О5 СО 1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах дл передачи деталей от одной технологической оп рации к другой. Цель изобретени - расширение ки нематических возможностей ведомого звена и увеличение долговечности ме ханизма путем достижени .возможноети изменени закона движени мальтийского креста. На фиг.1 изображена конструкци механизма автооператора, вид сбокуf на фиг.2 - то же, вид сверхуJ на фиг.З - циклограмма движени ведомо го звена. Мальтийский механизм автооператора содержит основание 1, ведущий кривошип 2 с цевкой 3, кулачок 4,вз имодействующий с подвижной кареткой 5, и диск 6, выполненный с С-образной выемкой. Кривошип 2, кулачок 4 и диск 6 жестко соединены с ведущим валом 7, выполненным в виде втулки. Подвижна каретка 5 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени по направл ющим 8 основани 1 при помощи кулачка 4 и .пружин 9. Передвижение каретки огра ничивают упоры 10. Ось 11 ведомого звена,,выполненного в виде кулисы 1 размещена с возможностью поворота внутри вала 7 кривошипа 2. На подвижной каретке 5 жестко установлена ось 13 поворота мальтийского кре та 14 с радиальными пазами и фиксируемыми диском 6 выемками. На оси 1 мальтийского креста 14 жестко установлен поводок 15 с пальцем 16,размещенным в пазу кулисы 12. Механизм работает следующим образом . При вращении ведущего кривошипа 2 цевка 3 входит в радиальный паз мальтийского креста 14 и поворачива ет его на угол, равный 2il/Z, где Z число пазов креста. Одновременно с поворотом крест перемещаетс поступательно вместе с кареткой 5 по направл ющим 8 при вращении кулачка 4 взаимодействующего с кареткой.Форма профил кулачка 4, соответствующа участку движени мальтийского креста, имеет переменный радиус кривизны. Палец 16, кинематически св занный с ведомой, кулисой 12,совершает вместе с мальтийским крес-. том 14 сложное движение: вращатель92 ное относительно оси 13 вращени креста и поступательное вместе с кареткой 5. Ведома кулиса при этом совершает возвратно-вращательное дви- жение с остановками. Дл компенсации износа профил кулачка 4 и обеспечени требуемой точности работы механизма автооператора предусмотрены регулируемые упоры 10, За четыре оборота ведущего кривошипа 2 совершаетс один цикл работы механизма с четьфехпазовым мальтийским крестом. За первый оборот кривошипа 2 ведома кулиса 12 поворачиваетс на угол у, и останавливаетс , 2-4-й циклы аналогичны первому, причем за первые два цикла ведома кулиса дважды с остановками поворачиваетс в одном направлении, а за третий и четвертый циклы аналогичным образом движетс в обратном направлении . В одном направлении ведома кулиса поворачиваетс на суммарный угол 2 О,, причем углы поворота кулисы за каждый цикл движени равны. , Дл реализации неравных углов поворота ведомой кулисы необходимо использовать мальтийский механизм с неравными углами между пазами на кресте и с двум или более цевками на . ведущем кривошипе. Угол размаха (f ведомого звена регулируетс изменением места установки пальца 16 на кресте, например, с помощью поводка 15,жестко установленного на валу мальтийского креста. Изменение динамики ведомого звена достигаетс регулированием межцентрового рассто ни между осью 13 мальтийского креста и валом 7 ведущего кривошипа . Мальтийский крест вместе с пальцем 16 совершает сложное движение с передаточным отношением, которое определ етс по формуле i кГА(С) coscf - R d(f A4cf) - 2A(Cf) Rcoscf+R2 где d ((- изменение угла поворота мальтийского креста 14} d(f - изменение угла поворота ведущего кривошипа 2, A(Cf) - рассто ние между центром кривошипа 2 и центром мальтийского креста 14, вл ющеес функцией угла (f поворота кривошипа, R - радиус ведущего кривошипа 2. Максимальна величина передаточного отношени 1д,ако определ етс углом поворота кривошипа tf О и равна дл Z пазового креста cos /где К R/A(Cf). Измен величину подъема, форму профил и углы разметки кулачка, соответствующие его подъему и опусканию в момент движени мальтийского креста, можно измен ть как законы движени последнего, а следовательно , и ведомой кулисы, так и отношение времени поворота кулисы к времени ее высто . Изменение закона здесьосуществл етс за счет изменени межцентрового рассто ни A(q) между мальтийским крестом и ведущим кривошипом. Формула изобретени 1. Мальтийский механизм автооператора , содержащий ведущий кривошип с валом и цевкой, кинематически св занный с ним мальтийский крест с 694 осью, ведомое звено, кинематически св занное с мальтийским крестом посредством промежуточного элемента с пальцем, отличающийс . тем, что, с целью расширени кинематических возможностей и повышени надежности, механизм снабжен подвижной кареткой с направл ющими, на которой установлена ось мальтийского креста, установленным на валу кривошипа диском с С-образной выемкой со стороны цевки и предназначенной дл периодического размещени в ней лучей мальтийского креста, кулачком, жестко установленным на валу кривошипа и предназначенным дл взаимодействи с кареткой, ведомым звеном, выполненным в виде кулисы, в пазу которой размещен палец промежуточного элемента, выполненного в виде поводка , жестко св занного с валом мальтийского креста, а ось кулисы размещена с возможностью поворота внутри вала кривошипа, выполненного в виде втулки.