SU1265420A1 - Gear-lever mechanism for driving heavy masses - Google Patents

Description

, 1, one

зубчатые колеса 16 установлены с двух сторон шатуна 18, который может быть выполнен разъемным из двух частей , соединенных предохранительными разрывными элементами. Коромысла 21 и шатун 18 имеют возможность осевого перемещени . При подготовке механизма к работе устанавливают его в исходном положении по отношению к рабочему органу 2. Дл  этого ослабл ют зат жку конусного соединени  колес 16 с шейкой 14 и проворачивают ведущий эксцентриковый вал на необходимую величину при зафиксированном положении рабочего органа 2. Затем фиксируют положение механизма, зат гива  конусное соединение колес 16 производ т расстопорение ра 6очего органа 2 и включают электродвигательgears 16 are installed on both sides of the connecting rod 18, which can be made detachable from two parts connected by safety discontinuous elements. The rocker arms 21 and the connecting rod 18 have the possibility of axial movement. When preparing the mechanism for operation, it is set in the initial position with respect to the working body 2. To do this, tighten the conical connection of the wheels 16 to the neck 14, and turn the eccentric drive shaft to the required value with the fixed position of the working body 2. Then fix the position of the mechanism, tightening the conical connection of the wheels 16 makes rastoporenie 6 of the organ 2 and include an electric motor

6542065420

6. Происходит разгон, торможение и остановка рабочего органа 2 посредством зубчато-рычажного механизма. Выполнение в механизме двух параллельных кинематических цепей, включающих ведущее и )зедомое колеса,коромысла и сателлиты, позвол ет обеспечить равномерное распределение нагрузок и их снижение на каждой цепи. Установка ведущих колес на конических участках шейки эксцентрикового вала йозвол ет надежно фиксировать исходное положение механизма после регулировки сравнительно небольшим усилием зат жки этих соединений,т.к. каждое из них обеспечивает передачу6. There is acceleration, braking and stopping of the working body 2 by means of a gear-lever mechanism. The implementation of two parallel kinematic chains in the mechanism, including the driving and local wheels, rocker arms and satellites, ensures uniform load distribution and their reduction on each chain. The installation of the drive wheels on the conical sections of the neck of the eccentric shaft makes it possible to reliably fix the initial position of the mechanism after adjustment with a relatively small tightening force of these joints, since each of them provides transmission

лишь половины мощности с ведущегоonly half the lead

вала на ведущее колесо. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.shaft to drive wheel. 1 hp f-ly, 3 ill.

ff

Изобретение относитс  к т желому машиностроению и может быть использовано в механизмах шаговых приводов больших масс.The invention relates to heavy machinery and can be used in the mechanisms of stepper drives of large masses.

Цель изобретени  - повьш1ение надежности механизма.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism.

Положительньш эффект достигаетс  за счет разделени  передаваемой мощности на два потока, следствием чего  вл етс  улучшение условий нагружени  элементов механизма.The positive effect is achieved by dividing the transmitted power into two streams, resulting in an improvement in the loading conditions of the mechanism elements.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1,FIG. 1 shows the proposed mechanism, a general view; in fig. 2, section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. one,

Зубчато-рычажньш механизм входит в состав привода большой массы. Привод содержит основание 1 с установленными в нем с возможностью взаимодействи  между собой рабочим органом 2 и фиксатором 3. На основании 1 установлен корпус 4 планетарного зубчато-рычажного механизма дл  изменени  передаточного отношени . На корпусе 4 установлены мотор-редуктор 5 с электродвигателем 6.The gear-lever mechanism is part of a large mass drive. The actuator contains a base 1 with the working body 2 and the latch 3 mounted therein with the possibility of interaction between them. On the base 1, a body 4 of a planetary gear-lever mechanism is installed to change the gear ratio. On the housing 4 mounted gearmotor 5 with an electric motor 6.

Зубчато-рычажньш механизм выполнен в виде ведомого вала 7 с закрепленной на нем шестерней 8, установленной с возможностью взаимодействи  с зубчатым колесом 9, закрепленнымThe gear-lever mechanism is made in the form of a driven shaft 7 with a gear 8 fixed on it, installed with the possibility of interaction with a gear wheel 9, fixed

на рабочем органе 2, ведущего эксцентрикового вала, размещенного параллельно ведомому валу 7 и включающего два соосных цилиндрическихon the working body 2, the leading eccentric shaft placed parallel to the driven shaft 7 and including two coaxial cylindrical

диска 10 и 11, установленные на подшипниках 12 в корпусе 4, при этом один из них выполнен с внутренним зубчатым венцом 13. Каждьй цилиндрический диск 10 и 11 выполнен с эксцентричным (Р() шлицевым отверстием. В шлицевых эксцентричных отверсти х дисков 10 и 11 установлена эксцентрична  (2) шатунна  шейка 14 ведущего эксцентрикового вала, при этомdisk 10 and 11 mounted on bearings 12 in the housing 4, while one of them is made with an internal gear crown 13. Each cylindrical disk 10 and 11 is made with an eccentric (P () spline hole. In the splined eccentric holes of the disks 10 and 11 installed eccentric (2) crank neck 14 of the eccentric drive shaft, while

цилиндрический диск 10 установлен с возможностью взаимодействи  своим внутренним зубчатым венцом 13 с шестерней 15 выходного вала мотор- , редуктора 5.the cylindrical disk 10 is installed with the possibility of interaction with its internal gear crown 13 with the gear 15 of the output shaft of the motor and gearbox 5.

Шатунна  шейка 14 выполнена с двум  коническими участками, на которых установлены два ведущих зубчатых ко леса 16, выполненные с ответной внутренней конической поверхностью, а между ними с возможностью поворота относительно оси ведущих зубчатых колес 1 на самоустанавливающемс  подшипнике 17 смонтирован шатун 18. На ведомом валу 7, установленномThe crank neck 14 is made with two conical sections, on which there are two leading gear rails 16, made with a mating inner conical surface, and between them with the possibility of rotation about the axis of the leading gear wheels 1 on the self-aligning bearing 17 a connecting rod 18 is mounted. On the driven shaft 7 established

в подшипниках 19 корпуса 4, жестко закреплены два ведомых зубчатых ко3 леса 20 и два коромысла 21 и 22, установленные с возможностью поворо та относительно вала 7 и перемещени  вдоль его оси. Параллельно ведомому 7 и ведущем эксцентриковому валам в коромыслах 21 и 22 жестко закреплен палец 23, на котором с возможностью поворота относительно его оси и перемещени  вдоль нее установлен шатун 18. Межд шатуном 18 и коромыслами 21 и 22 на пальце 23 установлен на самоустанав ливакщихс  подшипниках 24 два зубча тых колеса-сателлита 25, каждое из которых находитс  в зацеплении с ве домым 20 и ведущим 16 зубчатыми колесами . Шатун 18 вьшолнен разъемным из двух частей, причем его крьшка 26 крепитс  болтами 27,  вл ющимис  предохранительными разрывными элементами . Ведущие зубчатые колеса 16 и кон ческие участки шатунной шейки 14 ве дущего эксцентрикового вала выполн  ют роль конических фрикционных муфт передающих крут щий момент от двигател  6 на ведомьш вал 7 и от него через шестерню 8 и зубчатое колесо 9 на рабочий орган 2. Зубчато-рычажный механизм дл  привода больших масс работает следу ющим образом. Перед запуском привода в работу согласовывают исходные положени  планетарного зубчато-рычажного механизма и рабочего органа 2, который при этом заперт фиксатором 3, вследствие чего ведомый вал 7 планетарного зубчато-рычажного механизма также зафиксирован. Дл  этого снимают с корпуса 4 механизма мотор-редуктор 5 и ослабл ют зат жку муфт, каковыми  вл ютс  конические участки зубчатых колес 16. После этого любым удобным способом поворачивают ведущий эксцентриковый вал до тех пор, пока шатун 18, коромысла 21 и 22 и палец 23 с колесами-сателлитами 25 не займут положение, соответствующее исходному Во врем  поворота ве ушего эксцентрикового вала колеса-сателлиты 25, наход щиес  в зацеплении с неподвижными ведомыми колесами 20, поворачиваютс  на пальце 23, а ведущие зубчатые колеса 16, наход щиес  в зацеплении с колесами-сателлитами 25 420 4 поворачиваютс  относительно ведущего эксцентрикового вала. После приведени  механизма в исходное положение относительно зафиксированного рабочего органа 2 производитс  зат жка конических фрикционных муфт и установка мотор-редуктора 5. Привод готов, к работе. После расфиксации рабочего органа 2 включаетс  электродвигатель 6, зубчаторычажный механизм разгон ет, тормозит и останавливает рабочий орган 2 в исходном положении, после чего происходит отключение электродвигател  6 и срабатывание фиксатора 3. Динамика работы и скоростна  характеристика работы привода определ ютс  величиной суммарного эксцентриситета Г ведущего эксцентрикового вала зубчато-рьгчажного механизма , равного F, t f. Измен   величину f, можно регулировать величину конечной скорости рабочего органа 2. Изменение величины Р осуществл етс  поворачиванием ведущего вала и перестановкой его шатунной шейки 14 в ншицевых отверсти х цилиндрических дисков 10 и 11. Шпицевые отверсти  могут быть заменены коническими. В этом случае можно мен ть величину эксцентриситета бесступенчато. При выполнении шатуна 18 разъемным и соединении его частей предохранительными разрывными болтами 27 обеспечиваетс  разрыв кинематической цепи механизма при критических нагрузках без выхода из стро  остальных звеньев механизма и привода в целом. Снабжение привода дополнительными ведущим и ведомым зубчатыми колесами, колесом-сателлитом и коромыслом , а также их установка и размещение колес-сателлитов и шатуна с возможностью самоустановки позвол ют обеспечить равномерное распределение нагрузок в зубчатых зацеплени х и в коромыслах по двум потокам мощности, что повышает надежность и долговечность работы привода. Установка ведущих колес на конических участках шейки эксцентрикового вала позвол ет надежно зафиксировать исходное положение механизма после регулировки сравнительно небольшим усилием зат жки этих соединений , так как каждое из них обеспеивает передачу лишь половины мощin the bearings 19 of the housing 4, two driven gear gears 3 of the forest 20 and two rocker arms 21 and 22 are fixed, which can be rotated relative to the shaft 7 and move along its axis. In parallel with the slave 7 and the leading eccentric shafts in the rocker arms 21 and 22, the finger 23 is rigidly fixed, on which a crank 18 is mounted with the possibility of rotation about its axis and moving along it. Between the rod 18 and the rocker arms 21 and 22 is mounted on the finger 23 on the self-erecting bearings 24 two gears 25 satellite wheels, each of which is in engagement with the drive 20 and the drive 16 gears. The connecting rod 18 is made split in two parts, with its cap 26 fastened with bolts 27, which are safety discontinuous elements. The drive gears 16 and the conical sections of the crank neck 14 of the driving eccentric shaft perform the role of conical friction clutches that transmit torque from the engine 6 to the drive shaft 7 and from it through gear 8 and gear 9 to the working body 2. Gear-lever the mechanism for driving large masses works as follows. Before starting up the drive, the initial positions of the planetary gear-lever mechanism and the working body 2 are coordinated, which is locked with a lock 3, as a result of which the driven shaft 7 of the planetary gear-lever mechanism is also fixed. To do this, remove the gearmotor 5 from the housing 4 of the mechanism and loosen the tightening of the couplings, which are the conical sections of the gear wheels 16. Thereafter, the driving eccentric shaft is turned in any convenient way until the connecting rod 18, the rocker arms 21 and 22 and the finger The 23 with the satellite wheels 25 will not take the position corresponding to the initial one. During the rotation of the entire eccentric shaft, the satellite wheels 25 that are engaged with the stationary driven wheels 20 rotate on the pin 23, and the driving gears 16 that are engaged in the engagement SRI with wheels, pinions 25 420 4 pivot about the eccentric shaft driving. After the mechanism has been reset to the fixed position of the working body 2, the conical friction clutches are tightened and the gearmotor 5 is installed. The drive is ready for operation. After the working body 2 is released, the electric motor 6 is turned on, the lever mechanism accelerates, brakes and stops the working body 2 in the initial position, after which the electric motor 6 is disconnected and the latch 3 operates. The dynamics and speed response of the drive are determined by the total eccentricity G of the master eccentric shaft gear mechanism, equal to F, t f. By changing the value of f, it is possible to adjust the value of the final speed of the working member 2. The change in the value of P is carried out by turning the drive shaft and shifting its crank neck 14 into the nishitz holes of the cylindrical disks 10 and 11. The tongue holes can be replaced with conical holes. In this case, the eccentricity value can be varied continuously. When the connecting rod 18 is detachable and its parts are connected with safety break bolts 27, the kinematic chain of the mechanism is broken at critical loads without failing the remaining parts of the mechanism and the drive as a whole. Supplying the drive with additional driving and driven gears, a satellite wheel and a yoke, as well as their installation and placement of satellite wheels and a connecting rod with the possibility of self-installation, ensure uniform distribution of the loads in the gears and the rocker arms over the two power flows, which increases reliability and durability of the drive. Installing the drive wheels on the conical sections of the eccentric shaft journal reliably fix the initial position of the mechanism after adjustment with a relatively small tightening force of these connections, since each of them ensures the transfer of only half the power

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Зубчато-рычажный механизм для привода больших масс, содержащий ведущий эксцентриковый вал с регулируемым эксцентриситетом, параллельный ему ведомый вал, ведущее и ведомое зубчатые колеса, размещенные соответственно на эксцентрике ведущего и ведомом валах, коромысло с пальцем, установленное на ведомом валу, зубчатое колесо-сателлит, установленное на пальце, зацепляющееся с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, и ша тун, шарнирно закрепленный на пальце и эксцентрике’ведущего вала, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, меха5 низм снабжен аналогичными дополнительными ведущим и ведомым зубчатыми колесами, зубчатым колесом-сателлитом и коромыслом, установленными параллельно основным, ведущие колеса 10 сопряжены каждое с эксцентриком ведущего вала по конической поверхности, а шатун размещен между ведущими колесами.1. A gear-lever mechanism for driving large masses, comprising a driving eccentric shaft with adjustable eccentricity, a parallel driven shaft, a driving and driven gears located respectively on an eccentric of the driving and driven shafts, a rocker with a finger mounted on the driven shaft, a gear wheel - a satellite mounted on the finger, engaged with the driving and driven gears, and a shatun hinged on the finger and the cam of the drive shaft, characterized in that, in order to increase reliability, a5 nism is provided with similar additional drive and driven gears, gear-planet wheel and a yoke mounted in parallel main, drive wheels 10 are associated with each eccentric drive shaft along a conical surface, and a connecting rod arranged between drive wheels. 2. Механизм по π. 1, о т л и-2. The mechanism by π. 1, about t l and - 15 ч а ющи й с я тем, что шутан выполнен из двух частей, соединенных предохранительным элементом.15 parts by the fact that the jester is made of two parts connected by a safety element. Йхг 2Yhg 2 5-65-6 Фиг 3Fig 3