SU1278267A1 - Vehicle controlled axle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к управл емым мостам транспортных средств. Цель изобретени  - повышение надежности. Мост содержит рычаги 1, 2, соединенные цилиндрическим шарниром 6 на шкворн х 7 и 8. Гидроцилиндры 20 и 21 привода прикреплены на рычагах 1 и 2 шарнирами 22 и 23. При повороте поперечна  т га 17 перемешаетс  вдоль оси шарнира 6 и поворачиваетс  относительно нее на некоторый угол. Перемешение колес в вертикальной плоскости вызывает поворот рычагов 1 и 2 относительно друг друга в шарнире 6. Вместе с рычагами 1 и 2 вокруг оси поворачиваютс  кулаки 9 и 10, рычаги 13 и 14 и шарниры 15 и 16. Это вызывает поворот поперечной штанги 17 вокруг оси шарнира 6. 3 ил. W к 00 ГчЭ Oi This invention relates to controllable vehicle bridges. The purpose of the invention is to increase reliability. The bridge contains levers 1, 2 connected by a cylindrical hinge 6 on pins x 7 and 8. The hydraulic cylinders 20 and 21 of the drive are attached to the levers 1 and 2 by hinges 22 and 23. When rotated, the transverse pull 17 extends along the axis of the hinge 6 and rotates relative to it on some angle. Moving the wheels in a vertical plane causes the arms 1 and 2 to rotate relative to each other in the hinge 6. Together with the arms 1 and 2, the fists 9 and 10, the arms 13 and 14, and the hinges 15 and 16 rotate around the axis. This causes the transverse rod 17 to rotate around the axis hinge 6. 3 Il. W to 00 GcheE Oi

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к управл емым мостам транспортного средства.The invention relates to a transport engineering, and more specifically to controllable axles of a vehicle.

Цель изобретени  - повышение надежности работы управл емого моста.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the controlled bridge.

На фиг. 1 схематично изображен управл емый мост транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - то же. вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a schematic view of the controlled bridge of the vehicle, top view; in fig. 2 - the same. front view; in fig. 3 - the same, side view.

Управл емый мост содержит рычаги 1 и 2, прикрепленные к корпусу 3 сферичес- кими шарнирами 4 и 5, Продольные рычаги соединены между собой цилиндрическим шарниром 6. На шкворн х 7 и 8 рычагов 1 и 2 установлены поворотные кулаки 9 и 10 колес 11 и 12. Поворотные кулаки оснаш.ены боковы.ми рычагами 13 к 14 рулевой трапеции, которые шарнирами 15 и 16 соединены с поперечной т гой 17 и шарнирами 18 и 19 - с гидроцилиндрами 20 и 21 привода. Гидроцилиндры закреплены на .х 22 и 23 рычагов 1 и 2.The controlled bridge contains levers 1 and 2, attached to body 3 by spherical hinges 4 and 5, the longitudinal levers are interconnected by a cylindrical hinge 6. On pivot 7 and 8 levers 1 and 2 are installed steering knuckles 9 and 10 of wheels 11 and 12 The steering knuckles are equipped with side levers 13 to 14 of the steering linkage, which are connected by hinges 15 and 16 to the transverse link 17 and hinges 18 and 19 to the hydraulic cylinders 20 and 21 of the drive. The hydraulic cylinders are fixed on .x 22 and 23 of the levers 1 and 2.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Привод посредством гидроцилиндров 20 и 21 поворачивает колеса 11 и 12 рычагами 13 и 14 па шкворн х 7 и 8. При этом поперечна  т г а 17 перемещаетс  вдоль оси пшрнира 6 и поворачиваетс  относиThe drive by means of hydraulic cylinders 20 and 21 turns the wheels 11 and 12 by means of the levers 13 and 14 on the pins 7 and 8. In this case, the transverse rod 17 moves along the axis of the bearing 6 and rotates

тельно нее на некоторый угол. Перемещение колес в вертикальной плоскости вызывает поворот рычагов 1 и 2 относительно друг друга в шарнире 6. Вместе с рычагами 1 и 2 вокруг оси поворачиваютс  кулаки 9 и 10, рычаги 13 и 14 и шарниры 15 и 16. Это вызывает поворот поперечной штанги 17 вокруг оси шарнира 6.on it at some angle. Moving the wheels in a vertical plane causes the arms 1 and 2 to rotate relative to each other in the hinge 6. Together with the arms 1 and 2, the fists 9 and 10, the arms 13 and 14 and the hinges 15 and 16 rotate around the axis. This causes the transverse rod 17 to rotate around the axis hinge 6.

Claims (2)

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к управл емым мостам транспортного средства. Цель изобретени  - повышение надежности работы управл емого моста. На фиг. 1 схематично изображен управл емый мост транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - то же. вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. Управл емый мост содержит рычаги 1 и 2, прикрепленные к корпусу 3 сферическими шарнирами 4 и 5, Продольные рычаги соединены между собой цилиндрическим шарниром 6. На шкворн х 7 и 8 рычагов 1 и 2 установлены поворотные кулаки 9 и 10 колес 11 и 12. Поворотные кулаки оснаш.ены боковы.ми рычагами 13 к 14 рулевой трапеции, которые шарнирами 15 и 16 соединены с поперечной т гой 17 и шарнирами 18 и 19 - с гидроцилиндрами 20 и 21 привода. Гидроцилиндры закреплены на .х 22 и 23 рычагов 1 и The invention relates to a transport engineering, and more specifically to controllable axles of a vehicle. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the controlled bridge. FIG. 1 shows a schematic view of the controlled bridge of the vehicle, top view; in fig. 2 - the same. front view; in fig. 3 - the same, side view. The steering axle contains levers 1 and 2 attached to the body 3 by spherical hinges 4 and 5. The longitudinal levers are interconnected by a cylindrical hinge 6. On the pins 7 and 8 of the levers 1 and 2, steering knuckles 9 and 10 of the wheels 11 and 12 are installed. The fists are equipped with side arms with arms 13 to 14 of the steering linkage, which are connected by hinges 15 and 16 with the transverse thrust 17 and hinges 18 and 19 with the hydraulic cylinders 20 and 21 of the drive. The cylinders are mounted on .x 22 and 23 of the levers 1 and 2. Устройство работает следующим образом Привод посредством гидроцилиндров 20 и 21 поворачивает колеса 11 и 12 рычагами 13 и 14 па шкворн х 7 и 8. При этом поперечна  т га 17 перемещаетс  вдоль оси пшрнира 6 и поворачиваетс  относительно нее на некоторый угол. Перемещение колес в вертикальной плоскости вызывает поворот рычагов 1 и 2 относительно друг друга в шарнире 6. Вместе с рычагами 1 и 2 вокруг оси поворачиваютс  кулаки 9 и 10, рычаги 13 и 14 и шарниры 15 и 16. Это вызывает поворот поперечной штанги 17 вокруг оси шарнира 6. Формула изобретени  Управл емый мост транспортного средства , содержащий два поворотных кулака с цапфами колес, рулевую трапецию, включающую боковые рычаги, жестко св занные с поворотными кулаками шарнирно и с поперечной т гой, гидроцилиндры поворота, штоки которых шарнирно св заны с боковыми рычагами, и рычаги подвески, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, рычаги, подвески св заны между собой, с рамой транспортного средства и с поворотными кулаками шарнирно , а корпуса гидроцилиндров шарнирно закреплены на соответствующих рычагах подвески, при этом поперечна  т га пропущена в отверстие шарнира, соедин ющего рычаги подвески.2. The device operates as follows. The drive by means of hydraulic cylinders 20 and 21 turns the wheels 11 and 12 by means of levers 13 and 14 on the pins 7 and 8. At the same time, the transverse thrust rod 17 moves along the axis of the pin 6 and rotates relative to it at an angle. Moving the wheels in a vertical plane causes the arms 1 and 2 to rotate relative to each other in the hinge 6. Together with the arms 1 and 2, the fists 9 and 10, the arms 13 and 14 and the hinges 15 and 16 rotate around the axis. This causes the transverse rod 17 to rotate around the axis Hinge 6. Formula of the Invention A controllable axle of a vehicle, containing two steering knuckles with wheel trunnions, a steering linkage including side levers rigidly connected to the steering knuckles with a hinge and transverse thrust, swivel cylinders, the rods of which are hinged s with side levers and suspension arms, characterized in that, in order to increase reliability, the arms, suspensions are interconnected with the vehicle frame and with steering knuckles, and the hydraulic cylinder bodies are hinged on the respective suspension arms; The transverse section is passed into the hole of the hinge connecting the suspension arms. 12.12. У/ /////////У//////////////U / //////// / U ////////////// Ф14г.ЗФ14г.З