SU1227367A1 - Металлорежущий станок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению .

Цель изобретени  - новышение производительности и расширение технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживани  станка путем одновременной обработки нескольких поверхностей издели , концентрации операций , переходов и повышени  уровн  автоматизации .

На фиг. 1 изображен станок, вид сверху (без инструмента в магазинах); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 4.

Металлорежуший станок содержит станины 1, соединенные жестко .между собой через корпус 2 подъемно-поперечного стола 3, вокруг оси 4 на направл юш,их 5 станин 1 с возможностью углового перемещени  размещены каретки 6, по направл ющим 7 которых навстречу друг другу перемещаютс  от привода 8 шпиндельные головки 9 со шпиндел ми 10, в конусах 11 последних с возможностью смены установлены бор- штанги 12 с радиально-подвижным подрезным резцом 13, перемещение которого осу- ш,ествл етс  от приводного вала 14, размещенного в шпинделе и заканчивающегос  зубчатой полумуфтой 15 с внутренним зацеплением и с закругленным торцом 16 зубьев, сцепленной с другой полумуфтой 17, имеющей также закругленные с торца зубь  и выполненной за одно целое с валом 18, расположенным внутри корпуса 19 бор- щтанги 2. Вал 18 через щпонку 20 и пружину 21 соединен со спиральным диском 22, спираль 23 которого сцеплена с кареткой 24, установленной в пазу 25 и содержащей с торца гнездо 26 дл  подрезного резца 13. К корпусу борштанги через закрепленный к нему переходный фланец 27, имеющий наружный конус 28, базовый торец 29 и щпон- ки 30, устанавливают через соответствующие внутренний конус 31, базовый торец 32 и паз 33,сменную державку 34 с расточными резцами 35. В пазу 36 сменной державки размещают ползушки 37, подпружиненные навстречу друг другу и выход щие сферическими концами 38 наружу в выемки 39. Г ротивоположные торцы ползушек, установленные навстречу друг другу в направл ющих державок, имеют полуотверсти  40, которые охватывают шейку 41 головки 42 шомпола 43, соедин емого при помощ и резьбового конца 44 с подвижным валиком 45 механизма зажима инструмента (не показано ). Борштанга до зат жки ее щомпола удерживаетс  в конусе шпиндел  и в магазине борштанг фиксатором 46.

Сверху на щпиндельных головках установлены магазины 47 дл  борштанг, а с

0

переднего торца шпиндельных головок размещены устройства 48 смены борштанг.

Подъемно-поперечный стол состоит из корпуса 2 с центральным отверстием 49, в котором вертикально перемещаетс  по направл ющим 50 подъемна  часть 51, имеюща  сверху поперечные направл ющие 52, по которым перемещаетс  (ось X) поперечный стол 53 со сменной паллетой 54, приспособлением 55 и деталью 56.

Со стороны отверсти  присоединительного патрубка детали на лицевой стороне станка к станинам прикреплены кронштейны 57, несущие на себе трехкоординатные манипул торы 58 и магазины 59 державок (дер5 жавки не показаны). Рабочим органом манипул тора  вл етс  рука 60, заканчивающа с  вилкой 61 с углублени ми 62 на рабочих поверхност х 63.

С обратной стороны от манипул торов станка к подъемной части 51 стола прикреп0 лено устройство 64 смены паллет. Оси щпин- делей за счет разворота кареток 6 по направл ющим 5 могут пересекатьс  в точке , через которую проходит вертикальна  ось 4 поворота станин, а могут занимать и

5 соосное положение.

Станок работает следующим образом.

Его рабочими движени ми в процессе

автоматической работы станка  вл ютс 

вращение шпиндел , продольное (вдоль оси

шпиндел ) движение головок 9 по направ0 л ющим 7 (ось Т, радиальное движение резца 13 (ось W), поперечное движение стола 53 (ось X), вертикальное перемещение стола (ось Y).

Вспомогательными движени ми в процессе автоматической работы станка  вл ютс 

смена борштанг 12 из магазина 47 в шпиндель 10 и обратно, смена державок 34 из магазина 59 и обратно, смена паллет 54 устройством 64, зажим борштанги 12 и державки 34 в конусе 11 шпиндел  10.

0Вращение шпиндел  10 осуществл етс 

от привода главного движени  (не показан). Продольна  подача головки 9 осуществл етс  от привода 8 через щариковую винтовую пару (не показана). Радиальное движение резца 13, зажатого в гнезде 26 каретки 24, осуществл етс  от привода радиального перемещени  резца (не показан) через приводной вал 14, зубчатые полумуфты 15 и 17, щпонку 20, спиральный диск 22, спираль 23 и каретку 24.

0 Поперечное относительно оси щпиндел  движение стола 53 осуществл етс  по направл ющим 52. Вертикальное перемещение стола 53 осуществл етс  за счет подъема подъемной части 51 по направл ющим 50, )асположенным в отверстии 49. С.мена бор5 штанг 12 (без державки 34) из магазина 47 в шпиндель 10 осуществл етс  устройством 48 смены борштанг перед началом ввода ее вовнутрь детали в заднем исходном положе5

НИИ шпиндельной головки 9. Перед окончательной установкой борштанги в конус 1 1 шпиндел  10 происходит сцепление зубчатых полумуфт 15 и 17, соприкасаюш,ихс  сначала закругленными торцами 16 зубьев. В случае, если по каким-либо причинам зубь  не соедин ютс , то сжимаетс  пружина 21 валом 18, и при скольжении шгюнки 20 по диску 22 конус боргнтанги входит в конус шпиндел , а перед пуском шпиндел  сцепл ютс  окончательно полумуфты 15 и 17.

Удержание борштанги в тако.м состо нии в конусе шпиндел  осуществл етс  фиксатором 46 шпиндел  10 через канавку KOHiia борштанги. Подобным фиксатором, встроенным в гнездо магазина, удерживаетс  бор- штанга и в самом магазине (не показано).

Смена державок 34 с резцами 35 производитс  манипул тором 58 после того, как продольным движением шпиндельной головки 9 борштанга 12 проходит через отверстие магистрального патрубка детали и останавливаетс  в переднем положении. Манипул тор 58 рукой 60 с помощью вилки 61 рабочими поверхност ми 63 выдерживает державку 34 из магазина 59, удержива  ее в руке с помошью сферических головок 38 у нолзушек 37, углублений 62 па рабочих поверхност х 63 и выемкой 39, при этом полуотверсти  40 ползушек занимают раскрытое положение. В таком положении манипул тор подает державку вовнутрь детали через отверстие присоединительного патрубка издели  и движением вдоль оси дел  надевает ее на конус 28 фланна 27 до касани  торцом 29 торца 32 фланца. Это происходит при ориентированном в угловом положении ш пинделе, благодар  чему пазы 33 державки соедин ютс  со шпонками 30 фланца, соединенного с корпусом 19 борштанги винтами и штифтами. Одновременно с посадкой державки па конус и торец фланца борштанги головка 42 шомпола 43, пройд  центральное отверстие в державке, занимает такое положение, при котором ползушки 37 наход тс  напротив шейки 41 (с некоторым зазором). В конце хода манипул тора навстречу п пинделю подаетс  автоматически команда на вывод руки 60 из выемки 39 державки, отчего сферические концы 38 ползушек 37 освобождаютс  от вые.мок 62 и под действием пружин радиусными концами 40 вход т в выточку 41, а в конце хода подаетс  команда

5

5

на включение привода зажима ипструмента (не показан), который начинает вращать и перемешать вдоль осп валпк 45, и его резьбовой конец навинчиваетс  па резьбовой конец 44 шомпола. При этом державка, бор- пп анга и шпиндель ст гиваютс  шомполом с усилием Р. по достижении которого через pe.ie тока выключаетс  привод зажима инструмента и включаетс  вращение 1ипинде- л  10, и следовательно, бор1нтан| и 12 и

0 державки 34. Аналогично происходпт работа во второй бабке. Обработка уплотпитель- ных поверхностей корпуса задвижки трубопроводной арматуры заключаетс  в расточке внутреннего отверсти , бо,тьшего по размеру , чем входное отверстие магистрального патрубка, расточными резцами 35, настроенным; на этот диаметр ходом (подачей) шпиндельной головки назад, и подрезке торца это1 о отверсти  радиальной подачей резцй 13 при неподвпжпой гнпппдельно го0 ловке. При обработке этих поверхностей гюдъе%5 и поперечное перемеп1,спие стола 3 испо.1ьзуютс  как вспомогательные: поперечный ход стола 53 используетс  при замепе паллет 54, а подъем стола - дл  совмепхс- ни  оси обрабатываемого отверсти  с осью шпиндел . Как рабочие движени  поперечный (ось X) и вертпкальный (ось Y) ход стола используютс  дл  других оиерацпй, например, дл  обсверловки фланцев изделий .

0

После обработки шпиндель останавливаетс  в ориентированном угловом ноложении, шпиндельна  1 оловка занимает иереднее положение дл  смены .аержавок, механизм за- инструмента отжимает борштапгу и

5 державку от шпиндел , после чего они удерживаютс  в этом положении от выпадени  фиксатором 46 и ползушками 37. Рабоча  рука 60 вводитс  вилкой 61 в выемку 39, нажимает скосами зева и утопл ет сферические концы 38, попада  ими в углублепп  62, и ходом от шпиндел .,рука снимает державку с борштанги и вынимает из детали, а затем возвращаетс  в исходное заднее по- ложепие. На станке могут также замен тьс  борштангп, державки и заготовки.

5Предлагаемый станок обеспечивает повышение производительности за счет одновременной обработки нескольких поверхностей , в том числе закрытых и внутренних, а также обеспечивает улучшение условий обслуживани  его оператором.

0

и

го

36

го 19 го

18 W (S

1

38

Фиг.5

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор Е. КопчаТехред И. ВересКорректор М. Самборска 

Заказ 1991/13Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК, содержащий две встречно перемещающиеся по направляющим станины шпиндельные бабки с закрепленными в шпинделях с помощью шомполов, имеющих шейки, борштангами для неподвижных и подвижных резцов, ос нащенными гнездами, а также манипулятор с захватом и инструментальный магазин, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей при одновременном улучшении условий обслуживания, борштанга снабжена двумя инструментальными блоками, один из которых, с неподвижным резцом, выполнен в виде сменной державки с установленными в ней с возможностью взаимодействия с захватом манипулятора и шейкой шомпола ползушками, а второй, с подвижным резцом, выполнен в виде размещенной в гнезде борштанги каретки, кинематически связанной с приводом ее перемещения.