SU1219334A1 - Micromanipulator - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к микроманипуп - торам дл  экспериментальной биологии и мо жет быть использовано дл  шагового погружени  М11кроэлект ;х)дов в мозг обездвнжен- , кого животного с целью изучени  нейронной (внутриклеточной и пнеклеточной) активности .The invention relates to micromanipu-rators for experimental biology and can be used for stepping M11croelectrics; x) into the brain of an idle animal in order to study neural (intracellular and pcellular) activity.

Цель изобретени  - упрощение коиструк- вди и повышение точности позиционировани  путем сокращени  количества элементов в кинематической цепи нривода и расшире- mie технолоппеских возможностей за счет обеспечени  обратного хода ползуна.The purpose of the invention is to simplify the co-operation and to improve positioning accuracy by reducing the number of elements in the kinematic chain of the drive and expanding the technological capabilities by ensuring the return stroke of the slide.

На фпг. 1 изобрахсен мнкрома1П1пул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1.On fpg. 1 image 1 mkrom1P1pul torus, general view; in fig. 2 is a section LL in FIG. one.

1,11кромапипул тор содержит элсктромаг- нигный привод 1 с шанкой 2, храпо1зой механизм , состо щий из стерл н  3 с зак- реплекными на его боковой поверхности пластинами 4, пружины 5, храпового колеса б, которое через шарики 7 взаимодейс1вует .0 опорой 8, исполнигельнып механизм, сосФиг .1, 11 the cromapipulator contains an electric drive 1 with a jack 2, a snoring mechanism consisting of worn 3 with plates 4 fixed on its side surface, spring 5, a ratchet b, which through balls 7 interacts .0 support 8 , executable mechanism, fig.

1933419334

то ший из вшгга 9, пружины 10, держател  микроэлектрода И и ручки 12, установленной в корпусе с возможностью фиксации и св за1шой с пластиной 4.This device is made of a spring 9, a spring 10, a microelectrode holder I and a handle 12 installed in the housing with the possibility of fixation and connected to the plate 4.

е Ман1шул тор работает следующим образом .e Man1shul torus works as follows.

При включении электромагнита I планка 2 перемещает стержень 3, который с помощью закрепленных на нем пластин 4 поворачиваетWhen the electromagnet I is turned on, the bar 2 moves the rod 3, which with the help of the plates 4 fixed on it rotates

)Q храповое колесо 6, служащее гайкой винта 9, на половину зуба, передава  движеш1е винту 9 с закрепленным на нем держателем микро- злектрода 11. Пружш1а К) устран ет осевой люфт в исполнительном механизме.) The Q ratchet wheel 6, which serves as a nut of the screw 9, is half a tooth, transferring the screw to the screw 9 with the holder of the microscope 11 attached to it.

JJ При отгатючении электромагнита 1 пружина 5 возвращает , стержень 3 в исходное положение , при этом храпог.ое колесо б поворачиваетс  еще на половину зуба.JJ When retracting the electromagnet 1, the spring 5 returns the rod 3 to its original position, while the snoring wheel b is rotated another half of the tooth.

2Q Обратный ход мпкроэлектрода 11 осущест- ап етс  поворотом ручки 12, котора  смещает стержень 3 относительно храпового колеса б.2Q The return stroke of the microelectrode 11 is made by turning the handle 12, which displaces the rod 3 relative to the ratchet wheel b.

Фиг.2.2.

ВНИШИ Заказ 1197/20Тираж 1031 ПодписноеVNISHI Order 1197/20 Circulation 1031 Subscription

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектна , АBranch PPP Patent, Uzhgorod, st. Design, And

Claims (1)

МИКРОМАНИПУЛЯТОР, содержащий смонтированный в корпусе ползун с исполнительным органом, установленный с возможностью перемещения по направляющим корпуса, и электромагнитный привод с храпо- вым механизмом, отличаюшийс я тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения точности позиционирования путем сокращения количества элементов в кинематической цепи привода и расширения технологических возможностей за счет обеспечения обратного хода ползуна, храповой механизм и ползун связаны резьбовым соединением, а привод храпового механизма выполнен в виде пластины, связанной при помощи подвижного подпружиненного стержня с электромагнитом и имеющей две пары рабочих поверхностей, расположенных под разнонаправленными углами к продольной оси пластины и взаимодействующих с зубьями храпового механизма, причем © в корпусе дополнительно установлена с возможностью поворота и фиксации ручка, связанная с пластиной.A MICROMANIPULATOR comprising a slider mounted in the housing with an actuator, mounted to move along the housing rails, and an electromagnetic drive with a ratchet mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and improve positioning accuracy by reducing the number of elements in the drive kinematic chain and expanding technological capabilities by providing a reverse stroke of the slide, the ratchet mechanism and the slider are connected by a threaded connection, and the ratchet drive is made in the form of a plate connected by means of a movable spring-loaded rod with an electromagnet and having two pairs of working surfaces located at different angles to the longitudinal axis of the plate and interacting with the teeth of the ratchet mechanism, and the handle connected additionally to rotate and fix plate. SU „„ 1219334SU „„ 1219334