SU1226538A1 - Two-coordinate table - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  точных перемещений различных объектов. Цель изобретени  - повышение точности перемещени  и уменьшение.габаритных размеров. В каретках 4 и 5 вьшолнены взаимно перпендикул рные направл ющие соответственно 6, 7 и 8, 9. В направл ющих 6 и 8 кареток 4 и 5 соответственно установлен предметный столик, выпол- ненньй в жестко соединенных и взаимно перпендикул рно расположенных одна на другой планок 10 и 11. На их продольных сторонах вьшол- нены направл ющие 12 и 13, Устройство обеспечивает раздельное перемещение предметного столика по ос м X и У и перемещение по двум координатам одновременно. Выполнение предметного столика в виде двух взаимно перпендикул рно установленных одна на другой планок обеспечило соблюдение услови  плавности хода направл ющих, 2 ил. i (Л to tVD Од сл со 00The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used for precise movements of various objects. The purpose of the invention is to improve the accuracy of movement and reduce the overall dimensions. In the carriages 4 and 5, the mutually perpendicular guides 6, 7 and 8, 9 are executed. In the guides 6 and 8 of the carriages 4 and 5, respectively, a stage is installed, which is made in rigidly connected and mutually perpendicular to one another. 10 and 11. On their longitudinal sides, guides 12 and 13 are inserted. The device provides for separate movement of the stage on the X and Y axes and movement in two coordinates simultaneously. The performance of the stage in the form of two mutually perpendicular planks installed one on another ensured that the conditions for a smooth running of the guides were observed, 2 Il. i (L to tVD Od cl with 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  точных перемещений различных обектов .The invention relates to mechanical engineering and can be used for precise movements of various objects.

Цель изобретени  - повышение точ ности перемещений и уменьшение габаритных размеров.The purpose of the invention is to improve the accuracy of movements and reduce overall dimensions.

На фиг. 1 изображен двухкоорди- натный стол, общий вид; на фиг. 2 - предметный столик в направл ющих подвюкных кареток.FIG. 1 shows a two-coordinate table, general view; in fig. 2 - subject table in the guide sub-carriage carriages.

Двухкоординатный стол содержит корпус 1 с взаимно перпендикул рными направл ющими 2 и 3, в которых установлены соответственно подвижны каретки 4 и 5. В .каретке: 4 выполнены взаимно перпендикул рные направл ющие 6 и 7, а в каретке 5 - взаимно перпендикул рные направл ющие 8 и 9. В направл ющих 6 каретки 4 и направл ющих 8 каретки 5 ус- тановлен предметньш столик, вьтолне ньш в виде двух жестко взаимно перпендикул рно закрепленных одна на другой планок 10 и 11 с выполненными на их продольных сторонах направл ющими , соответственно 12 и 13. Кажда  из подвижных кареток 4, 5 снабжена установленным на корпусе 1 приводом 14 с винтом 15 на его выходном валу, кинематически соединенным с соответствующей подвижной кареткой.The two-coordinate table contains a housing 1 with mutually perpendicular guides 2 and 3, in which carriages 4 and 5 are movable respectively. In the carriage: 4 mutually perpendicular guides 6 and 7 are made, and in carriage 5 - mutually perpendicular guides 8 and 9. In the guides 6 of the carriage 4 and the guides 8 of the carriage 5, an object table is installed, one in the form of two rigidly mutually perpendicularly fixed to one another bars 10 and 11 with guides made on their longitudinal sides, respectively 12 and 13. Each of the IG Petritskaya carriages 4, 5 is provided with a housing 1 mounted on the actuator 14 with a screw 15 on its output shaft is kinematically connected to the corresponding movable carriage.

Все направл ющие вьшолнены в виде пар качени  (на чертежах шарики и сепараторы условно не показаны). Отношение длины планок 10 и Ii к их ширине составл ет не менее 2, что обеспечивает соблюдение необходимого услови  достижени  плавности ходAll guides are made in the form of rolling pairs (balls and separators are conventionally not shown in the drawings). The ratio of the length of the slats 10 and Ii to their width is at least 2, which ensures that the necessary condition is met to achieve a smooth ride.

Работа двухкоординатного стола происходит следующим образом.The work of the two-coordinate table is as follows.

Дл  обеспечени  перемещени  предметного столика по оси X включают продольный привод 14, при этом его винт i 5 начинает вращатьс  и перемещать каретку 4 по направл ющим 2 корпуса 1. Одновременно с кареткой 4.перемещаетс  размещенна  в ее направл ющих 6 планка предметного столика , при этом сама планка 10 остаетс  неподвижной относительно направл ющих 6 каретки 4, а жестко соединенна  с ней планка 11 предметного столика скользит по направл ю- щ: м 8 каретки 5, в результате чег(:) каретка 5 и поперечный привод 14 остаютс  неподвижными относительно корпуса 1.To ensure that the stage moves along the X axis, the longitudinal drive 14 is turned on, while its screw i 5 begins to rotate and move the carriage 4 along the guides 2 of the housing 1. Simultaneously with the carriage 4. the bar of the stage that is placed in its guides 6, the strap 10 itself remains stationary relative to the guides 6 of the carriage 4, and the stage 11 of the stage that is rigidly connected to it slides along the directions: m 8 of the carriage 5, as a result of which (:) the carriage 5 and the transverse drive 14 remain stationary relative to the core Usa 1.

Дл  обеспечени  перемещени  предметного столика по оси У включают поперечный привод 14, при этом винт 15 начинает вращатьс  и перемещать каретку 5 по направл ющим 3 корпуса 1. Одновременно с кареткой 5 перемещаетс  размещенна  в ее направл ющих 8 планка 11 предметного столика и, увлека  за собой жестко соединенную с ней планку 10, обеспечивает перемещение последней относительно направл ющих 6 каретки 4, остава сь сама при этом неподвижкой относительно направл ющих 8 кареток 5,To ensure that the stage moves along the Y axis, the transverse actuator 14 is turned on, while the screw 15 begins to rotate and move the carriage 5 along the guides 3 of the housing 1. Simultaneously with the carriage 5, the stage 11 of the stage 11 moves along with the carriage 5 the bar 10 rigidly connected with it, provides movement of the latter with respect to the guides 6 of the carriage 4, while remaining itself motionless with respect to the guiding 8 carriages 5,

J в результате чего каретка 4 и про- дольньй привод 14 остаютс  неподвижными относительно корпуса 1,J with the result that the carriage 4 and the longitudinal drive 14 remain stationary relative to the housing 1,

Дл  обеспечени  перемещени  предметного столика по двум координатамTo ensure that the stage is moved in two coordinates

одновременно включают оба привода 14, при этом из кареток 4,5 осуществл ет независимо одна от другой те же движени  как указано выше, планка 10 перемещаетс  одновременно по двум координатам, а оба привода 14 остаютс  неподвижными относительно корпуса 1,at the same time both actuators 14 are turned on, while from carriages 4.5 the same movements are carried out independently of one another as indicated above, the bar 10 moves simultaneously in two coordinates, and both actuators 14 remain stationary relative to housing 1,

Выполнение предметного столика вExecution of the subject table in

виде двух взаимно перпендикул рно установленных друг на друге планок позвол ет повысить точность перемещений за счет обеспечени  соблюдени  услови  плавности хода направ- л ющих и уменьшить габариты стола при обеспечении одних и тех же величин линейных перемещений.the form of two mutually perpendicularly mounted slats on each other allows one to increase the accuracy of movements by ensuring that the guides run smoothly and that the table dimensions are reduced while providing the same values of linear movements.

4040

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Двух;координатньш стол, содгржа- пщй корпус с взаимно перпендикул рными направл ющими, в которых раз- - мещены подвижные каретки, подвижныйTwo; coordinate table, supporting body with mutually perpendicular guides, in which mobile carriages are placed, movable предметный столик, установленный в направл ющих, жестко закрепленных на ПОДЕ1ИЖНЫХ каретках во взаимно пер- пендикул рных плоскост х, и приводы подвижньпс кареток, закрепленные наan object table, mounted in guides rigidly mounted on the TRAILING carriages in mutually perpendicular planes, and the drives of the movable carriages fixed on корпусе и кинематически соединенные с пoдв жными каретками, о т л PI - чающийс  тем, что, с целью повьшени  точности перемещений и уменьшени  габаритных размеров, предметньм столик выполнен в виде двух пр моугольных планок, жестко соединенных мехкду собой и расположенных одна на другой в параллельно перекрьшающихс  плоскост х под пр мым углом, которые расположены на каретках с возможностью взаимодействи the casing and kinematically connected with the front carriages, about tl PI - due to the fact that, in order to improve the accuracy of movements and reduce overall dimensions, the object table is made in the form of two rectangular slats rigidly connected by mech and one another in parallel intersecting planes at right angles, which are located on carriages with the possibility of interaction их продольных кромок с соответствующими , направл ющими подвижных кареток .their longitudinal edges with corresponding guides of movable carriages. юYu Фи&.2Fi & .2