SU1240727A1 - Travelling gantry crane - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортным устройствам и может быть использовано на погрузо-разгрузочных работах, в том числе длиномерных грузов на предпри ти х и складах строительной индустрии.The invention relates to lifting and transporting devices and can be used in the loading and unloading operations, including long loads in enterprises and warehouses of the construction industry.

Цель изобретени  - улучшение условий эксплуатации путем исключени  передачи динамически к вибраций от работы механизмов грузовой тележки на кабину машиниста.The purpose of the invention is to improve the operating conditions by eliminating the transfer of vibrations to vibrations from the operation of the mechanisms of the cargo trolley to the driver's cab.

На фиг.1 схематично изображен козловой кран; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1;,на фиг.5 - вид Г на фиг.1.Figure 1 schematically shows a gantry crane; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1;, figure 5 is a view of D in figure 1.

Козловой кран включает следующие основные элементы: пролетное строение 1, две опоры 2, две опорных балки 3, четыре ходовые тележки 4 с механизмами передвижени , грузовую тележку 5, кабину 6 машиниста , дополнительную тележку 7 с подвеской кабины 6 машиниста, грузовую траверсу 8, две амортизирующие т ги 9, рельсы 10 и 11 и дополнительный рельс 12, направл ющую 13, ходовые колеса 14, стойки 15 и 16, опорные ролики 17, грузовую лебедку 18, плош,адку 19, стойку 20, опорные ролики 21.The gantry crane includes the following basic elements: span structure 1, two supports 2, two support beams 3, four running trolleys 4 with movement mechanisms, cargo trolley 5, driver's cab 6, additional driver 7 with driver's cab suspension 6, traverse freighter 8, two shock absorbers 9, rails 10 and 11, and additional rail 12, guide 13, travel wheels 14, pillars 15 and 16, support rollers 17, load winch 18, plate, foot 19, rack 20, support rollers 21.

Пролетное строение 1 жестко установлено на опорах 2, снабжено рельсами 10 и 11 и дополнительным рельсом 12, два из которых (10 и 12) расположены на верхней грани, а два - на боковых гран х пролетного строени  и направл ющей 13, расположенной на боковой грани пролетного строени . Пролетное строение предназначено дл  установки и передвижени  по ней грузовой тележки 5 и дополнительной тележки 7 с подвеской кабины 6.The span structure 1 is rigidly mounted on supports 2, provided with rails 10 and 11 and an additional rail 12, two of which (10 and 12) are located on the upper face, and two on the lateral faces of the span and the guide 13 span structure. The superstructure is intended for installation and movement of the cargo carriage 5 and the auxiliary carriage 7 with cab suspension 6 on it.

Опоры 2 предназначены дл  установки пролетного строени  1 на определенной высоте от земли, обеспечивающей необходимую высоту подъема груза.The supports 2 are designed to install the span 1 at a certain height from the ground, providing the necessary height for lifting the load.

Опорные балки 3 предназначены дл  установки опор 2 и установлены кажда  на двух ходовых тележках 4 с механизмами передвижени  крана.The support beams 3 are designed to install the supports 2 and are installed each on two undercarriage 4 with crane movement mechanisms.

Грузова  тележка 5 выполнена двухкон- сольной и установлена ходовыми колесами механизма передвижени  14 на рельсе 10 и снабжена стойками 15 и 16 с опорными роликами 17, взаимодействующими с рельсами 11, воспринимающими грузовой момент. На одной консоли грузовой тележки 5 установлена грузова  лебедка 18, а на другой - жестко соединенна  с рамой грузовой тележки площадка 19, на которой устанавливаютс  два шкафа с электроаппаратурой управлени  грузовой лебедкой и механизмом передвижени  грузовой тележки и два шкафа с комплектами сопротивлений.The cargo carriage 5 is made two-console and is installed with the traveling wheels of the movement mechanism 14 on the rail 10 and is equipped with racks 15 and 16 with support rollers 17 interacting with the rails 11 that receive the load moment. On one console of the trolley 5, cargo winch 18 is installed, and on the other, a platform 19 rigidly connected to the frame of the trolley, on which are installed two cabinets with electrical equipment for controlling the cargo winch and the trolley movement mechanism and two cabinets with sets of resistances.

5five

00

5five

Подвеска площадки 19 с установленными на ней шкафами электроаппаратуры и сопротивлени ми на консоли, противоположной консоли грузовой лебедки, создает момент, противоположный грузовому моменту, частично уменьша  реакции на рельсы 11 пролетного строени , и уменьшает тем скручивающий момент, действующий на пролетное строение. Грузова  тележка 5 предназначена дл  установки на ней грузовой лебедки 18 и дл  передвижени  ее вдоль пролетного строени , а также дл  одновременного передвижени  дополнительной тележки 7, на которой смонтирована подвеска с кабиной 6 машиниста посредством амортизирующих т г 9.Suspension of platform 19 with electrical equipment cabinets installed on it and resistances on the cantilever opposite to the cargo winch console creates a moment opposite to the load moment, partially reducing the reaction to the span rail 11, and reducing the twisting moment acting on the span structure. The cargo carriage 5 is designed to mount the cargo winch 18 on it and to move it along the span, as well as to simultaneously move the additional carriage 7, on which the suspension with the driver's cab 6 is mounted by means of shock absorbers.

Кабина 6 машиниста жестко подвешена на консоли дополнительной тележки 7, установленной ходовыми колесами 14 на дополнительном рельсе 12 и снабженной стойкой 20 с опорными роликами 21, взаимодействующими с направл ющей 13, воспринимающей опрокидывающий момент от сил т жести кабины 6.The driver's cab 6 is rigidly suspended on the console of an additional trolley 7 mounted by the traveling wheels 14 on the additional rail 12 and equipped with a rack 20 with support rollers 21 cooperating with the guide 13, which receives tilting moment from the force of the cab 6.

Дополнительна  тележка с подвеской кабины 6 не имеет собственного механизма передвижени  и перемещаетс  вдоль пролетного строени  за счет передвижени  грузовой тележки 5 посредством св зывающих их амортизирующих т г 9.The additional trolley with cab suspension 6 does not have its own movement mechanism and moves along the superstructure due to the movement of the cargo trolley 5 by means of absorbing links g connecting them 9.

Подвеска с кабиной машиниста и грузова  лебедка расположены по разные стороны пролетного строени .The suspension with the driver's cab and the cargo winch are located on opposite sides of the superstructure.

-Козловой кран работает следующим образом .- Gantry crane works as follows.

Вдоль пролетного строени  перемещаетс  грузова  тележка 5 и перемещает св занную с ней амортизирующими т гами 9 дополнительную тележку 7, на которой смонтирована подвеска с кабиной 6 машиниста. Управление перемещением грузовой тележки и грузовой лебедкой осуществл етс  из кабины машиниста.The cargo carriage 5 moves along the superstructure and moves the additional carriage 7 connected with it by shock absorbing rods 9, on which the suspension is mounted with the driver's cab 6. The movement of the trolley and the cargo winch is controlled from the driver’s cab.

За счет установки грузовой и допол- 0 нительной тележек на разных рельсах вибрации от механизма передвижени  грузовой тележки и грузовой лебедки гас тс  пролетным строением крана и не передаютс  на кабину маишниста.Due to the installation of cargo and additional carriages on different rails, the vibrations from the mechanism of movement of the cargo trolley and cargo winch are quenched by the crane span and are not transferred to the operator's cabin.

Амортизирующие т ги 9 также поглоща- 5 ют динамические вибрации, возникающие вследствие действи  механизма передвижени  грузовой тележки и механизмов грузовой лебедки, что значительно улучшает эргономические услови  работы машиниста крана.The damping rods 9 also absorb the dynamic vibrations caused by the movement mechanism of the trolley and the mechanisms of the load winch, which significantly improves the ergonomic conditions of the crane driver.

Размещение подвески с кабиной 6 машиниста со стороны пролетного строени , противоположной размещению консоли грузовой лебедки, создает момент, противопатожный грузовому моменту, уменьшает скручивающий пролетное строение момент.The placement of the suspension with the cab 6 of the driver from the side of the superstructure, opposite to the placement of the console of the cargo winch, creates a moment that does not provide a protective moment for the load moment and reduces the moment of twisting of the superstructure.

00

00

7J7J

Pwa, 2Pwa, 2

-7Э-7E

Я-5I-5

фиг.Чfig.Ch

ЮYU

Вид ГType G

фиг. 5FIG. five

1818

Claims (1)

КОЗЛОВОЙ КРАН, содержащий опоры, соединенное с ними пролетное строение, выполненное с направляющей на одной из его боковых граней и с рельсами, один из которых смонтирован на его верхней грани, а два других — на боковых гранях, установленную при помощи ходовых колес на рельсе верхней грани и опорных роликов на рельсах боковых граней грузовую тележку с механизмом передвижения и консольно размещенной с одной стороны пролетного строения грузовой лебедкой и размещенную с другой стороны пролетного строения подвеску с кабиной машиниста, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, он снабжен смонтированным на верхней грани пролетного строения дополнительным рельсом, установленной на нем при помощи ходовых колес дополнительной тележкой с опорными роликами, размещенными под направляющей с возможностью взаимодействия с ней, и амортизирующими тягами, при помощи которых грузовая и дополнительная тележки связаны между собой, при этом подвеска с кабиной машиниста смонтирована на дополнительной тележке.Gantry crane containing supports, a span connected to them, made with a guide on one of its side faces and with rails, one of which is mounted on its upper face, and the other two on the side faces, mounted with the help of running wheels on the upper rail faces and support rollers on the rails of the side faces a cargo trolley with a movement mechanism and a load winch cantilever placed on one side of the span and a suspension placed on the other side of the span with the driver’s cab In that, in order to improve operating conditions, it is equipped with an additional rail mounted on the upper edge of the superstructure, mounted on it with the help of running wheels, an additional trolley with support rollers placed under the rail with the possibility of interaction with it, and shock absorbing rods with which freight and additional carts are interconnected, while the suspension with the driver's cab is mounted on an additional cart. SU ,„,1240727SU, „, 1240727 Ф иг. 1F ig. 1