SU1253950A2 - Cargo loading/unloading arrangement - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к погрузочно-разгру- зочным устройствам, монтируемым на транспортных средствах.The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to loading and unloading devices mounted on vehicles.

По основному авт. св. № 1065264 известно устройство дл  погрузки и разгрузки груза , содержащее смонтированную на транспортном средстве стойку, стрелу, выполненную из шарнирно св занного со стойкой основного звена и св занного с последним посредством промежуточного шарнирного соединени  дополнительного звена с грузозах- ватом, основного гидроцилиндра, св зывающего через основные шарнирные соединени  основное звено стрелы со стойкой, и дополнительного гидроцилиндра, св зывающего через дополнительные шарнирные соединени  дополнительное звено стрелы с основным , причем указанное промежуточное шарнирное соединение и шарнирное соединение основного звена со стойкой выполнены двух- подвижными, причем основной и дополнительный гидроцилиндры установлены попарно по боковым сторонам стрелы, а основные и дополнительные шарнирнЕле соединени  соответствующих гидpoциJшндpoв выполнены двухподвижными и установлены на боковых сторонах указанных звеньев, при этом между стрелой и стойкой смонтировано основание с кареткой, снабженной приводом ее перемещени  вдоль основани .According to the main author. St. No. 1065264, a device for loading and unloading cargo is known, comprising a carrier mounted on the vehicle, an boom made of a main link hinged to the stand of the main link and connected to the latter by means of an intermediate linking linkage of the main hydraulic cylinder connecting the main pivot joints the main link of the boom with a stand and an additional hydraulic cylinder connecting the additional link of the boom with an additional link through additional pivot joints The intermediate and articulated joint and the articulated joint of the main link with the stand are made double-movable, the main and additional hydraulic cylinders are installed in pairs on the sides of the boom, and the main and additional articulated joints of the corresponding hydraulic links are mounted on the lateral sides of the indicated links, with In this way, a base with a carriage fitted with a drive for moving it along the base is mounted between the boom and the upright.

Недостатками указанного устройства  вл ютс  отсутствие возможности ориентировани  грузозахвата в пространстве и разворачивани  груза при его укладке и штабелировании , а также невозможность подъема основани  стрелы на свободную высоту относительно стойки транспортного средства при укладке и разборке высокого штабел .The disadvantages of this device are the lack of orientation of the load gripper in space and the unfolding of the load during its laying and stacking, as well as the impossibility of lifting the base of the boom to a free height relative to the rack of the vehicle when laying and disassembling a high stack.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей.The aim of the invention is to expand the functionality.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  погрузки и разгрузки груза снабжено моментным гидродвигателем, закрепленным шарниром на конце дополнительного звена стрелы, причем грузозахват закреплен на валу указанного моментного гидродвигател , а стойка выполнена телескопической , при этом основание с кареткой установлено на ее выдвижной части.This goal is achieved by the fact that the device for loading and unloading cargo is equipped with a torque hydraulic motor fixed by a hinge at the end of an additional link of the boom, with the load gripper attached to the shaft of the specified torque hydraulic motor, and the stand is made telescopic, with the base with the carriage mounted on its sliding part.

Кроме того, указанный шарнир может быть выполнен в виде двухподвижного шарнирного соединени , а устройство снабжено приводами поворота грузозахвата вокруг обоих шарниров указанного соединени .In addition, the specified hinge can be made in the form of a double-movable swivel, and the device is equipped with actuators turning the load grip around both hinges of the specified connection.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - основание с кареткой в трех проекци х; на фиг. 4 - двухподвижное соединение грузозахвата со стрелой в двух проекци х .FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - base with a carriage in three projections; in fig. 4 - two-moving connection of a load gripper with an arrow in two projections.

Устройство содержит смонтированную на транспортном средстве 1 стойку 2, стрелу.The device contains mounted on the vehicle 1 rack 2, the boom.

00

выполненную из основного звена 3, которое с помощью двухподвижного соединени  4 св зано со стойкой 2, и св занного с основным звеном 3 посредством промежуточногоmade of the main link 3, which with the help of a double-movable connection 4 is connected with a stand 2, and connected with the main link 3 by means of an intermediate

соединени  5 дополнительного звена 6 с грузозахватом 7. Двухподвижное соединение 4 закреплено на каретке 8, котора  установлена с возможностью горизонтального перемешени  относительно основани  9 посредством двухштокового гидроцилиндра 10. Основание 9 выполнено с возможностью вертикального перемещени  по направл ющим стойки 2 с помощью роликов 11 посредством силового гидроцилиндра 12. Устройство , кроме того, включает в себ  расположенные по боковым сторонам стрелы два основных гидроцилиндра 13, которые через основные двухподвижные соединени  14 св зы вают свободный конец основного звена 3 стрелы со стойкой 2, и два дополнительных гидроцилиндра 15, которые с помощью дополнительных двухподвижных соединений 16 дополнительно св зывают дополнительное звено 6 стрелы с основным звеном 3. На конце дополнительного звена 6 закреплено двухподвижное соединение 17 с возможностьюconnection 5 of an additional link 6 with a load gripping 7. Two-movable connection 4 is fixed on the carriage 8, which is mounted with the possibility of horizontal mixing relative to the base 9 by means of a two-rod hydraulic cylinder 10. The base 9 is configured to vertically move along the rails of the rack 2 by means of rollers 11 by means of a power hydraulic cylinder 12. The device also includes two main hydraulic cylinders 13 located on the sides of the boom, which, through the main two-movable arms The dynenes 14 connect the free end of the main link 3 of the boom with the stand 2, and two additional hydraulic cylinders 15, which with the help of additional double-movable joints 16 additionally connect the additional link of the six boom to the main link 3. At the end of the additional link 6 the double-movable link 17 sec is fixed opportunity

5 углового перемещени  с помощью моментного гидродвигател  18 и гидроцилиндра 19. Грузозахват 7 закреплен на вертикальном валу моментного гидроцилиндра 20, установленного на двухподвижном соединении 17 При этом основание 9 установлено под0 вижно с помощью роликов 11 в выдвижной части стойки 2 транспортного средства, внешн   часть 21 которой установлена неподвижно .5, the angular displacement using the torque hydraulic motor 18 and the hydraulic cylinder 19. The load gripper 7 is mounted on the vertical shaft of the torque hydraulic cylinder 20 mounted on a double-movable connection 17. The base 9 is installed movably by means of the rollers 11 in the sliding part of the vehicle rack 2, the outer part 21 of which fixed

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При погрузке груза включаютс  основ - ные гидроцилиндры 13, позвол ющие повернуть основное звено 3 стрелы в ту или иную сторону. Дополнительные гидроцилиндры 15 позвол ют повернуть дополнительное зве0 но 6 стрелы до зан ти  грузозахватом требуемого положени . Кроме того, с помощью основных 13 и дополнительных 15 гидроцилиндров при необходимости осуществл ютс  перемещени  основного 3 и дополнительного 6 звеньев стрелы в вертикальной плоскости , а возможность горизонтального перемещени  каретки 8 со стрелой и вертикального перемещени  основани  9 дополнительно расшир ют возможности устройства по захвату грузов, расположенных различ0 ным образом относительно транспортного средства. Включением гидроцилиндров 18, 19, 20 производитс  ориентаци  захвата 7 в удобное дл  захвата груза положение.When loading cargo, the main hydraulic cylinders 13 are turned on, which allow turning the main link 3 of the boom in one direction or another. Additional hydraulic cylinders 15 allow the additional link 6 but the boom to turn the load to the desired position. In addition, with the help of the main 13 and additional 15 hydraulic cylinders, if necessary, the main 3 and additional 6 links of the boom are moved in a vertical plane, and the possibility of horizontal movement of the carriage 8 with the boom and vertical movement of the base 9 further expands the capabilities of the device to seize loads differently relative to the vehicle. By turning on the hydraulic cylinders 18, 19, 20, the gripper 7 is oriented in a position that is convenient for gripping the load.

Использование изобретени  позвол ет расщирить функциональные возможностиThe use of the invention allows to extend the functionality

5 устройства за счет дополнительной свободной высоты подъема груза и возможности манипул ции грузом.5 devices due to the additional free height of the load lifting and the possibility of manipulating the load.

5five

ffff

13 1313 13

////

1717

фиг.FIG.

Составитель Б. ЛевинCompiled by B. Levin

Редактор Н. Швыдка Техред И. ВересКорректор А. ЗимокосовEditor N. Shvydka Tehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov

Заказ 4681/26Тираж 799ПодписноеOrder 4681/26 Circulation 799 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска  иаб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk iab., 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ГРУЗА по авт. св.1. DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING LOAD by ed. St. К? 1065264, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено моментным гидродвигателем, закрепленным шарниром на конце дополнительного звена стрелы, причем грузозахват закреплен на валу указанного гидродвигателя, а стойка выполнена телескопической, при этом основание с кареткой установлено на ее выдвижной части.TO? 1065264, characterized in that, in order to expand the functionality, it is equipped with a torque hydraulic motor mounted by a hinge at the end of the additional link of the boom, and the load gripper is fixed on the shaft of the specified hydraulic motor, and the stand is made telescopic, while the base with the carriage is mounted on its sliding part. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что указанный шарнир выполнен в виде двухподвижного шарнирного соединения, а устройство снабжено приводами поворота грузозахвага вокруг обоих шарниров указанного соединения.2. The device according to π. 1, characterized in that the hinge is made in the form of a two-movable hinge joint, and the device is equipped with drives for turning the hoist around both hinges of the specified joint. SU ,.,1253950 фиг. 1 >SU,., 1253950 FIG. 1>