JPS6280173A - Four wheel steering device for vehicle - Google Patents
Four wheel steering device for vehicleInfo
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- JPS6280173A JPS6280173A JP22140085A JP22140085A JPS6280173A JP S6280173 A JPS6280173 A JP S6280173A JP 22140085 A JP22140085 A JP 22140085A JP 22140085 A JP22140085 A JP 22140085A JP S6280173 A JPS6280173 A JP S6280173A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
- B60G7/003—Suspension arms, e.g. constructional features of adjustable length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前軸と後輪とを転舵するようにした車両の４
輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is directed to a four-wheel drive vehicle in which a front axle and a rear wheel are steered.
It relates to a wheel steering device.
（従来の技術）
従来、前輪の転舵に応じて後輪も転舵されるものであっ
て、後輪の転舵を左右後輪を連結するタイロッドで行う
ようにした車両の４輪操舵装置が提案されている（特開
昭５８−２２７５７号公報参照）。(Prior Art) Conventionally, a four-wheel steering system for a vehicle is one in which the rear wheels are also steered in accordance with the steering of the front wheels, and the steering of the rear wheels is performed by a tie rod that connects the left and right rear wheels. has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 58-22757).
しかしながら、この種の４輪操舵装置は、タイロッドや
ナックルアーム等の部材を車体に配設しなければならず
、構造が複雑化するという問題点があった。However, this type of four-wheel steering device has a problem in that members such as tie rods and knuckle arms must be disposed on the vehicle body, making the structure complicated.
そこで、サスペンション装置を構成するラテラルリンク
を車幅方向に伸縮可能させて後輪を転舵するようにし、
構造を簡略化した車輪の４軸操舵装置が提案されている
（特開昭５８−２１４４７０号公報参照）。Therefore, the lateral links that make up the suspension device are made expandable and retractable in the vehicle width direction to steer the rear wheels.
A wheel four-axis steering device with a simplified structure has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 58-214470).
しかしながら、この種の４輪操舵装置においては５次の
ような問題点があった。However, this type of four-wheel steering system has the following problems.
（１）車輪のキャンバ方向の変化に対する剛性をストラ
ットで持たせる構造上、後車輪支持部材に対してストラ
ットが剛に結合されており、該ストラットとスイングア
ームの取付部とを結ぶ線が、トー角変化のキングピン軸
となっていた。(1) The strut is rigidly connected to the rear wheel support member in order to provide the strut with rigidity against changes in the camber direction of the wheel. It served as the kingpin axis for angle changes.
このため、後輪を転舵する際に、ストラットも回動させ
なければならないことに加えて、キングピン軸がショッ
クアブソーバの軸線にほぼ一致することになるので、キ
ングピン軸は車軸中心線に対して大きくオフセットされ
ることになり、転舵に要する操作力が増大するという不
具合があった。For this reason, when steering the rear wheel, the strut must also be rotated, and the kingpin axis is approximately aligned with the axis of the shock absorber, so the kingpin axis is relative to the axle centerline. This resulted in a large offset, resulting in an increase in the operating force required for steering.
（ＩＩ）また、スイングアームは後車輪支持部材に対し
て、車輪が転舵されるときに回転可能となるようには取
付けられていなかった。すなわち、専ら、スイングアー
ムが横方向に撓み得るようにすることによって、スイン
グアームがラテラルリンクによる車輪の転舵に対して拘
束を与えないようにしていた。(II) Furthermore, the swing arm is not attached to the rear wheel support member so as to be rotatable when the wheels are steered. In other words, by allowing the swing arm to deflect in the lateral direction, the swing arm does not restrict the steering of the wheels by the lateral link.
このため、スイングアームが撓み得る範囲内でしかラテ
ラルリンクの長さを変えることができないので、後輪の
転舵角を大きくとれないという不具合があった。For this reason, the length of the lateral link can only be changed within the range in which the swing arm can flex, so there has been a problem in that the steering angle of the rear wheels cannot be made large.
（発明の目的）
本発明の目的の一つは、ラテラルリンクを伸縮させて後
輪を転舵するようにした４輪操舵装置において、ラテラ
ルリンクの数を３本として、そのうちの１本をトーコン
トロールアームとして用い、他の２本のラテラルリンク
の車輪取付部をトー角変化のキングピン軸とすることに
よって、キングピン軸を車輪中心線に近接した。オフセ
ットの小さいものにして、操作力を低減することにある
。(Object of the Invention) One of the objects of the present invention is to provide a four-wheel steering system in which the rear wheels are steered by expanding and contracting the lateral links. By using it as a control arm and using the wheel attachment parts of the other two lateral links as kingpin shafts that change toe angles, the kingpin shafts were brought close to the wheel center line. The purpose is to reduce the operating force by making the offset small.
本発明の他の目的は、車軸が転舵されるときにスイング
アームが回転可能となるように、スイングアームを後車
輪支持部材に取付けることによって、後輪の転舵角を大
きくとれるようにすることにある。Another object of the present invention is to attach the swing arm to the rear wheel support member so that the swing arm can rotate when the axle is steered, thereby increasing the steering angle of the rear wheels. There is a particular thing.
（発明の構成）
本発明による車両の４輪操舵装置の構成は、前記目的を
達成するために、車体前後方向に延び、一端が車体に他
端が後車輪支持部材に取付けられたスイングアームと、
互いに独立して車幅方向に延び、一端が車体に他端が後
車輪支持部材にそれぞれ回転可能に取付けられた３本の
ラテラルリンクとを備えた自動車において、前記スイン
グアームと後車輪支持部材と°は、車輪が転舵されると
きに回転可能となるように取付けられており、前記ラテ
ラルリンクの１本はトーコントロールアームとして作用
し、他の２本のラテラルリンクの車輪取付部がトー角変
化のキングピン軸となるように配置され、前記トーコン
トロールアームとして作用するラテラルリンクの取付部
は、該ラテラルリンクが車幅方向に伸縮可能となる駆動
部として構成されており、該駆動部を駆動するコントロ
ーラにより後輪の転舵角を制御して後輪を転舵すること
を特徴としている。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the structure of the four-wheel steering system for a vehicle according to the present invention includes a swing arm that extends in the longitudinal direction of the vehicle body and has one end attached to the vehicle body and the other end attached to the rear wheel support member. ,
In an automobile, the swing arm and the rear wheel support member are provided with three lateral links that extend independently from each other in the vehicle width direction and are rotatably attached to the vehicle body at one end and the rear wheel support member at the other end, respectively. ° is mounted so that it can rotate when the wheels are steered, one of the lateral links acts as a toe control arm, and the wheel mounting portions of the other two lateral links control the toe angle. The attachment part of the lateral link, which is arranged to be a king pin axis of change and acts as the toe control arm, is configured as a drive part that allows the lateral link to expand and contract in the vehicle width direction, and the drive part is The system is characterized in that the rear wheels are steered by controlling the steering angle of the rear wheels using a controller that controls the steering angle of the rear wheels.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図、第２図及び第３図を参照すれば、右後輪である
車輪１は後車輪支持部材２に回転自在に支持され、サス
ペンション装置３を介して車体に連結されている。サス
ペンション装置３は、スイングアーム４、第１ラテラル
リンク５．第２ラテラルリンク６、第３ラテラルリンク
７及びストラット８とから構成されている。Referring to FIGS. 1, 2, and 3, a right rear wheel 1 is rotatably supported by a rear wheel support member 2 and connected to the vehicle body via a suspension device 3. As shown in FIG. The suspension device 3 includes a swing arm 4, a first lateral link 5. It is composed of a second lateral link 6, a third lateral link 7, and a strut 8.
スイングアーム４は上下に巾広の板形状で車体前後方向
に延び一端は車体主フレーム９に車体横方向の水平軸ま
わりに回動可能に取付けられ、他端は後車輪支持部材２
に対してボールジヨイント１０．１０を介して固定され
ている。The swing arm 4 has a vertically wide plate shape and extends in the longitudinal direction of the vehicle body. One end is attached to the vehicle body main frame 9 so as to be rotatable around a horizontal axis in the lateral direction of the vehicle body, and the other end is attached to the rear wheel support member 2.
It is fixed to via a ball joint 10.10.
ここで、２つのボールジヨイント１０は、上下に適当な
間隔をあけて配設されている。Here, the two ball joints 10 are arranged vertically with an appropriate interval.
第１ラテラルリンク５は車体に対しほぼ横方向に延び一
端は後車輪支持部材２にほぼ車体前後方向の水平軸まわ
りに回動可能にゴムブツシュ５ａを介して取付けられて
いる。第２ラテラルリンク６及び第３ラテラルリンク７
は、一端がそれぞれゴムブツシュ６ａ、７ａを介して車
輪支持部材１２にほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回
動可能に取付けられ、他端がゴムブツシュ６ｂ、７ｂを
介して車体側のリヤサブフレーム（図示省略）に同様に
ほぼ車体前後方向の水平軸まわりに回動可能に取付けら
れている。The first lateral link 5 extends substantially transversely to the vehicle body, and one end thereof is attached to the rear wheel support member 2 via a rubber bush 5a so as to be rotatable about a horizontal axis extending substantially in the longitudinal direction of the vehicle body. Second lateral link 6 and third lateral link 7
One end is attached to the wheel support member 12 via rubber bushings 6a and 7a, respectively, so as to be rotatable around a horizontal axis in the longitudinal direction of the vehicle body, and the other end is attached to the rear subframe (on the vehicle body side) via rubber bushings 6b and 7b, respectively. (not shown), it is similarly mounted so as to be rotatable around a horizontal axis extending approximately in the longitudinal direction of the vehicle body.
ストラット８はコイルバネ１１及びダンパ１２を備えて
おり、上下方向に延びて下端は、後車輪支持部材２に車
体横方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられ、上端
は車体に回転偏位が可能なように取付けられている。The strut 8 is provided with a coil spring 11 and a damper 12, and extends in the vertical direction, and its lower end is attached to the rear wheel support member 2 so as to be rotatable around a horizontal axis in the lateral direction of the vehicle body, and its upper end is attached to the rear wheel support member 2 so as to be rotatable around a horizontal axis in the lateral direction of the vehicle body. Installed as possible.
各ラテラルリンク５，６．７の車輪取付部は、車体前後
方向の垂直面内で一直線にならない位置関係になってい
る。すなわち、第１ラテラルリンク５の車輪取付部は後
車輪支持部材２の下部の前側に位置しており、第２ラテ
ラルリンクの車輪取付部は同部材２の下部の後側に位置
している。第３ラテラルリンクの車輪取付部は同部材２
の上部に位置している。The wheel attachment portions of each of the lateral links 5, 6.7 are not aligned in a straight line in a vertical plane in the longitudinal direction of the vehicle body. That is, the wheel mounting portion of the first lateral link 5 is located on the front side of the lower portion of the rear wheel support member 2, and the wheel mounting portion of the second lateral link is located on the rear side of the lower portion of the rear wheel support member 2. The wheel attachment part of the third lateral link is the same member 2.
It is located at the top of the.
次に、第４図に基づいて、第１ラテラルリンクの車体取
付部について説明する。車体主フレーム９には、油圧シ
リンダ１良が固設されている。油圧シリンダ１３は、進
退自在なピストンロッド１４によって縦貫されており、
該ピストンロッド１４の油圧シリンダ１３が突出した車
輪側の端部と第１ラテラルリンク５の車体側の端部の連
結部１５は、ボールジヨイントを形成している。なお、
連結部１５は、ゴム等よりなるカバー１６で覆われてい
る。Next, the vehicle body mounting portion of the first lateral link will be explained based on FIG. 4. A hydraulic cylinder 1 is fixed to the main frame 9 of the vehicle body. The hydraulic cylinder 13 is pierced vertically by a piston rod 14 that can freely move forward and backward.
A connecting portion 15 between the end of the piston rod 14 on the wheel side from which the hydraulic cylinder 13 protrudes and the end of the first lateral link 5 on the vehicle body side forms a ball joint. In addition,
The connecting portion 15 is covered with a cover 16 made of rubber or the like.
油圧シリンダ１３のシリンダケース内部は、ピストンロ
ッド１４の中間部に設けられたピストン１４ａによって
、第１室１７と第２室１８とに区画されており、各室１
７．１８に供給される作動油の量を制御することによっ
て、ピストンロッド１４の油圧シリンダ１３からの突出
量を制御する。The inside of the cylinder case of the hydraulic cylinder 13 is divided into a first chamber 17 and a second chamber 18 by a piston 14a provided at the intermediate portion of the piston rod 14.
By controlling the amount of hydraulic oil supplied to 7.18, the amount of protrusion of the piston rod 14 from the hydraulic cylinder 13 is controlled.
換言すれば、本実施例では第１ラテラルリンク７５の実
効長は、ピストンロッド１４のうち油圧シリンダ１３か
ら繰り出された部分も含めた長さであり、油圧シリンダ
１３は第１ラテラルリンク５の実効長を車幅方向に伸縮
させる駆動部に相当している。In other words, in this embodiment, the effective length of the first lateral link 75 is the length including the portion of the piston rod 14 that is fed out from the hydraulic cylinder 13, and the hydraulic cylinder 13 is the effective length of the first lateral link 5. This corresponds to a drive unit that expands and contracts the length in the vehicle width direction.
第１図に示すように、油圧シリンダ１３の第１室１７、
第２室１８へは、パワーステアリング用の油圧シリンダ
１９より油圧ユニット２０を介して作動油が供給される
。油圧ユニット２０は、前輪の転舵角、車速等を検出す
るセンサ部２１の出力信号を入力して指令信号を出力す
るコントローラ２２よって制御される。As shown in FIG. 1, the first chamber 17 of the hydraulic cylinder 13,
Hydraulic oil is supplied to the second chamber 18 from a power steering hydraulic cylinder 19 via a hydraulic unit 20 . The hydraulic unit 20 is controlled by a controller 22 that receives output signals from a sensor section 21 that detects the steering angle of the front wheels, vehicle speed, etc., and outputs command signals.
以上のように構成された本実施例では、自動車走行中に
車＠１に制動力をかけた場合になどに生じる車軸１から
の前後力および後車輪支持部材２の回転力はスイングア
ーム４で受は持たれる。この場合、スイングアーム４は
、２つのボールジヨイント１０を介して車＠１が転舵さ
れるときに回転可能となるように取付けられているもの
の、該ボールジヨイント１０．１０は上下に適当な間隔
をあけて配設されているので、スイングアーム４により
前記前後力等に対抗する反力が分担されることについて
の不都合はない。In this embodiment configured as described above, the swing arm 4 absorbs the longitudinal force from the axle 1 and the rotational force of the rear wheel support member 2, which occurs when a braking force is applied to the car @ 1 while the car is running. Uke is held. In this case, although the swing arm 4 is mounted so as to be rotatable when the vehicle @ 1 is steered via two ball joints 10, the ball joints 10 and 10 are Since the swing arm 4 is disposed at a certain interval, there is no problem in that the reaction force against the longitudinal force is shared by the swing arm 4.
また、車輪１がバンプあるいはリヤバウンドする際の車
輪】のキャンバ変化およびトー変化についてみれば、キ
ャンバ変化については、上下に配した第２ラテラルリン
ク６と第３ラテラルリンク７とが平行リンク的な機能を
呈して大きな対地キャンバ変化を防止するとともに、各
ラテラルリンク６．７の長さを適宜設定して所望のキャ
ンバコントロールを行なうことができる。In addition, when looking at the camber change and toe change of the wheel when the wheel 1 bumps or rear bounces, the camber change is caused by the fact that the second lateral link 6 and the third lateral link 7 arranged above and below are parallel links. In addition to exhibiting a function to prevent large ground camber changes, desired camber control can be performed by appropriately setting the length of each lateral link 6.7.
一方、トー変化については、本実施例の場合、車軸１が
バンプ時にトーアウト側へ変化するのを下側の第１ラテ
ラルリンク５および第２ラテラルリンク６が規制する。On the other hand, regarding toe change, in this embodiment, the lower first lateral link 5 and second lateral link 6 prevent the axle 1 from changing toward the toe-out side when bumping.
次に、車軸ｌの操舵について説明する。Next, the steering of the axle l will be explained.
センサ部２１によって検出された面幅の転舵角。The turning angle of the surface width detected by the sensor unit 21.
車速等の条件に応じて、コントローラ２２は車輪ｌの適
切な転舵角を指令する指令信号を出力する。Depending on conditions such as vehicle speed, the controller 22 outputs a command signal that commands an appropriate turning angle of the wheels l.
油圧ユニット２０は、該指令信号を受けて、油圧シリン
ダ１３の第１室１７、第２室１８への油の供給量を制御
することにより、ピストンロット１４の油圧シリンダ１
３からの突出量を制御し、もって第１ラテラルリンク５
の実効長を車幅方向に伸縮させる。すなわち、第１ラテ
ラルリンク５がトーコントロールアームとして作用する
。The hydraulic unit 20 receives the command signal and controls the amount of oil supplied to the first chamber 17 and the second chamber 18 of the hydraulic cylinder 13, thereby controlling the hydraulic cylinder 1 of the piston rod 14.
3, thereby controlling the amount of protrusion from the first lateral link 5.
The effective length of the vehicle is expanded and contracted in the vehicle width direction. That is, the first lateral link 5 acts as a toe control arm.
このとき、トー角変化のキングピン軸には、第２ラテラ
ルリンク６および第３ラテラルリンク７のそれぞれの車
輪取付部を結ぶ線となり、車輪中心線に近接したオフセ
ットの小さいものになるので、車＠１の転舵に要する操
作力は小さくて済む。At this time, the king pin axis of the toe angle change is a line that connects the respective wheel attachment parts of the second lateral link 6 and the third lateral link 7, and is close to the wheel center line and has a small offset, so the car @ The operating force required for the first steering operation is small.
さらに、スイングアーム４はボールジヨイント１０を介
して、後車輪支持部材２に対して車輪１が転舵されると
きに回動可能となるように取付けられているので、車輪
１の転舵角を大きくとることができる。Furthermore, since the swing arm 4 is attached to the rear wheel support member 2 via a ball joint 10 so as to be rotatable when the wheel 1 is steered, the steering angle of the wheel 1 is can be made larger.
なお、前記実施例では、地面からほぼ同じ高さとなるよ
うに１前後に並べて配置した２本のラテラルリンクのう
ち、前側の１本をトーコントロールアームとして作用さ
せたが、本発明においては。In the above embodiment, the front one of the two lateral links arranged one behind the other so as to be at approximately the same height from the ground was used as a toe control arm, but in the present invention.
他の実施例として、前記２本のラテラルリンクのうちの
後側の１本をトーコントロールアームとして作用させて
も差し支えない。In another embodiment, the rear one of the two lateral links may function as a toe control arm.
また、前記実施例では、上下に適当な間隔を設けて配置
した２つのボールジヨイントを用いて、後車輪支持部材
に対してスイングアームを揺動可能に取付けたが１本発
明においては、他の実施例として上下方向に延びる１本
のピンを用いて、後車輪支持部材に対してスイングアー
ムを揺動可能に取付けても差支えなく、そのようにして
もスイングアームは車輪が転舵されるときにのみ回転可
能であって、車輪からの前後力、回転力を受は持つこと
についての支障は生じない。Furthermore, in the embodiment described above, the swing arm was swingably attached to the rear wheel support member using two ball joints arranged vertically with an appropriate interval. As an example, the swing arm may be swingably attached to the rear wheel support member using a single pin extending in the vertical direction; It is possible to rotate only occasionally, and there is no problem in receiving the longitudinal force and rotational force from the wheels.
さらに、トーコントロールアームとして作用するラテラ
ルリンクを伸縮させる駆動部の作動油を、パワーステア
リングとは別系統にしてもよいことは言うまでもない。Furthermore, it goes without saying that the hydraulic fluid for the drive unit that expands and contracts the lateral link, which acts as a toe control arm, may be supplied to a separate system from the power steering system.
（発明の効果）
本発明の車両の４輪操舵装置によれば、次のような優れ
た効果を得ることができる。(Effects of the Invention) According to the four-wheel steering system for a vehicle according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
（イ）車輪および後車輪支持部材に作用する力を３本の
ラテラルリンクとスイングアームで受けるようにしたサ
スペンション装置において、該ラテラルリンクの１本を
トーコントロールアームとして作用させるとともに、他
の２本のラテラルリンクの車輪取付部がトー角変化のキ
ングピン軸となるようにしたので、該キングピン軸は車
輪中心線に近接した、オフセットの小さなものとなり、
後輪を転舵する際に要する操作力が軽減される。(a) In a suspension device in which the force acting on the wheels and the rear wheel support member is received by three lateral links and a swing arm, one of the lateral links acts as a toe control arm, and the other two Since the wheel attachment part of the lateral link is made to be the kingpin axis for changing the toe angle, the kingpin axis is close to the wheel center line and has a small offset.
The operating force required to steer the rear wheels is reduced.
（ロ）車輪が転舵されるときにスイングアームが回転可
能となるように、スイングアームを後車輪支持部材に取
付けているので、後輪の転舵角を大きくとることができ
る。(b) Since the swing arm is attached to the rear wheel support member so that the swing arm can rotate when the wheels are steered, the steering angle of the rear wheels can be increased.
図面は何れも本発明による車両の４ｆＦａ操舵装置の一
実施例を示し、第１図は要部を示す一部ブロック図を含
んだ平面図、第２図は同側面図、第３図は同斜視図、第
４図は第１ラテラルリンクの車体取付部を示す断面図で
ある。
■ ・・・・車輪、２・・・・・後車輪支持部材、４・
・・・・・スイングアーム、自・・・・第１ラテラルリ
ンク、６・・・・・・ｉ′、〜゛−；−；チラルリンク
・・・・・第３ラテラルリンク、９・・・・・・車体主
フレーム、１０・・・・・・ボールジヨイント−１３・
・・・・油圧シリンダ、２０・・・・・・油圧ユニット
５２２・・・・・コントローラ、Ｋ・・・・・・キング
ピン軸。The drawings all show one embodiment of the 4fFa steering system for a vehicle according to the present invention, in which FIG. 1 is a plan view including a partial block diagram showing the main parts, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG. 3 is a side view of the same. The perspective view and FIG. 4 are cross-sectional views showing the vehicle body mounting portion of the first lateral link. ■...Wheel, 2...Rear wheel support member, 4...
...Swing arm, Self...First lateral link, 6...i', ~゛-;-; Chiral link...Third lateral link, 9...・・Vehicle main frame, 10・・・・Ball joint-13・
...Hydraulic cylinder, 20...Hydraulic unit 522...Controller, K...King pin shaft.
Claims (1)
支持部材に取付けられたスイングアームと、互いに独立
して車幅方向に延び、一端が車体に他端が後車輪支持部
材にそれぞれ回転可能に取付けられた３本のラテラルリ
ンクとを備えた自動車において、前記スイングアームと
後車輪支持部材とは、車輪が転舵されるときに回転可能
となるように取付けられており、前記ラテラルリンクの
１本はトーコントロールアームとして作用し、他の２本
のラテラルリンクの車輪取付部がトー角変化のキングピ
ン軸となるように配置され、前記トーコントロールアー
ムとして作用するラテラルリンクの車体取付部は、該ラ
テラルリンクが車幅方向に伸縮可能となる駆動部として
構成されており、該駆動部を駆動するコントローラによ
り後輪転舵角を制御して後輪を転舵することを特徴とす
る車両の４輪操舵装置。(1) A swing arm that extends in the vehicle longitudinal direction and has one end attached to the vehicle body and the other end attached to the rear wheel support member, and a swing arm that extends independently from each other in the vehicle width direction and has one end attached to the vehicle body and the other end attached to the rear wheel support member. In the automobile, the swing arm and the rear wheel support member are mounted so as to be rotatable when the wheels are steered, and the swing arm and the rear wheel support member are mounted so as to be rotatable when the wheels are steered. One of the lateral links acts as a toe control arm, and the wheel attachment parts of the other two lateral links are arranged as kingpin axes for changing the toe angle, and the lateral links acting as the toe control arms are mounted on the vehicle body. The part is characterized in that the lateral link is configured as a drive part that is expandable and retractable in the vehicle width direction, and a controller that drives the drive part controls a rear wheel steering angle to steer the rear wheels. Four-wheel steering system for vehicles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22140085A JPS6280173A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Four wheel steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22140085A JPS6280173A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Four wheel steering device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280173A true JPS6280173A (en) | 1987-04-13 |
Family
ID=16766159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22140085A Pending JPS6280173A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Four wheel steering device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280173A (en) |
Cited By (6)
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1985
- 1985-10-03 JP JP22140085A patent/JPS6280173A/en active Pending
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