SU1239791A1 - Устройство дл изготовлени всыпных обмоток статоров электрических машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электромашиностроени  и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы сердечников электрических машин. Цель изобретени  состоит в повьшении надежности и упрощении конструкции путем устранени  механической св зи штоком шаблона и механизмом его удержани . Механизм удержани  штока 19 шаблона содержит кольцевой электромагнит , состо щий из катушки с обмоткой 15 и магнитопровода 16 с внутренними зубцами 17, и цилиндрический элемент 21 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаютс  соосно и попарно образуют межзубцовые зазоры 23 дл  прохождени  провода по круговой траектории. Наличие рабочего зазора в механизме удержани  штока 19 шаблона обеспечивает беспреп тственное движение провода при намотке. 2 ил. А-А 19 7 23 18 15

Description

Изобретение относитс  к электрома Шиностроению и может быть использовано в технологии механизированной укладки обмоток в пазы сердечников электрических машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и упрощение конструкции устройства путем устранени . механической сй зи между штоком шаблона и механизмом его удержани .

На фиг. 1 представлена схема намоточного устройства, на фиг. 2 - сечение на фиг.1 (механизм удержани  штока шаблона),

Предлагаемое устройство дл  изготовлени  обмоток статоров содержит основание 1, проводоводитель 2, механизм 3 удержани  жтока шаблона, механизм 4 укладки и перемещени  витков , механизм вт гивани  витков в пазы статора (не показан),поворотный стол 5 с размещенными на нем оправками 6, привод 7 механизма намотки и приводы механизмов вт гивани  и поворота стола (не показаны).

Подача, провода 8 к проводоводите- лю 2 осуществл етс  от смоточно-на- т женого устройства 9. На полом корпусе 10 жестко закреплен проводоводитель 2 и зубчатое колесо 11, наход щеес  в зацеплении с шестерней 12, закрепленной на входном валу 13 устройства . Механизм 3 удержани  штока шаблона закреплен на верхней плите 14 устройства и содержит кольцевой электромагнит, состо щий из катушки с обмоткой 15 и магнитопровода 16 с внутренними зубцами 17, закрытый экранирующим конусом 18. Концентрично ему на штоке 19 ишблона 20 жестко закреплен цилиндрический элемент 21 с внешними зубцами 22. Внешние 22 и внутренние 17 зубцы располагаютс  соосно и попарно образуют межзубцовы . зазоры 23ц Система межзубцовых зазоров 23 образует рабочий зазор дл  прохождени  провода 8, по круговой траектории. Кольцевой электромагнит в межзубцовых зазорах 23 создает однородные магнитные пол . Б процессе намотки провода 8 на П1аблон 2U под действием сил нат жени  провода 8 возникают переменные крут щие моменты , которые привод т к окружному см щению шаблона 20 и, следовательно, зубцов 17 и 22 кольцевого электромагнита и цилиндрического элемента 2, изменению магнитной проводимости меж91

зубцовых зазоров и перераспределению магнитных потоков в них, В ре- .зультате этого возникает касательна  сила, стрем ща с  вернуть систему в

исходное положение, уменьшить угол рассогласовани  межзубцовых зазоров 23. Расчет параметров электромагнитной системы основываетс  на следующих положени х. Крут щий момент, воз- никающий при укладке провода 8 на шаблон 20, зависит от нат жени  провода 8 и формы шаблона 20. При проектировании механизма 3 удержани  штока шаблона известен график изменени 

этого крут щего момента за один оборот проводоводител , из графика находитс  действующий максимальный крут щий момент. Кроме того, дл  успешного осуществлени  процесса сталкивани  витков в щели штыревой оправки 6 необходимо иметь определенный размер ш.ели между штыр ми 24 штыревой оправки 6 дл  каждого типоразмера устройства.

Так как штыри 24 вт гивающей оправки 6 св заны с шаблоном 20, то при колебани х шаблона 20, вызванных воздействием крут щего момента, возникают колебани  штырей 24, что может привести к нарушению процесса переталкивани  проводов с шаблона 20 в щели штыревой оправки б из-за изменени  размеров щелей.

Исход  из этого и выбираетс  мак0

симально допустимый угол рассогласо- 1зани  зубцов 17 и 22, соответствую- щий допустимому минимальному размеру шели. Име  исходные данные: действующий максимал.ъный крут щий момент и максимально допустимый угол рассогласовани  зубцов 12 и 22, выбирают параметрр магнитной системы таким образом, чтобы при воздействии максимального крут щего момента возникаю- ш,ий угол рассогласовани  не превышал максимально допустимого, соответствующего минимально допустимому размеру щели штыревой оправк.и 6, обеспечивающего сталкивание витков з оправку б. При этом, соответственно про- тивомомент, возникающий в магнитной системе , вследствие рассогласова1ш  внешних 17 и внутренних 22 зубцов межзубцовых зазоров 23, компенсирует действующий максимальный крут щий момент. При намотке провода В на шаблон 20 изменение крут щего юмeнтa есть непрерывна  функци  формы шаб0

3

лона 20, следовательно крут щий момент не достигает мгновенно максимальной величины. Поэтому на практике необходимо рассматривать приращение величины действующего крут щего момента и соответствующего ему угла рассогласовани  зубцов 17 и 22 и противомомента за любой мальш промежуток времени. Следовательно, любому малому приращению действующего крут щего момента будет соответствовать малое приращение угла рассогласовани  и противомомента, компенсирующего величину действующего, что обеспечивает компенсацию крут ще го момента и стабилизацию штока 19 шаблона 20 и практически сглаживает колебани 

Устройство дл  изготовлени  всып- ных обмоток статоров работает еле- дующим образом.

Кольцевым электромагнитом в меж- зубцовых зазорах 23 создаютс  однородные магнитные пол , что обеспечивает фиксацию штока 19 шаблона 20 .механизмом удержани  штока шаблона. Из смоточно-нат жного устройства 9 через рабочий заз ор механизма 3 удержани  штока шаблона к проводоводите- лю 2 подаетс  провод 8, который зак- репл етс  на шаблоне 20. Гидроцилиндр 25 опускает плиту 14 и одевает шаблон 20 на штыри 24 штыревой оправки 6. Проводоводитель 2, зак- репленньй на корпусе 10, враща сь, начинает укладывать провод 8 на шаблон 20, причем каждый виток наматываемого провода 8 на шаблон 20 прину- дительно вводитс  в пазы штыревой оправки 6 при помощи механизма 4 укладки и перемещени  витков, сталкива тель 26 которого приводитс  в пр молинейное возвратно-поступательное движение наклонной шайбой 27. Нали7 914

. чие рабочего зазора в механизме удержани  штока 19 шаблона 20 обеспечивает беспреп тственное, движение провода 8 при намотке. После оконча- ,ни  намотки катушки провода 8 на шаблон 20 оставшиес  витки провода 8 сталкиваютс  рамкой 28 и этой же рамкой осаживаютс  до определенного - уровн  в штыревой оправке 6.

Наполнив штыревую оправку 6 катушками провода 8, гидроцилиндр 25 поднимает плиту 14 и выводит шаблон 20 из взаимодействи  с штыр ми 24 штыревой --оправки 6. С помощью привода стол 5 поворачиваетс , на позиции

, намотки приходит порожн   штырева  оправка 6, а катушки провода 8 из наполненной штыревой оправки 6 вт гиваютс  в статор, надеваемьй на штыри 24.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   З стройство дл  изготовлени  всып- ных обмоток статоров электрических машин, содержащее основание, проводо- водитель, механизм укладки и перемещени  витков, включающий узел сталкивани  витков и шаблон со штоком, механизм удержани  штока шаблона, о т- личающеес  тем, что, с целью повьииени  надежности и упрощени  конструкции путем устранени  механической св зи между штоком шаблона и механизмом его удержани , механизм удержани  штока шаблона выполнен в .виде кольцевого электромагнита и цилиндрического элемента, закрепленного на штоке и расположенного концентрично кольцевому электромагниту , при этом цилиндрический, элемент выполнен с диаметром меньше диаметра отверсти  кольцевого магнита дл  образовани  зазора дл  провода.

   Ф4/г. /

   Редактор Р.Цицика Заказ 3404/53

   Составитель Е.Скороходов

   Техред о,Сопко Корректор Т.Колб

   Тираж 631Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   11JUJD, nOCKlict, m -/-у, л. „J

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4