SU897700A1 - Device for synchronizing mechanism for moving crane - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА(54) DEVICE OF SYNCHRONIZATION OF CRANE MOVEMENT MECHANISMS

II

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  ограничени  перекоса опор крана и может быть использовано дл  синхронизации механизмов передвижени  крана .The invention relates to a hoisting and transport machinery, namely, devices for limiting the skew of the crane supports and can be used to synchronize the mechanisms of crane movement.

Известно устройство синхронизации механизмов передвижени  крана, содержащее сельсин-датчики и сельсин-приемники, св занные соответственно с колесами механизмов передвижени  и системой управлени  приводами механизмов передвижени  1.A device for synchronizing crane movement mechanisms is known, comprising selsyn sensors and selsyn receivers associated respectively with the wheels of the mechanisms of movement and the drive control system of the mechanisms of movement 1.

Известно также устройство синхрониза-v ции механизмов передвижени  крана, содержащее сельсил-датчик и сельсин-приемник, роторы которых кинематически св заны с колесами механизмов передвижени  и электрически соединены с дифференциальным сельсином, причём статор сельсин-датчика подключен к источнику питани , а статор сельсин-приемника через фазочувствительный выпр митель подсоединен к системе управлени  приводами механизмов передвижени , а также датчики контрольных позиций, расположенные с двух сторон вдоль подкранового пути, датчики перекоса, подключенные к блоку коммутации, и электромеханический блок коррекции 2.It is also known a device for synchronizing-vts crane crane mechanisms containing a selsil sensor and a selsyn receiver, the rotors of which are kinematically connected to the wheels of the mobile mechanisms and electrically connected to a differential selsyn, and the stator of the selsyn sensor is connected to a power source, and the stator is the receiver through a phase-sensitive rectifier connected to the drive control system of the movement mechanisms, as well as control position sensors located on both sides along the runway path, dates Skew taps, connected to the switching unit, and electromechanical correction unit 2.

Недостатком известных устройств  вл етс  сравнительно низка  надежность.A disadvantage of the known devices is relatively low reliability.

Цель изобретени  - повыщение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что электромеханический блок коррекции выполнен из сельсин-датчиков, роторы которых кинематически св заны с механическим тормозом имеющим электропривод, и с ротором упом нутого дифференциального сельсИна и электрически соединены через соответствующие дифференциальные корректирующие сельсины с роторами сельсин датчиков, кинематически св занных с колесами механизмов передвижени , а статоры сельсин-приемников и сельсин-датчиков электромеханического блока коррекции подключены к источнику питани , причем роторы дифференциальных корректирующих сельсинов соединены с тормозами, при этом электроприводы упом нутых механических тормозов электрически св заны с блоком коммутации. This goal is achieved by the fact that the electromechanical correction unit is made of selsyn sensors, the rotors of which are kinematically connected with a mechanical brake having an electric drive, and with the rotor of the said differential selSina and electrically connected through corresponding differential corrective selsins with the rotors of the selsyn sensors kinematically connected with the wheels of the movement mechanisms, and the stators of the selsyn receivers and the selsyn sensors of the electromechanical correction unit are connected to a power source The rotors of the differential correction relays are connected to the brakes, and the actuators of the mechanical brakes are electrically connected to the switching unit.

Claims (2)

На чертеже изображена схема устройства . Устройство синхронизации механизмов пе редвижени  крана содержит сельсин-датчик 1и сельсин-приемник 2, роторы которых кинематически св заны с колесами 3, 4 механизмов передвижени  и электрически соединены с дифференциальным сельсином 5, причем статор сельсин-датчика 1 подключен к источнику питани  6, а статор сельсин-приемника 2 через фазочувствительный выпр митель 7 подсоединен к системе 8 управлени  приводами механизмов передвижени . Датчики 9 контрольных позиций расположены с двух сторон вдоль подкранового пути 10. Датчики 11 перекоса подключены к блоку 12 коммутации. Электромеханический блок коррекции состоит из сельсин-приемников 13, 14, роторы которых кинематически св заны с механическим тормозом 15, имеющим электропривод , и с ротором сельсина 5 и электрически соединены через соответствующие дифференциальные корректирующие сельсины 16, 17 с роторами сельсин-датчиков 18, 19, кинематически св занных с колесами 3, 4, а статоры сельсинов-датчиков 18, 19 подключены к источнику питани  6. Роторы сельсинов 16, 17 соединены с тормозами 20, 21. Электроприводы тормозов 15, 20,. 21 электрически св заны с блоком 12 коммутации. Устройство работает следующим образом . При движении крана без перекоса при прохождении контрольных позиций датчики 11 замыкаютс  одновременно, при этом электромеханический блок коррекции не вли ет на работу сельсинов 1, 2, 5, тормоз 15 замкнут , тормоза 20, 21 расторможены. Напр жение и фаза на статоре сельсин-приемника 2завис т от угла поворота роторов сельсинов 1, 2 и колес 3, 4. Если кран подходит к датчику 9 контрольной позиции с перекосом и при отсутствии рассогласовани  колес 3, 4, то ошибка системы синхронизации компенсируетс  следующим образом. Допустим колесо 3 пришло к датчику 9 контрольной позиции раньше колеса 4. Замыкание одного датчика 11 приводит к изменению состо ни  блока 12, который размыкает в этом случае тормоз 15 и замыкает тормоз 20. Ротор дифференциального сельсина 16 затормаживаетс  и синхронизирующий момент системы электрического вала вращает расторможенную тройку сельсина 5, 13, 14. Вращение сельсина 5 осуществл етс  в течение интервала времени от мо.мента замыкани  одного датчика 11 до момента замыкани  другого датчика 11, после чего блок 12 возвращаетс  в исходное состо ние . За врем  между включени ми датчиков 11 сельсин 5 поворачиваетс  на тот же угол, что и сельсин-датчик 19, т. е. на угол, пропорциональный пути рассогласовани  между опорами крана. Возникающий в результате поворота ротора дифференциального сельсина 5 сигнал синхронизации на выходе фазочувствительного выпр мител  7 подаетс  в систему 8 управлени  дл  коррекции движени  опор крана. Таким образо.м, использование изобретени  позвол ет повысить надежность синхронизации механизмов передвижени  опор крана . Формула изобретени  Устройство синхронизации механизмов передвижени  крана, содержащее сельсиндатчик и сельсин-приемник, роторы которых кинематически св заны с колесами механизмов передвижени  и электрически соединены с дифференциальным сельсином, причем статор сельсин-датчика подключен к источнику питани , а статор сельсин-приемника через фазочувствительный выпр .митель подсоединен к системе управлени  приводами механиз .мов передвижени , а также датчики контрольных позиций, расположенные с двух сторон вдоль подкранового пути, датчики перекоса , подключенные к блоку ко.ммутации, и электромеханический блок коррекции, отличающеес  гем, что, с целью повышени  надежности , электромеханический блок коррекции выполнен из сельсин-датчиков, роторы которых кинематически св заны с механическим тормозом, имеющим электропривод, и с ротором упом нутого дифференциального сельсина и электрически соединены через соответствующие дифференциальные корректирующие сельсины с ротора.ми сельсин-приемников , кинематически св занных с колесами механизмов передвижени , а статор.ы сельсин-прие.мников и сельсин-датчиков электромеханического блока коррекции подключены к источнику питани , причем роторы дифференциальных корректирующих сельсинов соединены с тормозами, при этом электроприводы упом нутых механических тормозов электрически св заны с блоком коммутации . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 680978, кл. В 66 С 9/16, 1978. The drawing shows a diagram of the device. The device for synchronizing the crane movement mechanisms contains a resolver 1 and a resolver 2, the rotors of which are kinematically connected to the wheels 3, 4 of the movement mechanisms and electrically connected to the differential selsyn 5, the stator of the resolver 1 is connected to the power source 6, and the stator The resilient receiver 2 is connected via a phase-sensitive rectifier 7 to the system 8 for controlling the drives of the movement mechanisms. The sensors 9 control positions are located on both sides along the crane runway 10. The skew sensors 11 are connected to the switching unit 12. The electromechanical correction unit consists of selsyn receivers 13, 14, the rotors of which are kinematically connected with a mechanical brake 15 having an electric drive and with the rosin of the selsyn 5 and electrically connected through the corresponding differential corrective selsyns 16, 17 to the rotors of the selsyn sensors 18, 19, kinematically associated with the wheels 3, 4, and the stators of the selsyn sensors 18, 19 are connected to the power source 6. The rotors of the selsyn 16, 17 are connected to the brakes 20, 21. The electric actuators of the brakes 15, 20 ,. 21 are electrically connected to the switching unit 12. The device works as follows. When the crane moves without tilting when passing the control positions, the sensors 11 close simultaneously, while the electromechanical correction unit does not affect the operation of the selsyns 1, 2, 5, the brake 15 is closed, and the brakes 20, 21 are inhibited. The voltage and phase at the stator of the selsyn-receiver 2 depends on the angle of rotation of the rotors of the selsyn 1, 2 and wheels 3, 4. If the crane approaches the sensor 9 of the control position with a skew and in the absence of a mismatch of the wheels 3, 4, the error of the synchronization system is compensated by the following in a way. Let wheel 3 come to sensor 9 of the reference position before wheel 4. Closing one sensor 11 changes the state of unit 12, which opens brake 15 in this case and closes brake 20. Brake rotor of differential selsyn 16 brakes and the synchronizing moment of the electric shaft system rotates the decelerated the three selsyns 5, 13, 14. The rotation of the selsyns 5 takes place during the time interval from the closure of one sensor 11 until the closure of the other sensor 11, after which the block 12 returns to its original position standing During the time between the switching on of the sensors 11, the resolver 5 rotates at the same angle as the selsyn sensor 19, i.e., an angle proportional to the path of mismatch between the supports of the crane. The synchronization signal produced at the output of the rotor of the differential selsyn 5, at the output of the phase-sensitive rectifier 7, is fed to the control system 8 for correcting the movement of the crane supports. Thus, the use of the invention makes it possible to increase the reliability of synchronization of the mechanisms of movement of the crane supports. Claims The device for synchronization of crane movement mechanisms, comprising a selsync sensor and a selsyn receiver, the rotors of which are kinematically connected to the wheels of the movable mechanisms and electrically connected to a differential selsin, the stator of the selsyn sensor connected to the power source, and the stator of the ressel receiver through a phase-sensitive discharge. The coupler is connected to the drive control system of the movement mechanisms as well as the sensors of test positions located on both sides along the crane bridge. and, skew sensors connected to the commutation unit, and an electromechanical correction unit, characterized by the hem, that, in order to increase reliability, the electromechanical correction unit is made of selsyn sensors, the rotors of which are kinematically connected with a mechanical brake having an electric drive and the rotor of the above-mentioned differential selsyn and is electrically connected via corresponding differential corrective selsins with the rotors of the selsyn receivers kinematically connected with the wheels of the traveling mechanisms, and or.y Selsyn prie.mnikov and electromechanical correction block Selsyn sensors are connected to a power source, wherein the corrective differential rotors synchros connected to the brake, the actuators of said mechanical brake is electrically coupled to the switching unit. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 680978, cl. In 66 C 9/16, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2696036/11, кл. В 66 С 9/16, 14.i2.78 (прототип).2. USSR author's certificate for application No. 2696036/11, cl. 66 C 9/16, 14. i2.78 (prototype).