SU1215507A1 - Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области гироскопии, в частности к применению гиростабилизаторов оптического изображени  в киносъемочных аппаратах ( КСА),оно может быть применено дл  съемок в космическом пространстве в цел х космической навигации, дл  стабилизации изображени  в КСА и . наблщцательных приборах (например, бинокл х и др.) при их использовании на колеблющемс  основаниио

Целью изобретени ,  вл етс  исключение наклона изображени  в поле зрег; ни  при панорамировании

На фиго 1 представлена схема описываемого устройства; на - схема оптической системы сстабилизащшо

Устройство содерАит трехстепенный гироскоп, состо щий из..ротор а I, внут ренней и наружной рамок 2,3 соответ- ственно, датчик угла, например фотоприемник 4, установленный на внутренней рамке, датчики 5, 6 моментов и усилител  7, 8« С ос ми вращени  ги- роскопа кинематически соединены оси вращени  входного оптического элемента (зеркала 9), закрепленного в двухосном подвесе. На корпусе устройства размещен двухстепенный гирйскоп, состо щий из ротора 10, рамки 11 и датчика 12 угла, электрически соединенного с датчиком 5 момента. Устройство крепитс  к корпусу КСА 13 перед его объективом 14 На корпусе устрой- ства или КСА укреплен источник 15 оптического излучени  (светодиод,-лампочка и др.)о Неподвижное зеркало 16 укреплено на корпусе устройства, которое жестко св зано с корпусом КСА

Устройство работает спедукщим образом.

Общим тумблером включаетс  питание роторов I, 10, источника 15, датчи- ков 5, 6 моментов, усилителей 7, 8 и фотоприемника 4.Световые лучи, идуч щие от снимаемого объекта, попадают на подвижное зеркало 9, св занное с трехстепенным гироскопом, затем на не . подвижное зеркэпо 16 и через объектив 14 на фотопленку. Светова  энерги  от источника 15, сформированна  в виде узкого пучка лучей, попадает на фотоприемн к 4, в последнем возникает электрический сигнал, который через усилители 7, 8 поступает на соответ- ствующие датчики 5, 6 моментов, в peзультате чего на ос х подвеса гирос-/

копа возникают моменты силы, вызывающие прецессию гироскопа в таком направлении, чтобы центр координат фотоприемника 4 совместилс  с центром светового пучка лучей. Вс кое смещение .светового пучка лучей с центра координат фотоприемника 4, вызываемое колебани ми КСА 13, будет каждый раз вызывать прецессию гироскопа, совмещение центра координат с центром светового пучка лучей. Таким образом, вследствие этой оптической св зи Гироскоп следит за колебани ми КСА, гфоисход щими около среднего положени .

Из анализа оптической схемы стабилизации известно, что при развороте зеркала 9 относительно зеркала 16 вокруг вертикальной оси по вл етс  наклон изображени  вокруг оп тической ;оси КСА 13, Угол наклона изображени  равен углу взаимного разворота зер- |кал. Дл  того, чтобы исключить этот ;поворот изображени , по вл ющийс  во ;врем  панорамировани  (т.е. поворота КСА вокруг вертикальной оси), чеоб ХОДИ1Ж) обеспечить синхронный и синфазный поворот подвижного зеркала 9 с неподвижным зеркалом 16 Такое вращение подвижного зеркала 9 совместно с КСА 13 при его развороте вокруг верг тикапьной оси обеспечив аетс  сигналом с датчика 12 двухстепенного гироскопа . При возникновении угловой скорости панорамировани , вектор которой направлен вертикально, возникает прецесси  ротора 10 двухстепенного гироскопа , вследствие чего по вл етс  электрический сигнал с датчика 12 угла , который через датчик 5 момента создает на оси внутренйей рамки 2 момент, вызывающий прецессию наружной рамки 3, а следовательно, враще- ние подвижного зеркала 9 вокруг вертикальной оси. Сигнал с датчика 12 двухстепенного гироскопа обеспечивает синхронное и синфазное вращение, а возможное угловое рассогласование исключаетс  описанной системой с фотоприемником 4. В св зи с тем, что двухстепенный гироскоп измер ет одновременно с угловой скоростью панорамировани  угловую скорость колебаний рук оператора, сигнал с датчика 12 - угла поступает на датчик 5 момента /через фильтр 17. низких частот.

Применение описываемого устройства дл  стабилизации оп171ческого

512155076

изображени  киноаппарата позвол етвыполн ть съемку с рук без сложных

обеспечить при киносъемках свободноерельсовых путей, гатативов и гиростапанорамирование , .при этом возможнобилизирующих устройств.

Составитель В.Скур тина Редактор И Цалихина ТехреД; M.J tictbiK

Заказ 990

Тираж 379

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

tfiof.l

Корректор С.Шевкун Подписное

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ киноаппарата, содержащее трехстепенный гироскоп с наружной и внутренней рамками и системой коррекции, а также
2. 2 двухзеркальную оптическую систему, одно зеркало которой установлено неподвижно на корпусе устройства, а другое кинематически связано с трехстепенным гироскопом, отличающееся тем, что, с целью исключения наклона изображения в поле зрения при панорамировании, оно дополнительно содержит двустепенный гироскоп с датчиком угла и фильтр низких частот, причем ось ротора двухстепенного гироскопа перпендикулярна оси наружной рамки трехстепенного гироскопа, а выход датчика угла подключен к фильтру низких частот, выход которого подключен к системе коррекции наружной рамки трехстепенного гироскопа.