SU1274619A3 - Устройство дл укладки волокнистых материалов при изготовлении слоистых изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ СЛОИСТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее две каретки, установленные с возможностью относительного перемещени  в различных направлени х и имеющие средство дл  синхронизации этих перемещений, средство дл  подачи материала, установленное на одной из кареток и снабженное индивидуальным приводом перемещени  в плоскости этой каретки и вращени , укладочную головку, установленную с возможностью перемещени  относительно средства дл  подачи материала , и св занную с датчиками систему управлени , отличающеес   тем, что, с целью повышени  производительности , каретки установлены в горизонтальных плоскост х одна над другой с зазором, причем средство д, дл  подачи материала размещено на верхней каретке, а укладочна  головка - на нижней каретке и снабжена индивидуальным приводом перемещени  относительно нижней каретки в вертикальном и горизонтальном направлениО )  х и вращени  вокруг, вертикальной оси, при этом приводы средства дл  подачи материала и укладочной головки имеют средство их синхронизации. IND

Description

нию слоистых изделий и касаетс  aBTO матизированной машины, предназначенной дл  укладки волокнистых материалов . Цель изобретени  - повышение производительности . На фиг.1 представлено предлагаемое устройство, аксонометри ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 f система подачи материала и головка дл  укладывани -ленты повернуты на 90°); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.2. Устройство содержит верхнюю горизонтальную каретку 1, на которой раз мещено -средство 2 дл  подачи материа ла 3. Каретка 1 установлена роликами 4 на двух направл ющих 5 с возможность перемещени , в направле.нии У вдоль на правл ющих 5 двигателем б, который вращает вал черв чной передачи через гайку 7, соединенную с верхней карет кой 1 . Напра.вл ющие. 5 установлены на балках 8, которые кат тс  по балкам 9 на роликах 10. Снизу к балкам 8креп тс  двигатели 11, вращающие шестерню 12, сцепленную с зубчатой нижней поверхностью 13 балок 9, тем самым осуществл   продвижение верхней каретки 1 в направлении X. Балки 9креп тс  к станине 14, котора  несет балки 9 и верхннло каретку 1 с возможностью перемещени  на заданном рассто нии над рабочим уровнем укладьшающего инструмента 15. Устройство дл  укладки также содержит балку 16, к которой крепитс  (на фиг.З) нижн   горизонтальна  каретка 17 с укладочной головкой 18, обеспечива  перемещение головки 18 в направлении X и У. Нижн   каретка; 17 подсоедин етс  к балке 16 опорой 19, состо щей из кронштейна 20, вала 21 и подшипника 22. Опора 19 крепитс  к обмотке 23, установленной в роликовом подшипнике 24, представл   подвижную обмотку (ротор) линейного индукционного двигателу. 25, балка 16 имеет поверхность 26 с провод щими и непровод щими участками, образу  ста тор линейного индукционного двигател  23. Линейный индукционный двигатель 23 предназначен дл  перемещени  нижней каретки 17 в направлении У. Балка 16 крепитс  к обмоткам 27, которые закреплены на балке 28, имеюнепровод п их участков, на пневматических опорах. Обмотки 27 и балки 28 с поверхностью 29 образуют роторы истаторы динейных индукционных двигателей 30, которые обеспечивают быстрое и точное перемещение нижней каретки 17 в направлении X. Балки 28 закреплены на опорных конструкци х 31, поэтому балки 28, а следовательно , и нижн   каретка 17 наход тс  на заданном рассто нии над укладывающим инструментом 15. Укладочна  головка 18 также может перемещатьс  в направлении Z и поворачиваетс  вокруг оси Z на угол 0. Укладочна  головка 18 крепитс  к : круглой плите 32 элементами 33, которые проход т через отверстие в- -нижней каретке 17 (фиг.4). Кругла  плита 32 опираетс  на ролики 34, имеющие канавки, а на плите имеетс  цилиндрическа  шестерн  35, вращающа с  от двигател  36, причем ролики прикреплены к нижней каретке 17. Поэтому двигатель 36 предназначен дл  вращени  укладочной головки 18. вокруг оси Z. Дополнительно к креплению к балке 16 нижн   каретка 17 опираетс  на кронштейны 37, св занные с верхней кареткой 1, причем черв чные валы 38 и гайки 39 на валах 38 вращаютс  двигатеп ми 40, перемеща  укладочную головку в направлении Z и прилага  в направлении Z к головке 18 усилие, противодействующее усилию, возникающему при укладке ленты на i укладочный инструмент 15. Средство 2 дл  подачи материала . 3 также может поворачиватьс  вокруг оси Z на угол 0. Это средство установлено на плите 41, имеющей круглое сквозное отверстие 42. Полый цилиндрический элемент 43 подсоединен к . плите 41 вокруг отверсти  42 и имеет пластину 44 ,цл  креплени . Пластина 44 опираетс  на ролики с канавками 43, которые, в свою очередь, установлены на верхней каретке 1. На элементе 43 , имеетс  кольцева  шестерн  46, закрепленна  на нижней его кромке. Шестерн  46приводитс  во вращение двигателем 47через шестерню редуктора 48 и ведущую шестерню 49. Таким образом осуществл етс  привод плиты 41 и средства 2 подачи материала 3 вокруг оси Z с помощью двигатедр 47. В укладочной головке 18 имеетс  первичный ролик 30, а также вторич3 ный ролик 51, через которые проходит лента материала 3 при укладывании на поверхность укладочного инструмента 15 при прокатьгоании первичного ролика 50 по поверхности укладочного инструмента 15. Вторичный ролик 51 сое динен шестеренчатым приводом (не показан ) с первичным роликом 50. Лента проводитс  по направл ющей 52 ролика ми 53 и 54, которые св заны с первич ным роликом 50 цепныи приводом 55, где происходит съем бумажной упаков-ки 56 при прохождении между роликами 53 и 54, далее лента проходит по ролику 57 и наматываетс  на бобину 58, котора  вращаетс  двигателелем 59 со скольз щей муфтой, причем ролики 53 и 54 способствуют прот гиванию вниз ленты, прот гива  бумажную упаковку 56. Имеетс  резак дл  ленты, который приводитс  в действие соленоидом 60. .Резок предназначен дл  разрезани  ,ленты в аручае необходимости. Лента вместе с упаковкой, намотан на  на бобину 61, проходит по ролику 62, между роликами 63 и 64, по ро лику 65, который закреплен на колеблющемс  рычаге 66, направл етс  ввер по ролику 67 и вниз в направл ющую 52, котора  прикреплена своим нижним концом к нижней каретке 17 направл ю щей опорой 68. Бобина 61 закреплена ;на стойке 69, а ролики 62, 63, 65, 67 и колеблющийс  р чаг 66 закреплены на конструкции 70, причем кон- струкци  70 и стойка 69 установлены на плите 41. Кронщтейн 71, закреплен ный на конструкции 70, удерживает с возможностью перемещени  направл ющую 52, благодар  чему она может перемещатьс  в направлении Z при любом перемещении в направлении Z нижней каретки 17. При работе, когда лента н ат гиваетс  вниз через направл ющую 52 первичным роликом 50, колеблющийс  рычаг 66 прит гиваетс  вверх к роликам 64 и. 67. Когда колеблк)щийс  рычаг 66 достигает заданной высоты, то он контактирует с микровыключателем 71, установленным на конструкции 70, включает двигатель 72, который вращает ролик 64, при этом лента сматываетс  с бобины 61. Поскольку лента сматываетс  с бобины 61 со скоростью котора  больще прот гивани  первичным роликом 50, то колеблющийс  рычаг 66 падает вниз до контактировани  с микровыключателем 73, установленным на кронштейне 74, который вы619 ключает двигатель 72, привод щий ролик 64. Госле этого колеблюгаийс  рычаг 66 дрднимаетс  вверх действием нат жени  первичного ролика 50 на ленту. При такой работе лента находитс  под посто нным нат жением даже при остановке или включении в работу первичного ролика 50. В системе управлени  имеютс  датчики 75 дл  управлени  подачей напр жени  к двигател м 11 и 6, благодар  чему верхн   каретка I может перемещатьс  взаимосв занно с переметением нижней каретки 17. Датчик 75 содержит цилиндр 76, прикрепленный к балке 77, и шток 78, вставленньй в цилиндр 76 и прикрепленньш элементом 79 к балке 8, на которой установлена верхн   каретка 1 При любом перемещении нижней каретки I7 в направлении X, которое не сопровождаетс  аналогичным перемещением верхней каретки 1, происходит взаимноее пе перемещение цилиндра 76 и штока 77, при этом вырабатываетс  выходной сигнал и включаетс  двигатель 11. При этом цилиндр 80 прикреплен к обмотке 23 двигател  25, шток 81 прикреплен к обмотке 23 двигател  25, а шток 81 вставленный в цилиндр 80 и прижат пружиной к элементу 82, прикрепленному к верхней каретке 1. Любое перемещение ни.жней каретки 17 в направлении У, которое не сопровождаетс  аналогичным перемещением верхней каретки 1, вызьшает относительное перемещение цилиндра 80 и штока 81, при этом вырабатьтаетс  выходной сигнал и включаетс  двигатель 6. .Система 83 управлени  может включать дополнительный двигатель 84. В процессе работы подаетс  электропитание к двигател м 6, 11, 25 и 30 дл  перемещени  верхней 1 и нижней 17 каретки, при этом средство 2 дл  подачи материала 3, а также укладывающа  головка 18 привод тс  в положение , при котором лента должна укладыватьс  на укладывающий инструмент 15. Как только укладывающа  головка 18 придет в заданное положение, двигатель 36 и 47 включаетс  одновременно дл  поворота укладьшающей головки 18 и средства 2 подачи материала 3 в заданном направлении. Шестерни двигателей 36 и 47 выполнены таким образом , чтобы поворот плиты 41, на котоой установлено средство дл  подачи S1 материала, был синхронизирован с поворотом плиты ,32, на которой уста ов лена укладывающа  головка 18. Затем укладывающа  головка 18 опускаетс  к поверхности укладывамще го инструмента 15 путем включени  двигателей 40, при этом заданное уси лие прилагаетс  в направлении L дл  прижати  ленты к поверхности укладывающего инструмента 15. С помощью системы управлени  83 включают ука ..занные двигатели, а также двигатели 72i и 59, благодар  чему ленту можно укладывать на поверхность укладывающего инструмента 15. Гайки 39 винтонего привода свободно установлены в нижней каретке 17, благодар  чему верхн   каретка 1, взаимосв зана с нижней кареткой 17, не может сл:едовать за нижней кареткой 17 с той же самой степенью точности, котора  тре буетс  дл  перемещени  нижней каретки 17, обеспечива  точное укладывание ленты с помощью укладывающей головки 18. Высота укладывающей головки 18 в направлении Z регулируетс , , тем самым ленту можно укладывать в несколько слоев, а также регулируетел прижатие в направлении Z дл  тогО; чтобы слой из снптетической сьо.ы протекал надлежащим образом, когда лента пересекает сама себ  при осуществлени - нескользсих проходов при изготовлении сетчатых конструкций. Если требуетс  малое давление или вообще не требуетс  прижати  в направлении Z, то система привода в направлении Z может быть заменена двигател ми 84, и 85 (фиг.5, тонкие линии) , который может приводить ведущий вал, а также гайку винтовой передачи . Таким образом, данное устройство предназначено дл  укладывани  материала , в котором т жела  и объемна  система подачи материала отсоединена от. укладывающей головки. Укладывающа  головка имеет минимальные габариты и вес, она уста1говлена на системе привода, действующей быстро и точно, подача материала осуществл етс  средством , которое установлено на отдельной приводной системе, перемещение которой взаимосв зано с перемепдением укладываюп;ей ГОЛОВР:И.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ СЛОИСТЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее две каретки, установленные с возможностью относительного перемещения в различных направлениях и имеющие средство для синхронизации этих перёмещений, средство для подачи материала, установленное на одной из кареток и снаб- женное индивидуальным приводом перемещения в плоскости этой каретки и вращения, укладочную головку, установленную с возможностью перемещения относительно средства для подачи материала, и связанную с датчиками систему управления, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, каретки установлены в горизонтальных плоскостях одна над другой с зазором, причем средство д. для подачи материала размещено на верхней каретке, а укладочная головка - на нижней каретке и снабжена индивидуальным приводом перемещения относительно нижней каретки в вертикальном и горизонтальном направлениях и вращения вокруг, вертикальной оси, при этом приводы средства для подачи материала и укладочной головки имеют средство их синхронизации.

   SU-m 1274619 АЗ

   1 1274619 2