SU1265420A1 - Зубчато-рычажный механизм дл привода больших масс - Google Patents

Description

, 1

зубчатые колеса 16 установлены с двух сторон шатуна 18, который может быть выполнен разъемным из двух частей , соединенных предохранительными разрывными элементами. Коромысла 21 и шатун 18 имеют возможность осевого перемещени . При подготовке механизма к работе устанавливают его в исходном положении по отношению к рабочему органу 2. Дл  этого ослабл ют зат жку конусного соединени  колес 16 с шейкой 14 и проворачивают ведущий эксцентриковый вал на необходимую величину при зафиксированном положении рабочего органа 2. Затем фиксируют положение механизма, зат гива  конусное соединение колес 16 производ т расстопорение ра 6очего органа 2 и включают электродвигатель

65420

6. Происходит разгон, торможение и остановка рабочего органа 2 посредством зубчато-рычажного механизма. Выполнение в механизме двух параллельных кинематических цепей, включающих ведущее и )зедомое колеса,коромысла и сателлиты, позвол ет обеспечить равномерное распределение нагрузок и их снижение на каждой цепи. Установка ведущих колес на конических участках шейки эксцентрикового вала йозвол ет надежно фиксировать исходное положение механизма после регулировки сравнительно небольшим усилием зат жки этих соединений,т.к. каждое из них обеспечивает передачу

лишь половины мощности с ведущего

вала на ведущее колесо. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

f

Изобретение относитс  к т желому машиностроению и может быть использовано в механизмах шаговых приводов больших масс.

Цель изобретени  - повьш1ение надежности механизма.

Положительньш эффект достигаетс  за счет разделени  передаваемой мощности на два потока, следствием чего  вл етс  улучшение условий нагружени  элементов механизма.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1,

Зубчато-рычажньш механизм входит в состав привода большой массы. Привод содержит основание 1 с установленными в нем с возможностью взаимодействи  между собой рабочим органом 2 и фиксатором 3. На основании 1 установлен корпус 4 планетарного зубчато-рычажного механизма дл  изменени  передаточного отношени . На корпусе 4 установлены мотор-редуктор 5 с электродвигателем 6.

Зубчато-рычажньш механизм выполнен в виде ведомого вала 7 с закрепленной на нем шестерней 8, установленной с возможностью взаимодействи  с зубчатым колесом 9, закрепленным

на рабочем органе 2, ведущего эксцентрикового вала, размещенного параллельно ведомому валу 7 и включающего два соосных цилиндрических

диска 10 и 11, установленные на подшипниках 12 в корпусе 4, при этом один из них выполнен с внутренним зубчатым венцом 13. Каждьй цилиндрический диск 10 и 11 выполнен с эксцентричным (Р() шлицевым отверстием. В шлицевых эксцентричных отверсти х дисков 10 и 11 установлена эксцентрична  (2) шатунна  шейка 14 ведущего эксцентрикового вала, при этом

цилиндрический диск 10 установлен с возможностью взаимодействи  своим внутренним зубчатым венцом 13 с шестерней 15 выходного вала мотор- , редуктора 5.

Шатунна  шейка 14 выполнена с двум  коническими участками, на которых установлены два ведущих зубчатых ко леса 16, выполненные с ответной внутренней конической поверхностью, а между ними с возможностью поворота относительно оси ведущих зубчатых колес 1 на самоустанавливающемс  подшипнике 17 смонтирован шатун 18. На ведомом валу 7, установленном

в подшипниках 19 корпуса 4, жестко закреплены два ведомых зубчатых ко3 леса 20 и два коромысла 21 и 22, установленные с возможностью поворо та относительно вала 7 и перемещени  вдоль его оси. Параллельно ведомому 7 и ведущем эксцентриковому валам в коромыслах 21 и 22 жестко закреплен палец 23, на котором с возможностью поворота относительно его оси и перемещени  вдоль нее установлен шатун 18. Межд шатуном 18 и коромыслами 21 и 22 на пальце 23 установлен на самоустанав ливакщихс  подшипниках 24 два зубча тых колеса-сателлита 25, каждое из которых находитс  в зацеплении с ве домым 20 и ведущим 16 зубчатыми колесами . Шатун 18 вьшолнен разъемным из двух частей, причем его крьшка 26 крепитс  болтами 27,  вл ющимис  предохранительными разрывными элементами . Ведущие зубчатые колеса 16 и кон ческие участки шатунной шейки 14 ве дущего эксцентрикового вала выполн  ют роль конических фрикционных муфт передающих крут щий момент от двигател  6 на ведомьш вал 7 и от него через шестерню 8 и зубчатое колесо 9 на рабочий орган 2. Зубчато-рычажный механизм дл  привода больших масс работает следу ющим образом. Перед запуском привода в работу согласовывают исходные положени  планетарного зубчато-рычажного механизма и рабочего органа 2, который при этом заперт фиксатором 3, вследствие чего ведомый вал 7 планетарного зубчато-рычажного механизма также зафиксирован. Дл  этого снимают с корпуса 4 механизма мотор-редуктор 5 и ослабл ют зат жку муфт, каковыми  вл ютс  конические участки зубчатых колес 16. После этого любым удобным способом поворачивают ведущий эксцентриковый вал до тех пор, пока шатун 18, коромысла 21 и 22 и палец 23 с колесами-сателлитами 25 не займут положение, соответствующее исходному Во врем  поворота ве ушего эксцентрикового вала колеса-сателлиты 25, наход щиес  в зацеплении с неподвижными ведомыми колесами 20, поворачиваютс  на пальце 23, а ведущие зубчатые колеса 16, наход щиес  в зацеплении с колесами-сателлитами 25 420 4 поворачиваютс  относительно ведущего эксцентрикового вала. После приведени  механизма в исходное положение относительно зафиксированного рабочего органа 2 производитс  зат жка конических фрикционных муфт и установка мотор-редуктора 5. Привод готов, к работе. После расфиксации рабочего органа 2 включаетс  электродвигатель 6, зубчаторычажный механизм разгон ет, тормозит и останавливает рабочий орган 2 в исходном положении, после чего происходит отключение электродвигател  6 и срабатывание фиксатора 3. Динамика работы и скоростна  характеристика работы привода определ ютс  величиной суммарного эксцентриситета Г ведущего эксцентрикового вала зубчато-рьгчажного механизма , равного F, t f. Измен   величину f, можно регулировать величину конечной скорости рабочего органа 2. Изменение величины Р осуществл етс  поворачиванием ведущего вала и перестановкой его шатунной шейки 14 в ншицевых отверсти х цилиндрических дисков 10 и 11. Шпицевые отверсти  могут быть заменены коническими. В этом случае можно мен ть величину эксцентриситета бесступенчато. При выполнении шатуна 18 разъемным и соединении его частей предохранительными разрывными болтами 27 обеспечиваетс  разрыв кинематической цепи механизма при критических нагрузках без выхода из стро  остальных звеньев механизма и привода в целом. Снабжение привода дополнительными ведущим и ведомым зубчатыми колесами, колесом-сателлитом и коромыслом , а также их установка и размещение колес-сателлитов и шатуна с возможностью самоустановки позвол ют обеспечить равномерное распределение нагрузок в зубчатых зацеплени х и в коромыслах по двум потокам мощности, что повышает надежность и долговечность работы привода. Установка ведущих колес на конических участках шейки эксцентрикового вала позвол ет надежно зафиксировать исходное положение механизма после регулировки сравнительно небольшим усилием зат жки этих соединений , так как каждое из них обеспеивает передачу лишь половины мощ

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Зубчато-рычажный механизм для привода больших масс, содержащий ведущий эксцентриковый вал с регулируемым эксцентриситетом, параллельный ему ведомый вал, ведущее и ведомое зубчатые колеса, размещенные соответственно на эксцентрике ведущего и ведомом валах, коромысло с пальцем, установленное на ведомом валу, зубчатое колесо-сателлит, установленное на пальце, зацепляющееся с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, и ша тун, шарнирно закрепленный на пальце и эксцентрике’ведущего вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, меха5 низм снабжен аналогичными дополнительными ведущим и ведомым зубчатыми колесами, зубчатым колесом-сателлитом и коромыслом, установленными параллельно основным, ведущие колеса 10 сопряжены каждое с эксцентриком ведущего вала по конической поверхности, а шатун размещен между ведущими колесами.
2. 2. Механизм по π. 1, о т л и-

   15 ч а ющи й с я тем, что шутан выполнен из двух частей, соединенных предохранительным элементом.

   Йхг 2

   5-6

   Фиг 3