SU1215507A1 - Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата - Google Patents
Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата Download PDFInfo
- Publication number
- SU1215507A1 SU1215507A1 SU843801365A SU3801365A SU1215507A1 SU 1215507 A1 SU1215507 A1 SU 1215507A1 SU 843801365 A SU843801365 A SU 843801365A SU 3801365 A SU3801365 A SU 3801365A SU 1215507 A1 SU1215507 A1 SU 1215507A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyroscope
- mirror
- stage
- optical image
- stage gyroscope
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
Изобретение относитс к области гироскопии, в частности к применению гиростабилизаторов оптического изображени в киносъемочных аппаратах ( КСА),оно может быть применено дл съемок в космическом пространстве в цел х космической навигации, дл стабилизации изображени в КСА и . наблщцательных приборах (например, бинокл х и др.) при их использовании на колеблющемс основаниио
Целью изобретени , вл етс исключение наклона изображени в поле зрег; ни при панорамировании
На фиго 1 представлена схема описываемого устройства; на - схема оптической системы сстабилизащшо
Устройство содерАит трехстепенный гироскоп, состо щий из..ротор а I, внут ренней и наружной рамок 2,3 соответ- ственно, датчик угла, например фотоприемник 4, установленный на внутренней рамке, датчики 5, 6 моментов и усилител 7, 8« С ос ми вращени ги- роскопа кинематически соединены оси вращени входного оптического элемента (зеркала 9), закрепленного в двухосном подвесе. На корпусе устройства размещен двухстепенный гирйскоп, состо щий из ротора 10, рамки 11 и датчика 12 угла, электрически соединенного с датчиком 5 момента. Устройство крепитс к корпусу КСА 13 перед его объективом 14 На корпусе устрой- ства или КСА укреплен источник 15 оптического излучени (светодиод,-лампочка и др.)о Неподвижное зеркало 16 укреплено на корпусе устройства, которое жестко св зано с корпусом КСА
Устройство работает спедукщим образом.
Общим тумблером включаетс питание роторов I, 10, источника 15, датчи- ков 5, 6 моментов, усилителей 7, 8 и фотоприемника 4.Световые лучи, идуч щие от снимаемого объекта, попадают на подвижное зеркало 9, св занное с трехстепенным гироскопом, затем на не . подвижное зеркэпо 16 и через объектив 14 на фотопленку. Светова энерги от источника 15, сформированна в виде узкого пучка лучей, попадает на фотоприемн к 4, в последнем возникает электрический сигнал, который через усилители 7, 8 поступает на соответ- ствующие датчики 5, 6 моментов, в peзультате чего на ос х подвеса гирос-/
копа возникают моменты силы, вызывающие прецессию гироскопа в таком направлении, чтобы центр координат фотоприемника 4 совместилс с центром светового пучка лучей. Вс кое смещение .светового пучка лучей с центра координат фотоприемника 4, вызываемое колебани ми КСА 13, будет каждый раз вызывать прецессию гироскопа, совмещение центра координат с центром светового пучка лучей. Таким образом, вследствие этой оптической св зи Гироскоп следит за колебани ми КСА, гфоисход щими около среднего положени .
Из анализа оптической схемы стабилизации известно, что при развороте зеркала 9 относительно зеркала 16 вокруг вертикальной оси по вл етс наклон изображени вокруг оп тической ;оси КСА 13, Угол наклона изображени равен углу взаимного разворота зер- |кал. Дл того, чтобы исключить этот ;поворот изображени , по вл ющийс во ;врем панорамировани (т.е. поворота КСА вокруг вертикальной оси), чеоб ХОДИ1Ж) обеспечить синхронный и синфазный поворот подвижного зеркала 9 с неподвижным зеркалом 16 Такое вращение подвижного зеркала 9 совместно с КСА 13 при его развороте вокруг верг тикапьной оси обеспечив аетс сигналом с датчика 12 двухстепенного гироскопа . При возникновении угловой скорости панорамировани , вектор которой направлен вертикально, возникает прецесси ротора 10 двухстепенного гироскопа , вследствие чего по вл етс электрический сигнал с датчика 12 угла , который через датчик 5 момента создает на оси внутренйей рамки 2 момент, вызывающий прецессию наружной рамки 3, а следовательно, враще- ние подвижного зеркала 9 вокруг вертикальной оси. Сигнал с датчика 12 двухстепенного гироскопа обеспечивает синхронное и синфазное вращение, а возможное угловое рассогласование исключаетс описанной системой с фотоприемником 4. В св зи с тем, что двухстепенный гироскоп измер ет одновременно с угловой скоростью панорамировани угловую скорость колебаний рук оператора, сигнал с датчика 12 - угла поступает на датчик 5 момента /через фильтр 17. низких частот.
Применение описываемого устройства дл стабилизации оп171ческого
512155076
изображени киноаппарата позвол етвыполн ть съемку с рук без сложных
обеспечить при киносъемках свободноерельсовых путей, гатативов и гиростапанорамирование , .при этом возможнобилизирующих устройств.
Составитель В.Скур тина Редактор И Цалихина ТехреД; M.J tictbiK
Заказ 990
Тираж 379
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101
tfiof.l
Корректор С.Шевкун Подписное
Claims (2)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ киноаппарата, содержащее трехстепенный гироскоп с наружной и внутренней рамками и системой коррекции, а также
- 2 двухзеркальную оптическую систему, одно зеркало которой установлено неподвижно на корпусе устройства, а другое кинематически связано с трехстепенным гироскопом, отличающееся тем, что, с целью исключения наклона изображения в поле зрения при панорамировании, оно дополнительно содержит двустепенный гироскоп с датчиком угла и фильтр низких частот, причем ось ротора двухстепенного гироскопа перпендикулярна оси наружной рамки трехстепенного гироскопа, а выход датчика угла подключен к фильтру низких частот, выход которого подключен к системе коррекции наружной рамки трехстепенного гироскопа.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801365A SU1215507A1 (ru) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801365A SU1215507A1 (ru) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1215507A1 true SU1215507A1 (ru) | 1990-03-07 |
Family
ID=21142529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843801365A SU1215507A1 (ru) | 1984-10-10 | 1984-10-10 | Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1215507A1 (ru) |
-
1984
- 1984-10-10 SU SU843801365A patent/SU1215507A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US 3424523, кло 352-243, опублико 1969 Авторское свидетельство СССР «1113771, кпб G03B 27/00 // // G 01 С 21/00, 1983. 1(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА- ЩВД ОПТИЧЕСКОГО ЙЗОВРАЖЕНИЯ КИНОАППАРАТА, содержащее трехстепешшй гироскоп с наружной и внутренней рампами и снстемрй коррекцнн, а также двухзеркальную оптическую систему, одно зеркало которой установлено неподвижно на корпусе устройства, а другое кинематически св зано с трехстепенным гироскопом, отличающеес тем, чТо, с целью исключени наклона изображени в поле зрени при панорамировании, оно дополнительно содержит двустепенный гироскоп с датчиком угла и фильтр низких частот, причем ось ротора двухстепенного гироскопа перпендикул рна оси наружной рамки трехстепенного гнро- скопа, а нлход датчика угла подключен к фильтру низких частот, выход которого подключен к системе коррекции наружной рамки трехстепенного гироскопа. ИМ./ ю * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3591250A (en) | Mechanical image motion stabilizer with rotation rate comparison system | |
US3518016A (en) | Gyroscopically controlled image stabilization system | |
JPS5598718A (en) | Image stabilizing optical device | |
US3504957A (en) | Optical stabilized telescope arrangement | |
US3634622A (en) | Remote view and direct view camera-pointing system | |
SU1215507A1 (ru) | Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата | |
US3409350A (en) | Lens stabilization system | |
JPS61248681A (ja) | 像振れ防止装置 | |
JP3197995B2 (ja) | 手振れ補正機能を有する光学機器 | |
GB1015916A (en) | Improvements relating to optical instruments | |
US4155621A (en) | Image stabilizer for viewing devices | |
SU996787A1 (ru) | Устройство дл креплени на корпусе оператора ручного киносъемочного аппарата | |
US3608996A (en) | Optical path detour stabilization system | |
SU1628043A1 (ru) | Устройство дл стабилизации оптического изображени киноаппарата | |
RU94041122A (ru) | Устройство стабилизации изображения | |
US3486026A (en) | Infrared detector system with precessing optical searcher | |
US5072251A (en) | Blur detecting apparatus | |
RU95100906A (ru) | Система стабилизации линии визирования | |
RU169979U1 (ru) | Конструкция бортового оптико-электронного модуля для видеорегистрации и траекторных измерений подвижных объектов | |
GB1450027A (en) | Optical apparatus | |
RU2095839C1 (ru) | Устройство стабилизации оптического изображения | |
CN114040549B (zh) | 一种直升机搜索灯随动稳定控制*** | |
RU2080634C1 (ru) | Бинокль со стабилизацией изображения | |
RU2059961C1 (ru) | Стабилизированное тепловизионное устройство наведения | |
SU717692A1 (ru) | Полиапертурный телескоп |