SU1257674A1

SU1257674A1 - Устройство дл выделени контура изображени

Info

Publication number: SU1257674A1
Application number: SU843810137A
Authority: SU
Inventors: Зикаф Мидхатович Гафаров; Ренат Мидгатович Гафаров; Валерий Михайлович Златкис
Original assignee: Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе; Ижевский механический институт
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1986-09-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах технического зрени роботов. Целью изобретени вл етс повышение точности устройства за счет выделени дополнительных информативных элементов . Цель достигаетс тем, что устройство содержит матрицу чеек обработки изображений, кажда из которых состоит из элемента пам ти, фотоприемного элемента, трех элементов И, элемента НЕ, элемента И-ШШ и элемента И-НЕ. 3 ил. « (Л Ivd Oi SI 0

Description

жеиием Х,

с вующих положени м Х„ и Xj,

10

20

25

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к области распознавани изображений в системе технического зрени роботов.

Цель изобретени повышение точности устройства за счет вьщелейи дополнител1)Н(з1х информативных элементов .

На. фиг, t изображена схема устройства; на фиг. 2 - схема расположени фотоприемных элементов; на фиг.З- контур изображени .

Устройство состоит из матрицы . чеек 1 обработки изображени , кажда из которых содержит фотоприемный элемент 2, первый 3, второй 4 и третий 5 элементы И, элемент И-НЕ 6, элемент 7 пам ти, элемент И-ИЛ1 8 и элемент НЕ 9. Фотоприемный элемент 2 соединен с шиной 10 данной чейки 1 и с первым входом 11 элемента ИЗ, второй вход 12 которого соединен с выходом 13 элемента И-НЕ 6, а выход 14 элемента И 3 соединен с входом 15 элемента 7 пам ти, выход 16 которого подключен к выходной шине 17 данной . чейки 1 и к входам 18 и 19 элементов И 4 и 5 соответственно. Другие входы 20 и 21 элементов И 4 и 5 соединены соответственно с выходами 22

и 23 .элементов И-Ш1И 8 и НЕ 9. Входы 24-27 элемента И-НЕ 6 данной чейки через соответствующие шины 10 сое- динены с фотоприемными элементами 2 смежных чеек, причем вход 24 подключен к фотоприемному элементу,соответ- ствующем г положению Х( (см. фиг. 2), вход 25 - к фотоприемному элементу, соответствукацему положению .Х, вход 26 - к фотоприемному элементу, соот- ветствуклдему положению Х.у, и вход 27 к фотоприемному элементу, соответствующему положению Ху. Выход 22 элемента И-ИЛИ 8 соединен с входом 28 элемента НЕ 9. Входы 29-32 элемента И-ИЛИ 8 данной чейки попарно через .соответствующие шины 17 подключены к выходам 16 элементов 7 пам ти смежных чеек t, соответствующие фотоприем-- ные элементы 2 которых расположёны

по разные стороны от фотоприемного элемента 2 данной чейки. Входы 29 подключены.к выходам 16 элементов 7 пам ти чеек, соответствующих поло- входы 30 - соответ- входы 31 - соответствующих положени м Х

30

35

40

45

50

55

0

5

0

5

0

5

0

5

И Xj, входы 32 - соответствующих положени м Х и Х„ (фотоприемный элемент 2 данной чейки соответствует положению Х, (на фиг, 2) . Элемент 7 пам ти выполнен на двух элементах ИЛИ-НЕ, замкнутых друг на друга положительной обратной св зью. Конструктивно совокупность элементов 2 образует фотоприемную матрицу (на фиг, 1 не показана), на которую проецируетс плоское изображение объекта . В качестве фотоприемных элементов 2 могут быть использованы фотодиоды , фототранзисторы, фоторезисторы и т.п., т.е„ элементы, обеспечивающие преобразование воспринимаемых оптических сигналов в электрические . При необходимости в состав фотоприемных элементов могут входить также усилители и формирователи электрических сигналов.

Позицией 33 обозначена шина установки чейки 1 в исходное состо ние. Выходные шины 34 и 35 подключены соответственно к выходам 36 и 37 эле- ментов И 4 и 5 данной чейки 1.

На фиг. 3 сплошной линией 38 показан контур проекции некоторого объекта на фрагмент матриць фотоприемных элементов 2, а пунктирной линией 39 - контур изображени этого объекта, выдел емый предлагаемым устройством.При этом окружност ми 40 отмеченбГ фото- приемные элементы мaтpиiI)I, соответствующие точкам перегиба контурй изображени , также выде.п емые предлагаемым устройством, А - фотоприемный элемент 2, расположенный вне контура изображени .

Работа устройства начинаетс с подачи сигнала Установ на шину 33. В результате на выходе 16 элемента 7 пам ти, а следовательно, на выходных

щинах 17, 34 и 35 по вл ютс потенциалы , с.оответствующие О.

В следующий момент изображение объекта проецируетс на матрицу фотоприемных элементов 2„ На выхрдах тех фотоприемных элементов 2, на Kofopbie попадает изображение, по вл ютс сигналы 1, поступающие на входы 11 элементов PI 3 соответствующих чеек 1 и через их гаины 10 - на соот- вe.тcтвyюш te входы 24-27 элементов И-НЕ 6.смежных чеек 1. В результате на выходе 14 элемента И 3, а следовательно , на выходной шине 17 каждой

чейки раци

1 реализуетс логическа oneFO Xo(X,X,XjX,)

где Хр - двоичный сигнал, поступающий с фотоприемного элемент 2 данной чейки 1;

двоичные сигналы, поступающие с фотоприемных элементо 2 смежных чеек 1, соответствующих положени м Х,Х, Xj, Х(фиг. 2).

Согласно этой операции провер етс вьтолнение услови принадлежности элементов иэображени его контуру.

На выходе 22 элемента И-ИЛИ 8 данной чейки 1 реализуетс логическа операци

где

FO

F:F ,,F5 V F, F

ч

F,V F .

v

8

двоичные сигналы, поступающие с выходных шин 17 смежных чеек 1,соответствующих положени м

X, - Xg.

Согласно этой операции провер етс наличие на данном фрагменте контура двух его точек, расположенных по разные стороны от элемента Х изображе-

НИН.

На выходной шине 34 каждой чейки 1 реализуетс логическа операци тг - т тг

FO - FO Ffl.

Согласно этой операции провер ет- с условие принадлежности указанного элемента Х изображени его контуру, т.е. наличие на данном фрагменте контура пр молинейного участка.

На выходной шине 35 каждой чейки 1 реализуетс логическа операци

F F F о оСогласно этой операции также провер етс условие принадлежности указанного элемента Хд изображени его контуру при одновременном отсутствии на данном фрагменте контура пр молинейного участка (т.е. принадлежность элемента XQ точке перегиба контура),

Таким образом, введение новых элементов позвол ет существенно повысить селективность и точность, вьщелить не только контур изображени , но и. его информативные элементы, такие как точки перегиба и пр молинейные участки . При этом наличие элемента пам ти в схеме чейки обеспечивает сохранение результатов выполнени указанных логических операций также после сн ти изображени с матрицы фотоприемных элементов.

0

Данна чейка правильно функционирует и при наиболее трудном случае , когда контур изображени имеет вогнутые участки. Например, дл элемента А на фиг. 3, лежащего вне контура изображени , но Имеющего смежные элементы, большинство которых принадлежит этому контуру, имеем F, О,

м а

F: о.

F; о.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл выделени контура изображени , содержащее матрицу чее обработки изображени , кажда из которых состоит из элемента пам ти,фо- топриемного элемента, первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом фотоприемного элемента а выход подключен к входу элемента пам ти, элемент И-НЕ, входы которого соединены с соответствующими фотоприемными элементами смежных чеек, а выход подключен к второму входу первого элемента И, отличающее с тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит элемент НЕ, элемент И-ИЛИ, входы которого соединены с соответс 5 ву(ощими выходами элементов пам ти смежных чеекj а выход подключен к входу элемента НЕ, второй и третий элементы И, одни входы которых соединены с выходом элемента пам ти, а другие входа подключены к выходам элементов И-ИПИ и НЕ соответственно.