SU1227367A1 - Металлорежущий станок - Google Patents
Металлорежущий станок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1227367A1 SU1227367A1 SU843817762A SU3817762A SU1227367A1 SU 1227367 A1 SU1227367 A1 SU 1227367A1 SU 843817762 A SU843817762 A SU 843817762A SU 3817762 A SU3817762 A SU 3817762A SU 1227367 A1 SU1227367 A1 SU 1227367A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- boring bar
- boring
- manipulator
- holder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Description
Изобретение относитс к станкостроению .
Цель изобретени - новышение производительности и расширение технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживани станка путем одновременной обработки нескольких поверхностей издели , концентрации операций , переходов и повышени уровн автоматизации .
На фиг. 1 изображен станок, вид сверху (без инструмента в магазинах); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 4.
Металлорежуший станок содержит станины 1, соединенные жестко .между собой через корпус 2 подъемно-поперечного стола 3, вокруг оси 4 на направл юш,их 5 станин 1 с возможностью углового перемещени размещены каретки 6, по направл ющим 7 которых навстречу друг другу перемещаютс от привода 8 шпиндельные головки 9 со шпиндел ми 10, в конусах 11 последних с возможностью смены установлены бор- штанги 12 с радиально-подвижным подрезным резцом 13, перемещение которого осу- ш,ествл етс от приводного вала 14, размещенного в шпинделе и заканчивающегос зубчатой полумуфтой 15 с внутренним зацеплением и с закругленным торцом 16 зубьев, сцепленной с другой полумуфтой 17, имеющей также закругленные с торца зубь и выполненной за одно целое с валом 18, расположенным внутри корпуса 19 бор- щтанги 2. Вал 18 через щпонку 20 и пружину 21 соединен со спиральным диском 22, спираль 23 которого сцеплена с кареткой 24, установленной в пазу 25 и содержащей с торца гнездо 26 дл подрезного резца 13. К корпусу борштанги через закрепленный к нему переходный фланец 27, имеющий наружный конус 28, базовый торец 29 и щпон- ки 30, устанавливают через соответствующие внутренний конус 31, базовый торец 32 и паз 33,сменную державку 34 с расточными резцами 35. В пазу 36 сменной державки размещают ползушки 37, подпружиненные навстречу друг другу и выход щие сферическими концами 38 наружу в выемки 39. Г ротивоположные торцы ползушек, установленные навстречу друг другу в направл ющих державок, имеют полуотверсти 40, которые охватывают шейку 41 головки 42 шомпола 43, соедин емого при помощ и резьбового конца 44 с подвижным валиком 45 механизма зажима инструмента (не показано ). Борштанга до зат жки ее щомпола удерживаетс в конусе шпиндел и в магазине борштанг фиксатором 46.
Сверху на щпиндельных головках установлены магазины 47 дл борштанг, а с
0
переднего торца шпиндельных головок размещены устройства 48 смены борштанг.
Подъемно-поперечный стол состоит из корпуса 2 с центральным отверстием 49, в котором вертикально перемещаетс по направл ющим 50 подъемна часть 51, имеюща сверху поперечные направл ющие 52, по которым перемещаетс (ось X) поперечный стол 53 со сменной паллетой 54, приспособлением 55 и деталью 56.
Со стороны отверсти присоединительного патрубка детали на лицевой стороне станка к станинам прикреплены кронштейны 57, несущие на себе трехкоординатные манипул торы 58 и магазины 59 державок (дер5 жавки не показаны). Рабочим органом манипул тора вл етс рука 60, заканчивающа с вилкой 61 с углублени ми 62 на рабочих поверхност х 63.
С обратной стороны от манипул торов станка к подъемной части 51 стола прикреп0 лено устройство 64 смены паллет. Оси щпин- делей за счет разворота кареток 6 по направл ющим 5 могут пересекатьс в точке , через которую проходит вертикальна ось 4 поворота станин, а могут занимать и
5 соосное положение.
Станок работает следующим образом.
Его рабочими движени ми в процессе
автоматической работы станка вл ютс
вращение шпиндел , продольное (вдоль оси
шпиндел ) движение головок 9 по направ0 л ющим 7 (ось Т, радиальное движение резца 13 (ось W), поперечное движение стола 53 (ось X), вертикальное перемещение стола (ось Y).
Вспомогательными движени ми в процессе автоматической работы станка вл ютс
смена борштанг 12 из магазина 47 в шпиндель 10 и обратно, смена державок 34 из магазина 59 и обратно, смена паллет 54 устройством 64, зажим борштанги 12 и державки 34 в конусе 11 шпиндел 10.
0Вращение шпиндел 10 осуществл етс
от привода главного движени (не показан). Продольна подача головки 9 осуществл етс от привода 8 через щариковую винтовую пару (не показана). Радиальное движение резца 13, зажатого в гнезде 26 каретки 24, осуществл етс от привода радиального перемещени резца (не показан) через приводной вал 14, зубчатые полумуфты 15 и 17, щпонку 20, спиральный диск 22, спираль 23 и каретку 24.
0 Поперечное относительно оси щпиндел движение стола 53 осуществл етс по направл ющим 52. Вертикальное перемещение стола 53 осуществл етс за счет подъема подъемной части 51 по направл ющим 50, )асположенным в отверстии 49. С.мена бор5 штанг 12 (без державки 34) из магазина 47 в шпиндель 10 осуществл етс устройством 48 смены борштанг перед началом ввода ее вовнутрь детали в заднем исходном положе5
НИИ шпиндельной головки 9. Перед окончательной установкой борштанги в конус 1 1 шпиндел 10 происходит сцепление зубчатых полумуфт 15 и 17, соприкасаюш,ихс сначала закругленными торцами 16 зубьев. В случае, если по каким-либо причинам зубь не соедин ютс , то сжимаетс пружина 21 валом 18, и при скольжении шгюнки 20 по диску 22 конус боргнтанги входит в конус шпиндел , а перед пуском шпиндел сцепл ютс окончательно полумуфты 15 и 17.
Удержание борштанги в тако.м состо нии в конусе шпиндел осуществл етс фиксатором 46 шпиндел 10 через канавку KOHiia борштанги. Подобным фиксатором, встроенным в гнездо магазина, удерживаетс бор- штанга и в самом магазине (не показано).
Смена державок 34 с резцами 35 производитс манипул тором 58 после того, как продольным движением шпиндельной головки 9 борштанга 12 проходит через отверстие магистрального патрубка детали и останавливаетс в переднем положении. Манипул тор 58 рукой 60 с помощью вилки 61 рабочими поверхност ми 63 выдерживает державку 34 из магазина 59, удержива ее в руке с помошью сферических головок 38 у нолзушек 37, углублений 62 па рабочих поверхност х 63 и выемкой 39, при этом полуотверсти 40 ползушек занимают раскрытое положение. В таком положении манипул тор подает державку вовнутрь детали через отверстие присоединительного патрубка издели и движением вдоль оси дел надевает ее на конус 28 фланна 27 до касани торцом 29 торца 32 фланца. Это происходит при ориентированном в угловом положении ш пинделе, благодар чему пазы 33 державки соедин ютс со шпонками 30 фланца, соединенного с корпусом 19 борштанги винтами и штифтами. Одновременно с посадкой державки па конус и торец фланца борштанги головка 42 шомпола 43, пройд центральное отверстие в державке, занимает такое положение, при котором ползушки 37 наход тс напротив шейки 41 (с некоторым зазором). В конце хода манипул тора навстречу п пинделю подаетс автоматически команда на вывод руки 60 из выемки 39 державки, отчего сферические концы 38 ползушек 37 освобождаютс от вые.мок 62 и под действием пружин радиусными концами 40 вход т в выточку 41, а в конце хода подаетс команда
5
5
на включение привода зажима ипструмента (не показан), который начинает вращать и перемешать вдоль осп валпк 45, и его резьбовой конец навинчиваетс па резьбовой конец 44 шомпола. При этом державка, бор- пп анга и шпиндель ст гиваютс шомполом с усилием Р. по достижении которого через pe.ie тока выключаетс привод зажима инструмента и включаетс вращение 1ипинде- л 10, и следовательно, бор1нтан| и 12 и
0 державки 34. Аналогично происходпт работа во второй бабке. Обработка уплотпитель- ных поверхностей корпуса задвижки трубопроводной арматуры заключаетс в расточке внутреннего отверсти , бо,тьшего по размеру , чем входное отверстие магистрального патрубка, расточными резцами 35, настроенным; на этот диаметр ходом (подачей) шпиндельной головки назад, и подрезке торца это1 о отверсти радиальной подачей резцй 13 при неподвпжпой гнпппдельно го0 ловке. При обработке этих поверхностей гюдъе%5 и поперечное перемеп1,спие стола 3 испо.1ьзуютс как вспомогательные: поперечный ход стола 53 используетс при замепе паллет 54, а подъем стола - дл совмепхс- ни оси обрабатываемого отверсти с осью шпиндел . Как рабочие движени поперечный (ось X) и вертпкальный (ось Y) ход стола используютс дл других оиерацпй, например, дл обсверловки фланцев изделий .
0
После обработки шпиндель останавливаетс в ориентированном угловом ноложении, шпиндельна 1 оловка занимает иереднее положение дл смены .аержавок, механизм за- инструмента отжимает борштапгу и
5 державку от шпиндел , после чего они удерживаютс в этом положении от выпадени фиксатором 46 и ползушками 37. Рабоча рука 60 вводитс вилкой 61 в выемку 39, нажимает скосами зева и утопл ет сферические концы 38, попада ими в углублепп 62, и ходом от шпиндел .,рука снимает державку с борштанги и вынимает из детали, а затем возвращаетс в исходное заднее по- ложепие. На станке могут также замен тьс борштангп, державки и заготовки.
5Предлагаемый станок обеспечивает повышение производительности за счет одновременной обработки нескольких поверхностей , в том числе закрытых и внутренних, а также обеспечивает улучшение условий обслуживани его оператором.
0
и
го
36
го 19 го
18 W (S
1
38
Фиг.5
Составитель Ю. Ельчанин
Редактор Е. КопчаТехред И. ВересКорректор М. Самборска
Заказ 1991/13Тираж 1001 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий
113035, Москва, , Раушска наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК, содержащий две встречно перемещающиеся по направляющим станины шпиндельные бабки с закрепленными в шпинделях с помощью шомполов, имеющих шейки, борштангами для неподвижных и подвижных резцов, ос нащенными гнездами, а также манипулятор с захватом и инструментальный магазин, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания, борштанга снабжена двумя инструментальными блоками, один из которых, с неподвижным резцом, выполнен в виде сменной державки с установленными в ней с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора и шейкой шомпола ползушками, а второй, с подвижным резцом, выполнен в виде размещенной в гнезде борштанги каретки, кинематически связанной с приводом ее перемещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843817762A SU1227367A1 (ru) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Металлорежущий станок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843817762A SU1227367A1 (ru) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Металлорежущий станок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1227367A1 true SU1227367A1 (ru) | 1986-04-30 |
Family
ID=21148719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843817762A SU1227367A1 (ru) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Металлорежущий станок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1227367A1 (ru) |
-
1984
- 1984-11-30 SU SU843817762A patent/SU1227367A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 368941, кл. В 23 В 39/02, 1971. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5372568A (en) | Machine tool with automatic tool changer, having mechanism for utilizing relative movements of tool and tool changing gripper to clamp and unclamp the tool | |
US4118844A (en) | Machine tool | |
US4949443A (en) | Numerically controlled lathe | |
US4763549A (en) | Machine tools, preferably lathes | |
CN107877239B (zh) | 一种直型工件转体180度翻转装夹加工机械手装置 | |
US4831906A (en) | Numerical control machine | |
US4612690A (en) | Multiple spindle machine tool | |
US5344260A (en) | Main spindle apparatus of machine tool | |
SU1227367A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
US4837918A (en) | Machine tool assembly | |
DE19857841A1 (de) | Werkzeugaufnahme zum Drehen von Innenkonturen an Werkstücken | |
US1916253A (en) | Device for rotary cutting and the like | |
JPS6153183B2 (ru) | ||
JPS62181849A (ja) | 回転工具用ホルダ装置 | |
DE3418893A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum be- und entladen von werkstuecken an einer werkzeugmaschine | |
JPS59156601A (ja) | 多軸型旋盤 | |
SU1351738A1 (ru) | Многооперационный станок | |
SU1687381A2 (ru) | Устройство дл резки тонкостенных труб | |
SU1444126A1 (ru) | Металлорежущий станок с устройством автоматической смены инструментов | |
DE3419075A1 (de) | An einem revolverkopf befestigter greifer fuer eine werkzeugmaschine | |
SU1342610A1 (ru) | Револьверный суппорт токарного автомата | |
RU1784411C (ru) | Устройство дл координатной обработки отверстий осевым инструментом | |
SU1079363A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
SU1202718A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
US1809019A (en) | Rotary cutting operations and apparatus therefor |