SU1267194A1 - Rig for testing two-circuit controllable hydraulic drive of construction machines - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области строительного машиностроени  и позвол ет уменьшить энергозатраты на испытание . Дл  этого стенд снабжен тормозным устройством 13 гусеницы 10, св занной с гидромотором (ГМ) 6. Устройство 13 соединено с дополнитель ным регулируемым гидронасосом 16 через гидропередачу, содержащую насос 14 и ГМ 15. При этом вал гидронасоса 16 кинематически св зан через маховик 17 с валом ГМ 15. Гидронасосы 16 и 3 пщравлически соединены посредством обратных клапанов 22. Гидронасос 2 через гидрораспределитель 4 приводит во вращение ГМ 6 и гусеницу 10. Гусеница 10 заставл ет вращатьс  насос 14, ГМ 15, маховик 17 и пздроиасос 16. Пщронасос 16 возвращает энергию гидронасоса 2 в гидролинию гидронасоса 3. Гидронасос 3 через ггщрораспределитель 5 обеспе-, чивает вьщвижение щтока гидроцилинд§ ра 7 и подъем мащины на исполнительном органе. При этом кинематическа  (/) энерги  6 и маховика 17 преобразуетс  в потенциальнуюэнергию ПОДНЯТОЙ машины. При опускании машины рабоча  жидкость через клапан 24 нагнетаетс  в гидронасос 2, который to приводит во вращение ГМ 6. При этом Од потенциальна  энерги  подн той машиЧ ны преобразуетс  в кинетическую энергию гусеницы 10. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to the field of construction engineering and reduces the energy consumption for testing. For this purpose, the stand is equipped with a brake device 13 of a caterpillar 10 connected to a hydraulic motor (HM) 6. The device 13 is connected to an additional adjustable hydraulic pump 16 via a hydraulic transmission containing a pump 14 and the GM 15. At that, the shaft of the hydraulic pump 16 is kinematically connected through a flywheel 17 sec. shaft 15. Hydraulic pumps 16 and 3 are hydraulically connected by means of non-return valves 22. Hydraulic pump 2 rotates GM 6 and caterpillar 10 through hydraulic valve 4. Caterpillar 10 causes pump 14, GM 15, flywheel 17 and cidroi-pump 16 to rotate. hydraulic pump 2 in the hydroline of the hydraulic pump 3. Hydraulic pump 3 through the distributor 5 ensures the movement of the hydraulic cylinder rod 7 and the lifting of the maschine on the executive body. In this case, the kinematic (/) energy 6 and the flywheel 17 is converted into the potential energy of the RISING machine. When the machine is lowered, the working fluid through the valve 24 is injected into the hydraulic pump 2, which to rotates the GM 6. In this case, the Od potential energy of the raised machine is converted into the kinetic energy of the caterpillar 10. 2 Cp. f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс  к строительному машиностроению, а именно к стендам дл  испытани  двухконтурного регулируемого гидропривода строительных машин, The invention relates to construction machinery, namely, stands for testing dual-circuit controlled hydraulic drive of construction machines,

Целью изобретени   вл етс  гменьшение энергозатрат на испытательное оборудование.The aim of the invention is to reduce the energy consumption for test equipment.

На чертеже изображена схема стенда .The drawing shows the scheme of the stand.

Гидропривод содержит приводной двигатель 1, регулируемый гидронасос 2 первого контура и 3 второго контура гидропривода машины, гидрораспределители 4 и 5, двигатели вращательного и возвратно-поступательного действи  в Bi-ще гидромоторов 6 и гидроцилиндров 7, гидроциэтиндры 8 и 9, гусеницу 0 машины, ковш 11, руко ть 12 и другие исполнительные органы. The hydraulic drive contains a drive engine 1, an adjustable hydraulic pump 2 of the primary circuit and 3 secondary circuits of the hydraulic drive of the machine, hydraulic distributors 4 and 5, engines of rotational and reciprocating action in the bi-shaft of the hydraulic motors 6 and hydraulic cylinders 7, hydraulic cages 8 and 9, machine track 0, bucket 11, handle 12 and other executive bodies.

Стенд также включает гидропередачу тормозного устройства 13, содержащую гидромашины в виде гидронасоса 14, гидромотора 15 и дополнительного регулируемого гидронасоса 16, маховик 1 7 , электродвигатель 18,. насос подпитки 19, предохранительный клапан 20, обратные клапаны 21-24 маслобак 25 и опорную поверхность 26.The stand also includes hydraulic transmission braking device 13, containing hydraulic machines in the form of a hydraulic pump 14, hydraulic motor 15 and an additional adjustable hydraulic pump 16, flywheel 1 7, electric motor 18 ,. feed pump 19, safety valve 20, check valves 21-24, oil tank 25 and bearing surface 26.

Стенд работает следующим образом. The stand works as follows.

При включенном двигателе 1 гидронасос 2 первого контура через вклю ченный гидрораспределитель 4 заставл ет вращатьс  гидромотор 6. Гусеница 10 передает движение тормозному устройству 13, заставл   вращатьс  гидромашины 14-16 и маховик 17, Гидронасос 16 возвращает энергию гидронасоса 2 в напорную гидролинию гидронасоса 3. Здесь возможны два варианта . Если золотник гидрораспределител  5 находитс  в нейтральной позиции , жидкость, нагнетаема  гидронасосом 16 при соответствующей установке рабочего объема гидронасоса 3, пойдет на слив в бак, заставл   гидронасос 3 работать в моторном режиме-. Энерги  гидронасоса 2 возвращаетс  на вал двигател  1. Если золотник t гидрораспределител  находитс  в рабочей позиции на выдвижение штока гидроцилиндра 7, то при соответствующей установке рабочего объема гидронасоса 3 жидкость, нагнетаема  гидронасосом 2, обеспечит подъем машины на испытательном органе 11, При переключении гидрораспределител  4 в нейтральную позицию кинетическа  энерги When the engine 1 is turned on, the hydraulic pump 2 of the first circuit drives the hydraulic motor 6 through the included hydraulic distributor 4. The hydraulic track 2 transmits the movement of the hydraulic brake 2 to hydraulic pump 13 and the hydraulic pump 16 returns the hydraulic pump 2 to the hydraulic pump 3. Here two options are possible. If the valve of the hydraulic distributor 5 is in the neutral position, the fluid pumped by the hydraulic pump 16 with the appropriate setting of the displacement volume of the hydraulic pump 3, will be drained into the tank, causing the hydraulic pump 3 to operate in motor mode. The energy of the hydraulic pump 2 returns to the shaft of the engine 1. If the valve t of the hydraulic distributor is in working position to extend the rod of the hydraulic cylinder 7, then with the appropriate setting of the displacement of hydraulic pump 3, the fluid pumped by the hydraulic pump 2 will lift the machine on the test unit 11, neutral position kinetic energy

19421942

гидромотора b и маховика 17 превращаетс  в потенциальную энергию подп той машины.the motor b and the flywheel 17 are converted into potential energy beneath that machine.

При включенном двигателе 1 гидронасос 3 второго контура через гидрораспределитель 5 обеспечивает выдви- жение штока гидроцилиндра подъем машины. При переключении золотника гидрораспределител  5 на опускание машины и соответственно вдвижение штока гидроцилиндра 7 рабоча  жидкость , будучи запертой клапаном 23, направл етс  через клапан 24 в напорную гидролинию гидромашины 2. Здесь также возможны два варианта. При ней тральной позиции распределител  4 и соответствующей установке рабочего объема гидронасоса 2 жидкость пойдет на слив в бак, заставл   гидронасос 2 работать в моторном режиме. Энерги  гидронасоса 3 возвращаетс  на вал двигател  1 . Если золотник пщрораспределител  4 находитс  в рабочей позиции, то потенциальна  энерги  подн той машины преобразуетс  в кинетическую энергию тормозного устройства вращающейс  гусениць 10.When the engine 1 is turned on, the hydraulic pump 3 of the second circuit through the valve 5 provides the extension of the hydraulic cylinder rod and the lifting of the machine. When switching the valve of the hydraulic distributor 5 to lowering the machine and accordingly moving the rod of the hydraulic cylinder 7, the working fluid, being blocked by the valve 23, is directed through the valve 24 to the discharge hydraulic line of the hydraulic machine 2. Two options are also possible here. At the neutral position of the distributor 4 and the corresponding installation of the working volume of the hydraulic pump 2, the liquid will drain into the tank, causing the hydraulic pump 2 to operate in motor mode. The energy of the hydraulic pump 3 returns to the shaft of the engine 1. If the spool valve 4 is in the working position, then the potential energy of the raised machine is converted to the kinetic energy of the brake device of the rotating track 10.

Claims (1)

1. Стенд дл  испытани  двухконтурного регулируемого гидропривода строительной машины, включающий приводной двигатель, регулируемые насосы первого и второго контуров, соответствующие им гидрораспределители управлени  двигател ми вращательного и возвратно-поступательного действи , кинематически св занными с соответствующими исполнительными органами, о. тличающийс  тем, что, с целью уменьшени  энергозатрат, он снабжен тормозным устройством исполнительного органа, св занного с двигат .елем вращательного действи , гидропередачей тормозного устройства, содержащей насос и гидромотор, и дог полнительным регулируемым гидронасосом , который своим валом кинематически св зан с валом гидромотора гидро передачи тормозного устройства и-с помощью обратных клапанЬв гидравлически соединен с насосом второго контура .1. Stand for testing the dual-circuit controlled hydraulic drive of a construction machine, including a drive motor, adjustable pumps of the first and second circuits, corresponding to them the control valves of the motor of rotational and reciprocating action, kinematically connected with the corresponding executive bodies, o. differing in that, in order to reduce energy consumption, it is equipped with an actuator braking device associated with a rotary motor, hydraulic transmission of a braking device containing a pump and a hydraulic motor, and an adjustable variable hydraulic pump, which is kinematically connected to the hydraulic motor shaft Hydraulic transmission of the braking device and by means of check valves are hydraulically connected to the pump of the second circuit. 2, Стенд поп.1,отличающ и и с   тем, что он снабжен махо .виком, установленным между валами2, Stand pop. 1, distinguished by the fact that it is equipped with a maho. Wick installed between the shafts 5 .12671945 .1267194 тидромотора гидропередачи тормозноговратно-поступательного действи  гидустройства и дополнительного насоса.равлически св зан с двигателем вра3 . Стенд по п.1, о т л и ч а ю-щатеЛьного действи  через пидрорасщ и и с   тем, что двигатель воз-пределитель последнего.a hydraulic transmission hydraulic drive hydromotor and an auxiliary pump are hydraulically coupled to the engine. The stand according to claim 1, about the t of l and h and yu-shteLnogo action through the driver and with the fact that the engine is the distributor of the latter.