SU905181A1 - System enabling emergency stoppage of load lifting machine - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к техническим средствам обеспечени  безопасности работы горного оборудовани  и предназначено дл  аварийного останова грузоподъемной машины при застревании подъемного сосуда, которое может произойти при неисправности армировки ствола шахты, направл ющих и т. д.The invention relates to technical means of ensuring the safety of mining equipment and is intended for emergency stopping of a lifting machine when a lifting vessel is stuck, which can occur if a shaft shaft reinforcement malfunction, guides, etc.

Известна система обеспечени  аварийного останова грузоподъемной машины , содержаща  силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната , выходы которых св заны с одним и другим входами сумматора, блок направлени  движени  сосуда, управл ющий вход которого св зан с приводом грузоподъемной машины, коммутатор , управл ющий вход которого св зан с одним из выходов блока направлени  движени  сосуда, управл емый вход - с выходом сумматора, а выходсо входом усилител  с релейным выходом , блок установок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, включающий в себ  трансформатор, параллельно вторичной обмотке которого включен один из переменных резисторов блока уставок аварийного останова грузоподъемной машины, подключенный через упра.вл емый вход и выход блока направлени  движени  сосуда и выпр митель к третьему входу сумматора A known system for providing an emergency stop of a lifting machine, comprising a load-sensing sensor, a rope weight compensation unit, the outputs of which are connected to one and the other inputs of the adder, a vessel motion control unit, the control input of which is connected to the drive of the lifting machine, a switch, the control input of which connected to one of the outputs of the vessel directional control unit, the controlled input to the output of the adder, and the output to the amplifier input with a relay output, the unit of emergency stop settings, load capacity oh machine when charging and rope overloading, comprising a transformer parallel with the secondary winding of which includes one of the variable resistor setting unit hoisting machine emergency stop connected via upra.vl emy input and output of the unit directing the movement of the vessel and a rectifier to the third input of the adder

10 Ет .:10 Et.:

Цель изобретени  -. упрощение конструкции .The purpose of the invention is. simplified design.

Эта цель достигаетс  тем, что другой переменный резистор блока устаfs вок аварийного останова грузоподъемной машины включен параллельно первому переменному резистору.This goal is achieved by the fact that another variable resistor of an emergency stop stopping unit of the load-lifting machine is connected in parallel with the first variable resistor.

На чертеже изображена функциональна  схема системы.The drawing shows a functional system diagram.

2020

Claims (1)

Система содержит силоизмерительный датчик 1, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на канат, сумматор 2, блок 3 компенсации массы ка3 ната, блок А установок аварийного ос танова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, блок 5 направлени  движени  сосуда, коммутатор 6 и усилитель 7 с релейным выходом . Сигнал с датчика 1, установленного , например, под опорой подшипника канатоведущего копрового шкива, пос тупает на вход сумматора 2, другие дйа входа которого св заны с блоком 3 компенсации массы каната и блоком. уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске, и перегрузке каната, состо щим из тран сформатора и двух переменных резисторов , переключаемых соответственно направлению подъемного сосуда вниз или вверх блоком 5 направлени  движени  сосуда. Коммутатор 6 предназначен дл  инвертировани  входа усилител  7 синхронно переключению переменных резисторов блока 4 уставок аварийного останова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната при изме ,нении направлени  движени  подъемного сосуда. Управл ющий вход коммутатора 6 св зан с одним из выходов бло ка 5 направлени  движени  сосуда, уп равл емый вход - с выходом с омматора 2, а выход коммутатора соединен со входом усилител  7 с релейным выходом . Коммутатор представл ет собой быстродействующее переключающее устройство , врем  переключени  которого а также и блока 5 направлени  движени  сосуда 5, меньше времени отпускани  выходного реле усилител  7В качестве блока направлени  движени  сосуда может быть использовано реле в цепи управлени  подъемной машиной, состо ние которого однознач но определ етс  направлением движени  сосуда. При этом оно должно быть более быстролействующим, чем выходное реле усилител  7. Система обеспечени  аварийного останова грузоподъемной машины работает следующим образом. При ходе сосуда вниз, когда оказы ваетс  возможным напуск каната, блок 5 . направлени  движени  сосуда удерживает подключенный перемени; резис тор блока k уставок аварийного оста нова грузоподъемной машины при напуске и перегрузке каната, работающий при возможном напуске каната. При этом коммутатор 6 находитс  в 14 состо нии, когда поступающий на вход усилител  7 сигнал подаетс , например , в положительной пол рности, и выходное реле усилител  7 при нормальной работе прит нуто. Застревание опускающегос  сосуда приводит к уменьшению усили , прикладываемого к силоизмерительному датчику 1, и соответствующему изменению его выходного сигнала. В св зи с этим результирующий сигнал, поступающий на вход усилител , достигает уровн  отпускани  выходного реле последнего, что и  вл етс  сигналом аварийного состо ни  воздействующим на грузоподъемную машину. При движении сосуда вверх может произойти перегруз.ка каната из-за застревани  сосуда в стволе. При этом блок 5 направлени  движени  сосуда производит отключение переменного резистора, работающего, при возможном напуске каната, и подключает другой переменный резистор, работающий при возможной перегрузке каната. Одновременно он выдает управл ющий сигнал на коммутатор 6, выполн ющий инверсию входа усилител  1. После переключений система работает в режиме контрол  перегрузки каната. Обнаружение застревани  сосуда в этом случае происходит подобно обнаружению в цикле опускани  сосуда. Предложенна  система позвол ет снизить стоимость и сократить затраты на производство и эксплуатацию грузоподъемной машины. Формула изобретени  Система обеспечени  аварийного останова грузоподъемной мащины, содержаща  силоизмерительный датчик, блок компенсации массы каната, выходы которых св заны с одним и другим входами сумматора, блок направлени  движени  сосуда, управл ющий вход которого св зан с приводом грузоподъемной машины, коммутатор, управл ющий вход которого св зан с одним из выходов блока направлени  движени  сосуда, управл емый вход с выходом сумматора, а выход - со входом усилител  с релейным выходом, блок уставок аварийного останова грузоподъемной при напуске и перегрузке каната, включающий в себ  трансформатор, параллельно втоThe system contains a force-measuring sensor 1, which generates a signal proportional to the load on the rope, adder 2, block 3 mass compensation, block A of installations of emergency stop of a lifting machine when starting and overloading the rope, unit 6 and amplifier 7 s relay output. The signal from sensor 1, installed, for example, under the bearing of the traction rifle driver, arrives at the input of adder 2, the other inputs of which are connected to the rope weight compensation unit 3 and the unit. the emergency stop settings of the hoisting machine during the overlap and overload of the rope, consisting of a transformer and two variable resistors, switched respectively upward or downward by the vessel movement direction block 5. The switch 6 is designed to invert the input of the amplifier 7 synchronously to the switching of variable resistors of the block 4 of the emergency stop settings of the load-lifting machine when the rope is overloaded and overloaded when the direction of movement of the lifting vessel is changed. The control input of the switch 6 is connected to one of the outputs of the block 5 of the vessel movement direction, the controlled input is connected to the output from the coupling 2, and the output of the switch is connected to the input of the amplifier 7 with the relay output. The switch is a high-speed switching device, the switching time of which, as well as the vessel movement direction block 5, is shorter than the output time of the output relay of the amplifier 7. The relay control circuit of the hoist can be used as a vessel direction control unit, the state of which is unambiguously determined the direction of movement of the vessel. At the same time, it should be faster than the output relay of amplifier 7. The system for providing an emergency stop of the lifting machine works as follows. When the vessel moves downwards, when a rope is allowed to flow, block 5. the direction of motion of the vessel holds the connected change; The resistor of the block k of the settings of the emergency stop of the load-lifting machine during the overlap and overload of the rope, operating with the possible overlap of the rope. In this case, the switch 6 is in the 14th state, when the signal arriving at the input of the amplifier 7 is supplied, for example, in positive polarity, and the output relay of the amplifier 7 is attracted during normal operation. Jamming of the descending vessel leads to a decrease in the force applied to the force-measuring sensor 1, and a corresponding change in its output signal. In this connection, the resultant signal arriving at the input of the amplifier reaches the release level of the output relay of the latter, which is the alarm signal affecting the lifting machine. When the vessel moves upwards, overloading of the rope may occur due to vessel sticking in the barrel. At the same time, the unit 5 of the direction of movement of the vessel disconnects the variable resistor, which operates when the rope is inflated, and connects another variable resistor, which operates at the possible overload of the rope. At the same time, it issues a control signal to switch 6, which performs the inversion of the input of amplifier 1. After switching, the system operates in the rope overload control mode. Detection of vessel sticking in this case occurs like detection in a vessel lowering cycle. The proposed system reduces the cost and reduces the cost of manufacturing and operating a lifting machine. Claims of an emergency stop of a hoisting machine, containing a force-measuring sensor, a rope mass compensation unit whose outputs are connected to one and the other inputs of an adder, a vessel motion control unit whose control input is connected to a drive of a lifting machine, a switch, a control input which is connected with one of the outputs of the vessel directional control unit, a controlled input with an output of the adder, and an output with an amplifier input with a relay output, a set of emergency stop settings for the load Hubsysteme Lifting when charging and rope overloading, comprising a transformer in parallel WTO