Изобретение относитс к области горной промышленности, в частности к буровым машинам. Целью изобретени вл етс уменьшение времени на позиционирование зева манипул тора над штангой путем исключени колебаний кассеты. На фиг. 1 изображена машина, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Бурова машина состоит из неподвижного основани 1, к которому шарнирно прикреплена рама 2. На подвижной раме 2 попарно на одинаковом рассто нии друг от друга размешены параллели 3 и 4, на которых подвижно в осевом направлении раз мешена каретка 5. На каретке 5 неподвижно закреплен привод 6 врашател . На выходном валу врашател закреплен патрон 7 с подвижной в осевом направлении планшайбой 8. Каретка 5 имеет кронштейны 9, на которых укреплены ролики 10, сопр женные с возможностью перекатывани по параллел м 3 и 4. К каретке 5 и подвижной раме 2 укреплены гидроцилиндры 11 подачи. На концах параллелей 3 и 4 укреплен ключподхват 12. Открывание и закрывание ключа-подхвата 12 осуществл етс гидроцилиндрами 13. Ключ-подхват 12 необходим дл захвата и удержани бурового става на оси бурени в период наращивани очередной штанги или ее отвинчивании от него. На параллели 3 закреплен манипул тор 14, состо щий из неподвижного кронштейна 15, на котором размещен гидроцилиндр 16 поворота, и подвижного корпуса 17. Подвижный корпус 17 имеет телескопически выдвигаемый силовой захват 18 с зевом 19, оснащенным подвижными ос ми. Подвижный корпус 17 прикреплен к неподвижному кронштейну 15 посредством крестовины , имеющей взаимно перпендикул рные оси 20 и 21. Ось 20 размещена в неподвижном кронштейне 15 и соединена с приводом 22 перемещени в вертикальной плоскости подвижного корпуса 17. Привод подъема представл ет собой, например, гидромотор. К оси 21 шарнирно укреплен подвижный корпус 17. Такое крепление корпуса 17 обеспечивает его перемещение во взаимноперпендикул рных плоскост х. Дл того, чтобы исключить колебани неподвижного корпуса 17 относительно оси 21 в период его поворота приводом 22 и перемещени в вертикальной плоскости, на его корпусе выполнен упор 23, который перемещаетс по пазу, выполненному в неподвижном кронштейне 15. Дл поворота подвижного корпуса 17 с захваченной штангой к оси бурени (ось машины) манипул тор снабжен механизмом поворота. Механизм поворота состоит из выступа 24, размещенного на корпусе 17, вилки 25 и гидроцилиндра 16. Вилка 25 соединена со штоком гидроцилиндра 16. На неподвижном кронштейне 15 к консоли 26 осью 27 шарнирно укреплена обойма 28. К обойме 28 посредством т г 29 прикреплена кассета 30 с буровыми штангами 31. С обоймой 28 подвижно сопр жена стойка 32, котора кинематически (подвижно ) св зана с основанием машины. Конкретна св зь стойки 32 с основанием 1 может быть осушествлена муфтой 23, подвижно сопр женной с направл ющей 34, укрепленной на основании 1 (взаимосв зь стойки 32 с основанием 1 может быть выполнена , например, посредством креплени стойки в основание соединением типа «ласточкин хвост). В средней части стойки 32 размеш,ен ползун 35, шарнирно соединенный посредством кулисы 36 и дополнительного кронштейна 37 с параллелью 3, на которой размещен кронштейн 15. Детали 29, 32, 33, 34, 35 и 36 образуют механизм фиксации кассеты 30. Исходное положение буровой машины. Гидроцилиндры 11 подачи сокращены. Зев 19 манипул тора 14 размещен над штаной 31, лежащей на штангоприемниках кассеты 30. Машина при бурении пр мым ходом работает следующим образом. Включаетс гидроцилиндр выдвижени захвата 18. Зев 19 захвата 18 охватывает тело штанги 31. Включаетс гидроцилиндр зева захвата и захват 18 зажимает штангу. Включаетс гидроцилиндр, сокращающий телескопичность манипул тора, штанга 31 захвачена (вз та) со щтангоприемника кассеты 30. Включаетс привод 22 перемещени .манипул тора в вертикальной плоскости. Штанга 31 ориентируетс параллельно оси бурени , но она еще не находитс на ней. При окончании перемещени штанги 31 в вертикальной плоскости выступ 24 входит в вилку 25, а упор 23 выходит из паза в кронштейне 15. Дл выхода штанги 31 на ось бурени включаетс гидроцилиндр 16 механизма поворота. Гидроцилиндр 16, сокраща сь, поворачивает подвижный корпус 17 со штангой 31 на ось бурени . Дл окончательной доводки штанги 31 на ось бурени включаетс гидроцилиндр телескопической выдвижки захвата 18. В конце выдвижки манипул тора штанга выйдет на ось бурени . Патрон 7 подаетс гидроцилиндрами подачи в осевом направлении, захватывает щтангу. Манипул тор отводитс от щтанги. Вновь включаютс гидроцилиндры подачи. Патрон с зажатой штангой подаетс в осевом направлении. Если необходимо нарастить очередную штангу, то перва штанга устанавливаетс This invention relates to the field of the mining industry, in particular drilling machines. The aim of the invention is to reduce the time required for positioning the throat of the arm over the rod by eliminating vibrations of the cassette. FIG. 1 shows a front view of a car; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. A drilling machine consists of a fixed base 1, to which a frame 2 is hinged. On a movable frame 2, parallels 3 and 4 are placed in pairs at equal distances from each other, on which the carriage 5 is movable in the axial direction once again. fixed drive 6 vrasatel. On the output shaft of the pig, a cartridge 7 with an axially movable faceplate 8 is fixed. The carriage 5 has brackets 9 on which the rollers 10 are fastened, which can be rolled parallel to m 3 and 4. The feed cylinders 11 are reinforced to the carriage 5 and the movable frame 2 . At the ends of Parallels 3 and 4, the key hook is fixed 12. Opening and closing of the key-grab 12 is carried out by hydraulic cylinders 13. Key-grab 12 is necessary to grip and hold the drill rod on the drilling axis during the period of increasing the next rod or unscrewing it from it. Parallel 3 is fixed to the manipulator 14, consisting of a fixed bracket 15, on which the hydraulic cylinder 16 is rotated, and a movable body 17. The movable body 17 has a telescopically extendable gripper 18 with a throat 19, equipped with movable axes. The movable body 17 is attached to the fixed bracket 15 by means of a cross, having mutually perpendicular axes 20 and 21. The axis 20 is housed in the fixed bracket 15 and connected to a movement actuator 22 in the vertical plane of the movable body 17. The lifting drive is, for example, a hydraulic motor. A movable body 17 is hinged to the axis 21. Such attachment of the body 17 ensures its movement in mutually perpendicular planes. In order to eliminate oscillations of the stationary body 17 with respect to the axis 21 during the period of rotation of the actuator 22 and movement in the vertical plane, an emphasis 23 is made on its body, which moves along a groove made in the fixed bracket 15. To rotate the movable body 17 with the gripped barbell to the drilling axis (machine axis) the manipulator is equipped with a turning mechanism. The rotation mechanism consists of a protrusion 24 placed on the housing 17, a fork 25 and a hydraulic cylinder 16. The fork 25 is connected to the cylinder of the hydraulic cylinder 16. On the fixed bracket 15 to the console 26, an axle 27 is hinged to the console 26 by an axle 27. with drill rods 31. With the yoke 28, the strut 32 is movably mated, which is kinematically (movably) connected to the base of the machine. The specific connection of the stand 32 with the base 1 can be made by a coupling 23 movably coupled to the guide 34, fixed on the base 1 (the relationship of the stand 32 with the base 1 can be accomplished, for example, by attaching the stand to the base with a dovetail connection ). In the middle part of the rack 32, there is a ram 35, which is pivotally connected by means of the wings 36 and an additional bracket 37 with parallel 3 on which the bracket 15 is placed. Parts 29, 32, 33, 34, 35 and 36 form a mechanism for fixing the cassette 30. Original position drilling machine. Feed cylinders 11 are cut. Zev 19 of the manipulator 14 is located above the trouser 31, which lies on the gate receivers of the cassette 30. The machine, while drilling in the forward direction, works as follows. The ram extension 18 engages the hydraulic cylinder. Zev 19 of the gripper 18 covers the body of the rod 31. The hydraulic cylinder of the gripper throat is engaged and the gripper 18 clamps the rod. A hydraulic cylinder that reduces the telescopicity of the manipulator is turned on, the rod 31 is captured (taken) from the receiver of the cassette 30. The actuator 22 is switched on to move the manipulator in a vertical plane. The rod 31 is oriented parallel to the drilling axis, but it is not yet on it. At the end of the movement of the rod 31 in the vertical plane, the protrusion 24 enters the plug 25, and the stop 23 leaves the slot in the bracket 15. The hydraulic cylinder 16 of the turning mechanism is turned on to exit the rod 31 to the drilling axis. The hydraulic cylinder 16, cutting, turns the movable body 17 with the rod 31 on the drilling axis. For final adjustment of the rod 31 to the drilling axis, the hydraulic cylinder of the telescopic extension grip 18 is turned on. At the end of the manipulator extension, the rod will come out on the drilling axis. The cartridge 7 is fed by feed cylinders in the axial direction, engaging the shaft. The manipulator is retracted from the bar. The feed cylinders are re-activated. The clamped cartridge is fed in the axial direction. If it is necessary to increase the next bar, the first bar is set