N5N5
0000
оabout
4 О 4 Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике и предназначено дл использовани в автоматизированных системах управлени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет интегрировани отклонений входного сигнала. На фиг. 1 изображена блок-схема функционального преобразовани ; на фиг. 2 - временна диаграмма его работы; на фиг. 3 и 4 - возможные варианты реализации пороговых блоков , Функциональный преобразователь (фиг. 1) содержит информационный вход I, блок 2 синхронизации, преоб разователь 3 напр жени в длительность импульса, первый и второй пороговые блоки 4 и 5, первый и вто рой элементы И 6 и 7, частотный дискриминатор 8, первьй, второй и .третий элементы ИЛИ. 9, 10 и 11, делитель 12 частоты и управл емый источник 13 напр жени . На чертеже обозначены: U - модулирующий сигнал, N,, N„5 N. , N N,, N, количества импульсов ;L Sf , - временные интервалы; А - с частоты; х, X - сигналы частотного дискриминатора. Блоки 4 и 5 выполнены на элемен (фиг. 3 и 4). тах И и НЕ Блок 2, преобразователь 3 и диск работают известным обра риминатор зом. Под действием выходного сигнала источника 13 на выходе преобразовател 3 формируютс импульсы длитель ностью Т (фиг. 1). Частота следовани их задаетс блоком 2 синхронизации . При изменении входного сиг нала мен етс Т . Если рассматривать например, модул цию задних фронтов импульсов, это эквивалентно измене нию фазы (частоты f ) сигналов на входе частотного дискриминатора 8, При посто нной частоте f сигналов на входе опорной частоты дискримио натора о изменение i. вызывает по вл ние импульсов х, х на одном из вы 8, количество ходов дискриминатора N, N которых пропорционально изм нению Т. Знак изменени Т в соотве ствии с направлением изменени вход ного сигнала соответствует номеру выхода дискриминатора 8, с которог следуют импульсы. Если U const, Tot const импульы с выходов дискриминатора 8 отсуттвуют . Длительность Т сравниваетс с посто нными интервалами t , Т в блоках 4 и 5. Если . , „ (О то на элемент ИЛИ 9 не поступают имПульсные сигналы и на выходах элементов ИЛИ 10 и 11 могут по вл тьс им- пульсы только от дискриминатора 8, т.е. функциональный преобразователь реализуетзависимость вида , , где aJUtO; К коэффициент пропорциональности; &U - изменение входного сигнала относительно условного уровн . При Т : I , с выхода блока 4 на элемент ИЛИ 9 поступают пачки импульсов, число которых определ етс отношением разности (t -г) к периоду заполн ющих сигналов частотой f , следующих с блока 2 синхронизации на входы опорной частоты блоков 4 и 5. Одновременно на элемент И 7 с другого выхода блока 4 поступает разрешающий потенциал и импульсы делител 12 проход т на выходе преобразовател через элемент ИЛИ 1 1-.. К коду, определ емому выражением (2), добавл етс количество импульсов, пропорциональное (), времени, коэффициенту делени делител 12 и частоте f.. . 7Т аналогичным образом начинает работать блок 5, элемент И 6 и элемент ИЛИ 10, Таким образом, в некотором диапазоне входных сигналов функциональный преобразователь работает как линей- нов звено, когда количество импуль сов на выходах преобразовател пропорционально величине изменени входного сигнала. . За пределами указанного диапазона функциональный преобразователь можно использовать как пропорционально-интегрирующее звено, когда количество импульсов на ёыходах преобразовател пропорционально времени и величине отклонени входного сигнала от границ диапазона линейной характеристики . 3 Формула 3 о б р е т е н и Функциональный преобразователь, содержащий частотный дискриминатор подключенный входом опорной частоты к первому выходу блока синхронизаци а сигнальным входом - к выходу преобразовател напр жени в длитель ность импульса, соединенного тактирующим входом с вторым выходом блок синхронизации, а сигнальным входом с выходом управл емого источника напр жени , вход которого вл етс информационным входом функционально го преобразовател , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет обеспечени интегрировани отклонений входного сигнала, в него дополнительно введены делитель частоты , элементы И и ИЛИ и два пороговых блока, подключенных сигнальными входами к выходу преобразовател напр жени в длительность импульса, входами опорной частоты - к третьему выходу блока синхронизации, входами 1 4 пороговых значений длительности импульса - к четвертому и п тому выходам блока синхронизации соответственно , а выходами число-импульсного кода отклонени от порога - к входам первого элемента ИЛИ, выход которого через делитель частоты подключен к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с выходами врем импульсного сигнала отклонени от порога первого и второго пороговых блоков соответственно, причем выход первого элемента И подключен к первому Ёходу второго элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с первым выходом частотного дискриминатора, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И, при этом выходы второго и третьего элементов ИЛИ вл ютс соответственно выходами положительных и отрицательных приращений выходного сигнала функционального преобразовател .4 O 4 The invention relates to automation and computer technology and is intended for use in automated control systems. The purpose of the invention is to enhance the functionality by integrating the input signal deviations. FIG. 1 is a block diagram of the functional transform; in fig. 2 - time diagram of his work; in fig. 3 and 4 - possible embodiments of the threshold blocks; The functional converter (Fig. 1) contains information input I, synchronization unit 2, voltage converter 3 to pulse duration, first and second threshold units 4 and 5, first and second elements AND 6 and 7, frequency discriminator 8, first, second and. Third elements OR. 9, 10, and 11, a frequency divider 12, and a controlled voltage source 13. In the drawing: U - modulating signal, N ,, N „5 N., N N ,, N, the number of pulses; L Sf, - time intervals; A - from frequency; x, X - signals of the frequency discriminator. Blocks 4 and 5 are made on the element (Fig. 3 and 4). max and and block 2, converter 3 and disk work in a known manner. Under the action of the output signal of the source 13 at the output of the converter 3 pulses of duration T are formed (Fig. 1). Their frequency is set by synchronization unit 2. When the input signal changes, T changes. If we consider, for example, the modulation of the falling edges of pulses, this is equivalent to a change in the phase (frequency f) of the signals at the input of the frequency discriminator 8, With a constant frequency f of the signals at the input of the reference frequency of the discriminator, i. causes the appearance of pulses x, x on one of you 8, the number of moves of the discriminator N, N of which is proportional to change T. The sign of the change in T in accordance with the direction of change of the input signal corresponds to the output number of the discriminator 8 from which the pulses follow. If U const, Tot const the pulses from the outputs of the discriminator 8 are missing. The duration T is compared with constant intervals t, T in blocks 4 and 5. If. , “(About that, the pulse OR is not received at the element OR 9 and the outputs of the elements OR 10 and 11 can appear impulses only from the discriminator 8, i.e. the functional converter realizes the dependence of the form,, where aJUtO; K is the proportionality factor; & U is the change in the input signal relative to the conditional level.At T: I, from the output of block 4, the element OR 9 receives bursts of pulses, the number of which is determined by the ratio of the difference (t –d) to the period of filling signals with frequency f, following from the block 2 synchronization to the reference frequency inputs Locks 4 and 5. At the same time, element 7 from the other output of block 4 receives the resolving potential and the pulses of divider 12 pass through the output of the converter through the element OR 1 1- .. To the code defined by expression (2), the number of pulses is added, proportional (), time, division factor of divider 12 and frequency f ... 7Т similarly, block 5, element AND 6 and element OR 10 begin to work. Thus, in a certain range of input signals, the functional converter works as a linear link when number of impulses a converter output proportional to input signal variations. . Outside the specified range, the functional converter can be used as a proportional-integrating element, when the number of pulses at the output of the converter is proportional to the time and the deviation of the input signal from the limits of the linear characteristic range. 3 Formula 3 A functional converter containing a frequency discriminator connected by a reference frequency input to the first output of the synchronization unit and a signal input to the output of the voltage converter in the pulse duration connected by a clock input to the second output of the synchronization unit, and a signal input with an output of a controlled voltage source, the input of which is an information input of a functional converter, characterized in that, in order to expand its functionality, There is an integration of deviations of the input signal, a frequency divider, AND and OR elements and two threshold blocks connected by the signal inputs to the output of the voltage to voltage converter, the frequency inputs to the third output of the synchronization block, inputs 1 and 4 threshold values are added to it. the pulse duration to the fourth and fifth outputs of the synchronization unit, respectively, and the outputs of the number-pulse deflection code from the threshold to the inputs of the first OR element, the output of which through The frequency antenna is connected to the first inputs of the first and second elements AND, the second inputs of which are connected to the outputs of the pulse signal of the deviation from the threshold of the first and second threshold blocks, respectively, and the output of the first element AND is connected to the first Rotor of the second OR element connected to the second input frequency discriminator, the second output of which is connected to the first input of the third element OR, connected by the second input to the output of the second element AND, while the outputs of the second and third elements AND LIEs are, respectively, outputs of positive and negative increments of the output signal of the function converter.
Фиг АFIG A