SU1229731A1 - Checking device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологического оборудовани  и может .J быть использовано дл  контрол  исправности регулирующих органов. Цель изобретени - повышение точности контрол . Устройство содержит датчик сигнала управлени , первый формирователь, суммирующий усилитель , привод, датчик обратной св зи, орган управлени , первый пороговый элемент, дифференцирующий элемент, второй формирователь , второй пороговый элемент, три элемента НЕ, коммутирующий элемент, четыре индикатора, задатчик, сумматор, третий формирователь, третий пороговый элемент, четыре элемента И. Повыщение точности достигаетс  введением в устройство третьего порогового элемента, двух элементов НЕ, третьего формировател , трех элементов И, сумматора, задатчика и соответствующих св зей. 1 ил. (Л ГчЭ го ;о соThe invention relates to the automation of process equipment and .J can be used to monitor the health of regulatory authorities. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. The device comprises a control signal sensor, a first driver, a summing amplifier, a drive, a feedback sensor, a control element, a first threshold element, a differentiating element, a second driver, a second threshold element, three HE elements, a switching element, four indicators, a setting unit, an adder, the third driver, the third threshold element, four elements I. The increase in accuracy is achieved by introducing into the device of the third threshold element, two elements NOT, the third generator, three elements I, c mmatora, setpoint and associated bonds. 1 il. (L GchE go; about with

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологического оборудоваи , в частности дл  контрол  исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбоагрегатов ), направл ющих аппаратов дымососов , дутьевых вентил торов и т. п.).The invention relates to the automation of process equipment, in particular, to monitor the health of regulating bodies (turbine control valves), smoke exhauster guides, blow fans, etc.).

Цель изобретени  - повышение точности контрол .The purpose of the invention is to improve the accuracy of control.

На чертеже показана структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит датчик 1 сигнала управлени , первый формирователь 2, суммирующий усилитель 3, привод 4, датчик 5 обратной св зи, орган 6 управлени , первый пороговый элемент 7, дифференцирующий элемент 8, второй формирователь 9, второй пороговый элемент 10, первый элемент НЕ 1 1, первый элемент И 12, коммутирующий элемент 13, индикатор 14 отказа органа управлени , задатчик 15, сумматор 16, третий формирователь 17, третий пороговый элемент 18, второй элемент И 19, индикатор 20 отказа привода, третий элемент И 21, индикатор 22 отказа датчика обратной св зи, второй элемент НЕ 23, четвертый элемент И 24, индикатор 25 суммирующего усилител , третий элемент НЕ 26.The device comprises a control signal sensor 1, a first driver 2, a summing amplifier 3, a drive 4, a feedback sensor 5, a control body 6, a first threshold element 7, a differentiating element 8, a second driver 9, a second threshold element 10, the first element 1 1, first element 12, switching element 13, control failure indicator 14, setpoint 15, adder 16, third driver 17, third threshold element 18, second element 19, actuator failure indicator 20, third element 21, failure indicator 22 feedback sensor, Torah NOT element 23, the fourth AND gate 24, the indicator 25 of the summing amplifier, the third element 26 NO.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигнал с датчика 1 через формирователь 2 поступает на один из входов суммирующего усилител  3, где сравниваетс  с сигналом датчика 5, пропорциональным углу отклонени  органа 6 со скоростью, пропорциональной разности между управл ющим сигналом и сигналом обратной св зи. Таким-образом, при наличии сигнала на входе суммирующего усилител  3 орган управлени  6 должен начать движение и, следовательно, должен существовать сигнал на выходе элемента 8, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движени  органа 6 управлени .The signal from sensor 1 through driver 2 is fed to one of the inputs of summing amplifier 3, where it is compared with sensor 5 signal proportional to the deflection angle of organ 6 with a speed proportional to the difference between the control signal and the feedback signal. Thus, if there is a signal at the input of the summing amplifier 3, the control 6 must start moving and, therefore, there must be a signal at the output of the element 8, since the signal at its output is proportional to the speed of movement of the control 6.

Также сигнал от задатчика 15 и от формировател  2 подаетс  на вход сумматора 16, откуда сигнал рассогласовани  через формирователь 17 подаетс  на пороговый элемент 18.Also, the signal from the setting unit 15 and from the imaging unit 2 is fed to the input of the adder 16, from where the error signal is fed through the imaging unit 17 to the threshold element 18.

Если орган 6 управлени  неподвижен, например, в случае отрыва т ги от привода 4, а все другие элементы устройства работоспособны , то на входе элемента И 12 по вл ютс  сигналы от порогового элемента 10, от порогового элемента 7 и от порогового элемента 18, т. е. совокупность сигналов {у, dm/dt, I). По вление этих сигналов показывает , что существует управл ющий сигнал на входе суммирующего усилител  3, происходит перемещение привода 4, а орган управлени  6 неподвижен, вследствие чего остаетс  сигнал рассогласовани  между задатчиком 15 и формирователем 2. Сигнал с выхода элемента И 2 поступит на коммутирующий элемент 13, который подключит индикатор 14. Если неисправен привод 4, например в случае перегорани  обмоток электродвигател , то остаютс  в неподвижномIf control body 6 is stationary, for example, in the event of a pull-out from drive 4, and all other elements of the device are operational, signals from threshold element 10 appear from the input element And 12, from threshold element 7 and from threshold element 18, t . e. set of signals (y, dm / dt, I). The appearance of these signals indicates that there is a control signal at the input of summing amplifier 3, the drive 4 moves, and the control 6 is stationary, resulting in a misalignment signal between the setting device 15 and the driver 2. The output signal from the And 2 element goes to the switching element 13, which connects the indicator 14. If the actuator 4 is faulty, for example in case of a motor winding burnout, then remain in a fixed position.

положении датчик 5 и орган управлени  6. Тогда на входе элемента И 19 по вл ютс  сигналы от порогового элемента 10, от элемента НЕ 11 и от порогового элемента 18,The position of the sensor 5 and the control unit 6. Then the signals from the threshold element 10, from the HE element 11 and from the threshold element 18 appear at the input of the element 19 And,

т. е. совокупность сигналов (у, НЕ dm/dt, ,). По вление этих сигналов показывает, что существует управл ющий сигнал на выходе суммирующего усилител  3, отсутствует перемещение датчика 5 и органа 6 управлени . Сигнал с выхода элемента И 19 поступит наi.e. a set of signals (y, NOT dm / dt,,). The appearance of these signals shows that there is a control signal at the output of summing amplifier 3, there is no movement of the sensor 5 and the control element 6. The signal from the output element And 19 will go to

коммутирующий элемент 13, который подключает индикатор 20.switching element 13, which connects the indicator 20.

Если неподвижен датчик 5, например в случае обрыва т ги от привода 4, а все другие элементы устройства работоспособны,If the sensor 5 is fixed, for example, in the case of a break in the drive from the actuator 4, and all other elements of the device are operational,

то на входе элемента И 21 по вл ютс  сигналы от порогового элемента 10, от элемента НЕ 11 и от элемента НЕ 23, т. е. совокупность сигналов {у, НЕ dm/dt, НЕ ;). По вление этих сигналов показывает, что существует управл ющий сигнал на выходе суммирующего усилител ; наход тс  в работе привод 4 и орган 6 управлени , и происходит обработка сигнала рассогласовани  от задатчика 15 и формировател  2. Сигнал с выхода элемента И 21 поступит на коммутирующийthen signals from the threshold element 10, from the element NOT 11 and from the element NO 23, that is, the set of signals {y, NOT dm / dt, NOT;), appear at the input of the element And 21. The appearance of these signals indicates that there is a control signal at the output of the summing amplifier; The actuator 4 and the control unit 6 are in operation, and the error signal is processed from the setting device 15 and the driver 2. The signal from the output of the And 21 element will go to the switching

элемент 13, который подключит индикатор 22. Если выщел из стро  суммирующий усилитель 3, например в случае отказа одного из модулей, то на входе элемента И 24 по вл ютс  сигналы от элемента НЕ 26, от элемента НЕ 11 и от порогового элемента 18,element 13, which connects the indicator 22. If the amplifier summing up the amplifier 3, for example, in the event of a failure of one of the modules, then signals from the element HE 26, the element HE 11 and the threshold element 18 appear at the input of the element 24,

т. е. совокупность сигналов (НЕ у, НЕ dm/dt.i.e. a set of signals (NOT y, NOT dm / dt.

По вление этих сигналов показывает, что отсутствует управл ющий сигнал на выходе суммирующего усилител  3, вследствие чего привод 4 и орган 6 управлени , а также датчик 5 наход тс  в неподвижности. Сигнал с выхода элемента И 24 поступит на коммутирующий элемент 13, который подключит индикатор 25.The occurrence of these signals indicates that there is no control signal at the output of summing amplifier 3, as a result of which the actuator 4 and the control element 6, as well as the sensor 5, are immobile. The signal from the output element And 24 will go to the switching element 13, which connects the indicator 25.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство контрол , содержащее датчик сигщала управлени , выход которого черезThe control device containing the sensor control signal, the output of which through первый формирователь соединен с первым входом суммирующего усилител , второй вход которого подключен к выходу датчика обратной св зи и входу дифференцирующего элемента, выход которого через второй формирователь и пороговый элемент соединенthe first driver is connected to the first input of the summing amplifier, the second input of which is connected to the output of the feedback sensor and the input of the differentiating element, the output of which is connected through the second driver and the threshold element с входом первого элемента НЕ, соединенного выходом с первым входом первого элемента И, выход суммирующего усилител  подключен к входу привода и через второй пороговый элемент к второму входу первого элемента И, выход привода соединен механически с: органом управлени  и датчиком обратной св зи, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрол , в устройство введены третий пороговый элемент, два элемента НЕ, третий формирователь, три элемента И, сумматор, задатчик, соединенный выходом с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к первому входу суммирующего усилител , выход сумматора через третий формирователь и третий пороговый элемент соединен с входом второго элемента НЕ, с первым входом второго элемента И, с третьим входом первого элемента И и с первым входом четвертого элемента И, соединенного вторым входом с первым вхоWith the input of the first element NOT connected by the output to the first input of the first element I, the output of the summing amplifier is connected to the input of the drive and through the second threshold element to the second input of the first element I, the output of the drive is mechanically connected to: a control element and a feedback sensor, different that, in order to improve the control accuracy, a third threshold element, two NOT elements, a third driver, three AND elements, an adder, a setpoint device connected to the first input of the adder, the second input of which It is connected to the first input of the summing amplifier, the output of the adder through the third driver and the third threshold element is connected to the input of the second element NOT, to the first input of the second element And, to the third input of the first element And, and to the first input of the fourth element And connected by the second input to the first log in дом первого элемента И, с первым входом третьего элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго элемента НЕ, третий вход третьего элемента И соединен с вторым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, третий вход которого соединен с входом первого элемента НЕ, выход третьего элемента НЕ соединен с третьим входом четвертого элемента И, а выходы всех элементов И выведены на индикацию.the house of the first element is And, with the first input of the third element And, the second input of which is connected to the output of the second element NOT, the third input of the third element And is connected to the second input of the first element And and the second input of the second element And, the third input of which is connected to the input of the first element NOT , the output of the third element is NOT connected to the third input of the fourth element AND, and the outputs of all the elements AND are displayed. 1414 WW 2626 2020 f9f9