力を小さく
でき、好ましい。

【００２４】更に、上記実施例では本発明の棒材供給装
置を自動旋盤に用いた場合を説明したが、本発明の棒材
供給装置はこの用途に限らず、棒材を供給して作業を行
う他の機械（転造盤、センタレス研削盤など）にも使用
することができ、応用範囲が広い。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の棒材供
給装置では、棒材を供給すべき送出ガイドに隣接して傾
斜台を設け、更にその傾斜台に隣接して棒材収容部を設
け、その棒材収容部には、棒材を支持して揺動する可動
式棚板を設けているので、その可動式棚板の上に棒材を
ランダムに投入してストックしておいても、可動式棚板
の揺動によりその棒材をほぐして揃えることができ、棒
材の投入動作が容易となる。更に、本発明では、その傾
斜台上に１本の棒材のみしか乗らないように規制する取
出ストッパを設け、且つ傾斜台に隣接して上下動するよ
うに取出部材を設けているので、棒材を可動式棚板の上
に重なる状態にストックしておいても、前記取出部材の
上下動により、１個の棒材のみを傾斜台上に乗せること
ができ、その後、必要な時に取出ストッパを退避させる
ことにより、傾斜台上の１個の棒材を解放して送出ガイ
ドに供給することができ、従って、小スペースで多数の
棒材をストックすることが可能となる。

【００２６】なお、取出部材を取出アームに取り付けて
おき、且つ取出アームが取出部材を上昇させる方向に揺
動した時、可動式棚板が下方に揺動するように、取出ア
ームと可動式棚板を駆動連結しておくと、取出アームを
上方に回動させて棒材を取り出す時、可動式棚板が下方
に傾斜し始めたとき棒材が移動し始め、棒材の重量によ
ってそのまま押し下げられ、その力を取出アームの上方
への回動に利用でき、また、逆に可動式棚板を上昇させ
る時には取出アームが下降するのでその重量により力を
可動式棚板の上昇に利用でき、取出アームや可動式棚板
の揺動に要する動力を小さくできるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の一実施例による棒材供給装置
を、図４の矢印Ａ−Ａ方向に見た概略断面図 （ｂ）はその棒材供給装置を、図４の矢印Ｂ−Ｂ方向に
見た概略断面図

【図２】（ａ）は上記棒材供給装置を、図１とは異なる
作動状態で示す図１（ａ）と同一の概略断面図 （ｂ）は上記棒材供給装置を、図１とは異なる作動状態
で示す図１（ｂ）と同一の概略断面図

【図３】本発明の一実施例による棒材供給装置を、図５
の矢印Ｃ−Ｃ方向に見た概略断面図

【図４】その棒材供給装置の一部を、図３の矢印Ｄ−Ｄ
方向に見た概略平面図

【図５】上記棒材供給装置及び棒材供給機等の概略平面
図

【図６】従来の棒材供給装置及び棒材供給機を示す概略
断面図

【符号の説明】

１１ 自動旋盤 １２ 棒材供給機 １３ 送出ガイド １５ 棒材供給装置 １６ 支持板 １８ 傾斜台 １９ 棒材 ２１ 取出ストッパ ２３ 操作軸 ３３ 可動式棚板 ３４ 支点ピン ３６ 取出軸 ３８ 支点ピン ４３ リンク ４８ 取出アーム ４９ 取出部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材供給機の送出ガイドに隣接して設け
   られ、上面に前記送出ガイドに棒材を送り込むことがで
   きるように傾斜した傾斜面を有する傾斜台と、その傾斜
   台上に１個の棒材のみが乗ることを許容する作動位置
   と、その傾斜台上に乗せられた棒材が傾斜台上をころが
   り落ちるのを許容する退避位置とに移動可能な取出スト
   ッパと、前記傾斜台に隣接して配置され、多数の棒材を
   収容する棒材収容部とを有し、該棒材収容部は、多数の
   棒材を支持して上下に揺動する可動式棚板と、前記傾斜
   台に隣接した位置で上下動し、棒材を前記傾斜台上に押
   し上げる取出部材とを有することを特徴とする棒材供給
   機への棒材供給装置。
2. 【請求項２】 前記可動式棚板が、前記傾斜台近傍を支
   点として揺動可能であり、前記取出部材が、前記傾斜台
   から離れた側を支点として揺動可能な取出アームの先端
   に取り付けられており、更に、前記取出アームが取出部
   材を上昇させる方向に揺動した時前記可動式棚板が下方
   に揺動するように、前記取出アームと可動式棚板が駆動
   連結されていることを特徴とする請求項１記載の棒材供
   給機への棒材供給装置。