SU1238123A1 - Device for counting moving items - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вьиисли- тельной технике и может быть исгголь- зовано в системах автоматического управлени  и контрол  производства, например на деревообрабатьшаюпщх предпри ти х дл  счета количества бревен. Помимо подсчета числа дви- жзоцихс  предметов устройство обеспечивает учет их общей длины. Сигнал с датчика 1 при прохождении предмета открьшает элемент И 3 и импульсы с генератора 2 импульсов поступают на первый счетчик 10 первого канала 7 контрол . Число импульсов, подсчитанное счетчиком 10, пропорционально общей длине прошедших предметов. Оно индицируетс  на иИдикаторе 13. Считывание и запоминание указанной информации осуществл етс  по сигналу переполнени  второго счетчика 11, работающего от генератора 9 импульсов. Сигнал переполнени  счетчика I1 стро- бирует коммутатор 14 и через него информаци  поступает в вычислительный блок 15. .По ок ончании обработки информации в. блоке 15 счетчик 10 сбрасываетс  сигналом с выхода та 12.задержки. Подсчет числа предметов осуществл етс  счетчиком 10 второго канала 8 контрол . Сигнал счета формируетс  с помощью счетчика 4, дифференцирующего элемента 6 и . элемента ИШ 5. Считьгеание и запоминание информации о числе предметов осуществл ютс  аналогичньтм образом вторым каналом8 контрол .1з.п.ф-лы,2ил. С S (Л с ъэ |О9 |00 1ЧЭ ICO : h I The invention relates to a decisive technique and can be made in automatic production control and monitoring systems, for example, in woodworking enterprises for counting the number of logs. In addition to counting the number of moving objects, the device ensures that their total length is taken into account. The signal from sensor 1 during the passage of the object opens element 3 and impulses from the generator 2 pulses arrive at the first counter 10 of the first control channel 7. The number of pulses, counted by the counter 10, is proportional to the total length of the past items. It is displayed on the indicator 13. Reading and storing of the specified information is carried out on the basis of the overflow signal of the second counter 11, which is operating from the pulse generator 9. The overflow signal of the counter I1 builds the switch 14 and through it the information enters the computing unit 15.. At the end of information processing, c. At block 15, counter 10 is reset by a signal from the output of that 12. delay. The number of items is counted by the counter 10 of the second control channel 8. The counting signal is generated by the counter 4, differentiating element 6 and. element of HS 5. The scattering and memorization of information on the number of objects is carried out in a similar way by the second channel 8 of the control. С S (Л с ъэ | О9 | 00 1ЧЭ ICO: h I

Description

f f

Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управлени , например на деревообраба- тьюак цих предпри ти х дл  учета количества и общей длины бревен.The invention relates to computing and can be used in automatic control systems, such as woodworking enterprises, to account for the number and total length of logs.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства пут.ем измерени  суммарной длины предметов.The aim of the invention is to expand the functionality of the device by measuring the total length of objects.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - фуикхщональ- на  схема выполнени  вычислительного блока.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - fuchschonal-n execution scheme of the computing unit.

Устройство содержит датчик 1, генератор 2 импульсов, элемент ИЗ счетчик 4, элемент ИЛИ 5, дифференцирующий элемент 6, первый и второй каналы 7 и 8 контрол , каждьй из которых состоит ИЗ генератора 9 импульсов , первого и второго счетчиков 10 и 11, элемента 12 задержки, индикатора 13, коммутатора 14 и вычислительного блока 15. Каждьй вычислительный блок 15 содержит элемент ИЛИ 16, генератор 17 импульсов, элемент И 18, первьй и второй дифференцирующие элементы 19 и 20, первый и второй элементы 21 и 22 задержки , триггер 23, первый, второй и третий счетчики 24, 25 и 26, элемент 27 сравнени , элемент 28 пам ти , первый и второй индикаторы 29 и 30.The device contains a sensor 1, a generator of 2 pulses, an element FROM a counter 4, an element OR 5, a differentiating element 6, the first and second channels 7 and 8 of the control, each of which consists FROM a generator of 9 pulses, the first and second counters 10 and 11, an element 12 delay, the indicator 13, the switch 14 and the computing unit 15. Each computing unit 15 contains the element OR 16, the generator 17 pulses, the element And 18, the first and second differentiating elements 19 and 20, the first and second elements 21 and 22 of the delay, trigger 23, the first, second and third counters 24, 25 and 26, comparing the lement 27, the memory element 28, the first and second indicators 29 and 30.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении по технологической линии предмет, например, бревно, вы- зьгоает срабатывание датчика 1, который формирует на своем выходе разрешающий потенциал дл  элемента И 3. Причем этот потенциал на входе элемента ИЗ поддерживаетс  в течение всего времени прохождени  бревна мимо датчика, т.е. разрещающий потенциал на входе элемента-И 3 открьшает его на врем , пропорциональное длине бревна. В этот временной интервал с выхода генератора 2 импульсов через элемент И 3 проход т на вход счетчика 10 первого канала 7 контрол  импульсы с периодом следовани , соответствующим , например прохождению мимо датчика отрезка бревна, равного 0,1 м. Это позвол ет с помощью счетчика 10 измер ть общую длину бревен, проход щих по технологической линии, например, в течение рабочей смены.When moving along a production line, an item, for example, a log, triggers sensor 1, which forms at its output a potential for element I 3. Moreover, this potential is maintained at the input of an RFI element during the entire time the log passes by the sensor, i.e. . the permitting potential at the input of the element I 3 opens it for a time proportional to the length of the log. During this time interval from the output of the generator 2 pulses through the element I 3 pass to the input of the counter 10 of the first channel 7 of the control pulses with a follow-up period corresponding to, for example, passing a log segment of 0.1 m past the sensor. This allows using the counter 10 measure the total length of logs passing along the production line, for example, during a work shift.

381232381232

Выходы счетчика 10 соединены с индикатором 13, которьй отображает с нарастаю1щм итогом общзпо длину бревен , прошедших по технологическойThe outputs of the counter 10 are connected to the indicator 13, which displays with a total increase of the total length of the logs passed through the technological

5 линии в течение смены. Одновременно информаци , накопленна  счетчиком 10, посто нно присутствует на входах коммутатора 14. В конце каждой смены работы счетчик 11 формирует на |ем выходе разрешающий потенциал дл  коммутатора 14. Формирование этого потенциала происходит с помощью генератора 9 импульсов. Сигнал переполнени  на выходе счетчика 11 по вл ет 5 с  периодически, нацример через каждые 8 ч. Таким образом, в конце каждой рабочей смены открываетс  комму- -татор 14 и на вход вычислительного блока 15 поступает информаци  об об2 щей длине бревен, прошедших по технологической линии в течение смены. Эта информа1щ  поступает на входы первой группы элемента 27 сравнени  (фиг. 2) и на входы элемента ИЛИ 1.6. С помощью дифференцирующего элемента 19 по вившийс  на выходе элемента ИЛИ 16 потенциал превращаетс  в короткий импульс, которым устанавливаетс  в единичное состо ние триг30 гер 23. В этот момент счетчик 24 л ет к своему содержимому единицу, т.е. готовит адрес очередной  чейки дл  записи информации в элемент 28 пам ти, а элемент И 18 получает раз35 решение и начинает пропускать импульсы от генератора 17 импульсов на входы счетчиков 25 и 26. Счетчик 26 производит подсчет этих импульсов до тех пор, пока код нд его выходах не5 lines during the shift. At the same time, the information accumulated by the counter 10 is permanently present at the inputs of the switch 14. At the end of each shift, the counter 11 forms an output potential for the switch 14 at the output. The potential is generated by using a pulse generator 9. The overflow signal at the output of the counter 11 appears 5 s periodically, the natrimer every 8 hours. Thus, at the end of each work shift, the switch 14 opens and the input of the computational unit 15 receives information about the total length of logs passed through the technological lines during the shift. This information is fed to the inputs of the first group of the comparison element 27 (Fig. 2) and to the inputs of the OR 1.6 element. With the help of a differentiating element 19, the potential at the output of the element OR 16 is transformed into a short pulse, which sets the trigger 30 to the one state. At this moment, the counter 24 goes to its content unit, i.e. prepares the address of the next cell to record information in the memory element 28, and element 18 receives the solution 35 times and begins to pass pulses from the pulse generator 17 to the inputs of counters 25 and 26. Counter 26 counts these pulses until the code nd its outputs not

2525

4040

станет равным коду, имеющемус  наwill be equal to the code having

входах первой rpynrnd элемента 27 сравнени . Равенство кодов вызывает по вление на выходе элемента 27 сравнени  сигнала, который возвращаетthe inputs of the first rpynrnd comparison element 27. The equality of the codes causes the output of the comparison element 27 of the signal, which returns

триггер 23 в нулевое (исходное) состо ние и тем самым прекращает прохождение импульсов на входы счетчиков 25 и 26. В этот момент на выходе дифференцирующего элемента 20 формируетс  импульс, который через элемент 21 задержки поступает на вход разрешени  записи элемента 28 пам ти и записьшает информацию, накопленную счетчиком 26 и содержащую итог работы за смену (общую длину бревен), в элемент 28 пам ти. Через врем , определ емое элементом 22 задержки, производитс  обнуление счетчика 26trigger 23 to zero (initial) state, and thereby stops the passage of pulses to the inputs of counters 25 and 26. At this moment, a pulse is generated at the output of differentiating element 20, which, through delay element 21, enters the recording resolution of memory element 28 and records information accumulated by counter 26 and containing the total of work per shift (total length of the logs) into memory element 28. After a time determined by the delay element 22, the counter 26 is reset.

и далее через врем , определ емое элементом 12 задержки, обнул етс  счетчик 10. Цикл приема и обработки информации за смену вычислительным блоком 7 на этом заканчиваетс . При этом элемент 28 пам ти производит запоминание информации об общей дли не бревен, прошедших на технологической линии за каждую рабочую смену . Эту информацию можно получить с помощью индикатора 29, Счетчик 25 производит подсчет общей длины бревен , прошедших по технологической линии, например, за мес ц. Нарастающий итог общей длины бревен посто-  нно отображаетс  индикатором 30.and then, after the time determined by the delay element 12, the counter 10 is zeroed. The cycle of receiving and processing information for a shift by the computing unit 7 is over. In this case, the memory element 28 memorizes information on the total length of logs that have passed on the process line for each work shift. This information can be obtained using indicator 29; Counter 25 calculates the total length of logs that have passed through the production line, for example, over a month. The cumulative total of the total length of the logs is permanently displayed by the indicator 30.

Дл  подсчета количества, например , бревен используетс  второй канал 8 контрол  устройства, который работает аналогично первому каналу 7 Счетчик 4 начинает подсчет импульсов , по вл юпщхс  на выходе элемента И 3, одновременно со счетчиком Ю первого канала 7. Отличие работы счетчика 4 от работы счетчика 10 заключаетс  в том, что счетчик 4 работает в течение времени наличи  на выходе датчика 1 разрешающего потенциала , что соответствует прохождению по технологической линии мимо датчика I одного бревна или плотно сомкнутых нескольких бревен. Емкость счетчика 4 выбираетс  на шаг кванто- вани  (на 1 импульс генератора 2 импульсов или на О, I м) болыре максимальной длины бревен. Так, если длина бревен колеблетс  от 5 до 7 м, т импульс переполнени  на выходе счетчика 4 по витс  при прохождении по технологической линии бревна длинойFor counting the number of logs, for example, a second channel 8 of the device control is used, which operates similarly to the first channel 7 Counter 4 starts counting pulses that appear at the output of the I 3 element, simultaneously with the counter U of the first channel 7. Difference of the counter 4 operation from the counter 10 is that the counter 4 operates for a period of time at the output of the sensor 1 of the resolving potential, which corresponds to passing along the technological line past the sensor I of a single log or tightly closed several logs. The capacitance of the counter 4 is selected per quantization step (1 pulse of the generator 2 pulses or O, I m) larger than the maximum length of the logs. So, if the length of the logs varies from 5 to 7 m, the pulse of overflow at the output of the counter 4 is as long as the log passes through the production line

7,1 м, что возможно лишь при Ш1ОТНОМ 7.1 m, which is possible only with STI

смыкании двух бревен. При плотном смыкании трех бревен на выходе счетчика 4 по вл етс  и второй импульс при отсчете длины в 14,2 м, что соответствует прохождению мимо датчика 1 уже тре тьего бревна. Прохождение одного брёвна длиной от 5 до 7 м не приводит к по влению на вьпсоде счетчика 4 импульса переполнени , так |как счетчик обнул етс  при сн тии разрешающего потенциала с выхода дат чика I,closing two logs. When three logs are closely connected, a second pulse appears at the output of counter 4, counting a length of 14.2 m, which corresponds to the passage of sensor 3 already past the third log. Passing one log from 5 to 7 m long does not cause the counter 4 impulse overflow to appear at the top of the counter, as the counter is zeroed when the resolving potential is removed from the output of sensor I,

При этом по вл ющийс  потенциал разрешени  на выходе датчика 1, кроме разрешени  работы счетчика 4, дифференцирующим элементом 6 превращаетс  в импульс, который, как и иМ пульс переполнени  счетчика 4, проходит через элемент ИЛИ 5 на вход счетчика 10 второго канала 8. Таким образом, счетчик 10 производит подсчет количества потенциалов разре- шени , формируемых на выходе датчика 1, и количества импульсов переполнени , формируемых на выходе счетчика 4, что соответствует количеству бревен, проход щих по технологической линии в течение рабочей смены. Вычислительный блок 15 второго канала 8 помещает в свой элемент 28 пам ти информацию о количестве прошедших мимо датчика бревен за каждуюAt the same time, the potential of resolution that appears at the output of sensor 1, besides the resolution of counter 4, differentiates 6 into a pulse, which, like the overflow pulse of counter 4, passes through the element OR 5 to the input of counter 10 of the second channel 8. Thus , counter 10 calculates the number of potential potentials generated at the output of sensor 1, and the number of overflow pulses generated at the output of counter 4, which corresponds to the number of logs passing through the production line during the working barter. The computing unit 15 of the second channel 8 places in its memory element 28 information about the number of logs passed by the sensor for each

смену в течение мес ца, а также производит подсчет с помощью счетчика 25 общего количества бревен, прошедших по технологической линии за все ра- . бочие смены с нарастающим итогом сchange during the month, and also calculates with the help of the counter 25 the total number of logs that have passed through the process line for all. cum shifts with progressive total with

первого по последнее число мес ца.first to last month.

Таким образом, предложенное устройство производит подсчет общей длины и количества бревен как в течение каждой рабочей смены, так ив течение мес ца. Информахщ  снимаетс  с индикаторов 13, 29 и 30 визуально в любой момент времени.Thus, the proposed device calculates the total length and number of logs both during each work shift and during the month. Information is taken from indicators 13, 29 and 30 visually at any time.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и  FORUMUA AND 3 ABOUT AND

Claims (2)

I. Устройство дл  счета движуших- с  предметов, содержащее датчик, выход которого с первым входом элемента И, генератор импульсов, выход которого подключен к второму входу элемента И, и первый канал контрол , состо щий из первого счетчика, индикатор1а, коммутатора, вычислительного блока и элемента задержки, выход которого соединен с входомI. Device for counting moving objects, containing a sensor, the output of which is with the first input of the element And, a pulse generator, the output of which is connected to the second input of the element AND, and the first control channel, consisting of the first counter, indicator 1a, switch, computing unit and a delay element whose output is connected to the input сброса первого счетчика, выходы которого подключены к информационным входам индикатора и коммутатора, выходы которого соединены с информационными входами вычислительного блока, выходreset the first counter, the outputs of which are connected to the information inputs of the indicator and the switch, the outputs of which are connected to the information inputs of the computing unit, the output которого соединен с входом элемента задержки, выход элемента И подключен к счётному входу первого счетчика nejpBoro канала контрол , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функционапьных возможностей устройства за счет измерени  суммарной длины предметов, введены второй канал контрол , выполненный аналогично первому, счетчик, элемент ИЛИ иwhich is connected to the input of the delay element, the output of the AND element is connected to the counting input of the first counter of the control channel nejpBoro, characterized in that, in order to expand the functional capabilities of the device by measuring the total length of objects, a second control channel is made, similar to the first, counter, element Or дйффереНцнрутоший элемент, в каждый канал контрол  введены второй счетчик и генератор импульсов, выход которого через второй счетчик соединенdryfer element, in each control channel entered the second counter and a pulse generator, the output of which is connected through the second counter 5five с управл ющим входом коммутатора, выход датчика подключен к входу сброса счетчика и через дифференцирующий элемент - к первому входу элемента ИЛИ выход элемента И соединен со счетным входом счетчика, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом первого счётчика второго канала контрол .with the control input of the switch, the sensor output is connected to the reset input of the counter and through the differentiating element to the first input of the element OR the output of the element AND is connected to the counting input of the counter, the output of which is connected to the second input of the element OR, the output of which is connected to the counting input of the first counter of the second channel control. 2. Устройство по п. 1, о т л и - чающе ес  тем, что вычислительный блок содержит элементы И, ИЛИ, дифференцирующие элементы, триг repi элементы задержки, счетчики, . генератор импульсов, элемент сравнени  , элемент пам тт и индикаторы, объединеннью входы элемента ИЛИ и входы первой группы элемента сравнени   вл ютс  информационными входами вычислительного блока, выход элемента ИЛИ через первый дифференцирующий элемент соединен с первым входом триггера, первый выход которого подfpue .Z2. The device according to claim 1, of tl and - preferably, by the fact that the computing unit contains AND, OR, differentiating elements, trig repi delay elements, counters,. pulse generator, comparison element, memory element and indicators, the combined inputs of the OR element and the inputs of the first group of the comparison element are information inputs of the computing unit, the output of the OR element through the first differentiating element is connected to the first trigger input, the first output of which is output. Составитель Г. Усачев Редактор М. Келемёш Техред Г.ГерберКорректор-В. Синицка Compiler G. Usachev Editor M. Kelemesh Techred G. GerberKorrektor-V. Tit Заказ 3295/52 Тираж 671ПодписноеOrder 3295/52 Circulation 671 Subscription ВНИШШ Государственного комитета СССРVNISh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий113035 , Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5Inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 ,Произ1ВОДственно-полш-рафическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4., Production-polsh-raficheskoe enterprise, Uzhgorod, st. Design, 4. 38123 638123 6 ключен к первому входу элемента И и к входу первого счетчика, выходы которого соединены с адресными входами элемента пам ти, выходы которо- 5 го подключены к входам первого индикатора , выход генератора импульсов соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к счетным входам второго и третьего счетчиков,It is connected to the first input of the element I and to the input of the first counter, the outputs of which are connected to the address inputs of the memory element whose outputs are connected to the inputs of the first indicator, the output of the pulse generator is connected to the second input of the element I, whose output is connected to the counting inputs of the second and third counters, 10 выходы первого из которых соединены с входами второго индикатора, второй выход триггера через второй дифференцирующий элемент подключен к входу первого элемента задержки, выход 15 которого соединен с управл ющим входом элемента пам ти и с входом второго элемента задержки, выход которого  вл етс  вькодом вычислитель - ного блока и подключен к входу сбро20 са третьего счетчика, выходы которого соединены с информационными входами элемента пам ти и с входами второй группы элемента сравнени , выход. которого подключен к второму входу10 outputs of the first of which are connected to the inputs of the second indicator, the second output of the trigger through the second differentiating element is connected to the input of the first delay element, the output 15 of which is connected to the control input of the memory element and to the input of the second delay element, the output of which is the calculator - unit and is connected to the reset input of the third counter, the outputs of which are connected to the information inputs of the memory element and the inputs of the second group of the comparison element, output. which is connected to the second input 25 триггера.25 trigger.