SU1209801A1 - Apparatus for laying reinforcement bars against abutment of moulds - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к производству железобетонных изделий и может быть использовано при армировании форм напр женными стержн ми .The invention relates to the production of reinforced concrete products and can be used in the reinforcement of forms with tensioned rods.

Цель изобретени  - повышение произ- водительности труда за счет точности установки стержней в упоры формы.The purpose of the invention is to increase labor productivity due to the accuracy of the installation of rods in the shape stops.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - исходное положение устройства над накопителем стержней, вид сверху; на фиг. 3 - момент установки рамы над упорами формы; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1, момент установки фиксатора над упором формы ; на фиг. 5 - то же, момент установки траверсы на упоры формы; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 4.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the initial position of the device above the rod accumulator, top view; in fig. 3 - the moment of installation of the frame above the stops of the form; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 1, the time of installation of the lock over the focus of the form; in fig. 5 - the same, the moment of installation of the crosshead on the supports of the form; in fig. 6 is a section BB in FIG. five; in fig. 7 is a sectional view BB in FIG. four.

Устройство состоит из рамы 1, закрепленных по ее концам приводов 2, направл ющих 3, установленных на основании 4, траверсы 5 с механизмом 6 нат жени  стержн  и закрепленных по ее торцам фиксаторов 7, синхронизированных силовых цилиндров 8, щарнирно закрепленных на раме 1, а другими концами щарнирно соединенных с траверсой 5. На раме 1 закреплены кронштейны 9, охватывающие фиксаторы 1, с датчиками 10 и 11, опорные катки 12 и Направл ющие ролики 13. Приводы 2 включают электродвигатели 14 и 15 посто нного тока, электрогидравлические тормоза 16 и 17, редукторы 18, валы с зубчатыми колесами 19, закрепленные в опорах 20, и соединительные муфты 21. Датчик 10 сблокирован с электродвигателем 14, а датчик 1 1 - с электродвигателем 15. Направл ющие 3 состо т из обоймы 22, установленной на стойках 23, закрепленной в ней рельсовой направл ющей 24 и зубчатой рейки 25.The device consists of a frame 1, fixed on its ends of drives 2, guides 3 mounted on base 4, crosshead 5 with rod tension mechanism 6 and clamps 7 fixed on its ends, synchronized power cylinders 8, pivotally fixed on frame 1, and the other ends are pivotally connected to the crossmember 5. Brackets 9 are fastened on frame 1, covering clamps 1, with sensors 10 and 11, support rollers 12 and guide rollers 13. Drives 2 include DC electric motors 14 and 15, electro-hydraulic brakes 16 and 17 gearbox 18, shafts with gear wheels 19, fixed in supports 20, and couplings 21. Sensor 10 is blocked with electric motor 14, and sensor 1 1 with electric motor 15. Guides 3 consist of a sleeve 22 mounted on racks 23 fixed there is a rail 24 and a rack 25 therein.

Механизм 6 нат жени  включает щарнирно закрепленные на траверсе 5 рычаги 26, концы которых щарнирно соединены с захватом 27 и планками 28, щарнирно св занными с траверсой 5, через силовой цилиндр 29. На другом конце траверсы 5 симмет- рично захвату 27 закреплен захват 30. В зоне фиксаторов 7 к траверсе 5 жестко прикреплены направл ющие с прорез ми 31, досылатели 32 стержн  и запорные конусы 33, а на раме 1 закреплены втулки 34.The tensioning mechanism 6 includes levers 26 that are hinged at the cross bar 5, the ends of which are hingedly connected to the grip 27 and the bars 28, which are hingedly connected to the crossbar 5, through the power cylinder 29. At the other end of the cross bar 5, the grip 30 is fixed symmetrically to the grip 27. In the area of the retainers 7, guides with slots 31, rammers 32 rods and locking cones 33 are rigidly attached to traverse 5, and sleeves 34 are fixed on frame 1.

Фиксатор 7 состоит из горизонтально расположенной, скобы 35, сферических упоров 36, ползуна 37 с прорезью, пружин 38. Сферические упоры 36 оппозитивно расположены в гнездах 39 боковых щек 40, в которых также выполнены направл ющие 41 дл  ползуна 37, на котором закреплены поводки 42, размеп 1енные в пазах 43 стенки скобы.44. Одним концом пружины,38 соединены с поводками 42, а другими -- со стенкой скобы 44, котора  выполнена со скосом 45 и гнездом 46 под наружную головку 47 стерж- н  48. Механическое нат жение осуществл ют за внутренние головки 49 стержн  48, фиксацию которого на упорах 50 форThe latch 7 consists of a horizontally positioned bracket 35, spherical stops 36, a slider 37 with a slot, springs 38. The spherical stops 36 are opposedly located in the slots 39 of the side cheeks 40, which also have guide rails 41 for the slide 37, on which the leashes 42 are fixed , dimension in the grooves 43 of the wall of the bracket. 44. One end of the spring, 38 is connected to the drivers 42, and the other to the wall of the bracket 44, which is made with bevel 45 and socket 46 for the outer head 47 of the rod 48. Mechanical tension is carried out by the internal heads 49 of the rod 48, which is fixed on the stops 50 odds

j j

О ABOUT

0 0

Q 5 Q 5

5five

мы производ т наружными головками 47. Упор 50 формы имеет торцовую поверхность 51, боковые поверхности 52, верхнюю поверхность 53 со скосами 54, а противолежащие упоры 50 имеют общую ось 55.we produce external heads 47. The mold stop 50 has an end surface 51, side surfaces 52, an upper surface 53 with bevels 54, and the opposite stops 50 have a common axis 55.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении над накопителем стержней (фиг. 2) траверсу 5 опускают с помощью силовых цилиндров 8. Стержень 48, наход щийс  в накопителе (не показан) входит в пазы захватов 27 и 30 и прорези направл ющих 31 и ползунов 37. Перемещение траверсы 5 прекращают, включают силовой цилиндр 29, которым захват 27 перемещаетс  на рычагах 26 и за внутреннюю головку 49 производ т нат жение стержн  48, который фиксируетс  в напр женном состо нии в захватах 27 и 30. При этом наружные головки 47 стержн  размещаютс  в гнездах 46. Траверсу 5 поднимают цилиндрами 8 и фиксируют относительно рамы 1 запорными конусами 33 во втулках 34. Включают электродвигатели 14 и 15 и вращающий момент через редукторы 18 и зубчатые колеса 19 передают на зубчатые рейки 25. Раму 1 перемещают на опорных катках 12 по рельсовым направл ющим 24 в направлении упоров 50 формы.In the initial position above the rod accumulator (Fig. 2), the yoke 5 is lowered by means of the power cylinders 8. The rod 48 located in the accumulator (not shown) enters the grooves of the grippers 27 and 30 and slots the guides 31 and the sliders 37. Moving the traverse 5 stop, turn on the power cylinder 29, by which the gripper 27 moves on the levers 26 and for the inner head 49, the rod 48 is tensioned, which is fixed in the tension state in the grips 27 and 30. The external heads 47 of the rod are placed in the slots 46. Traverse 5 lift cylinders 8 and fix ruyut relative to the frame 1 during the locking cone 33 includes an electric motor 34. The sleeves 14 and 15 and the torque through reduction gears 18 and the toothed wheel 19 is transmitted to the toothed rack 25. The frame 1 is moved on the support rollers 12 of the guide rail 24 in the direction of the stops 50 form.

Датчик 10 входит в контакт с торцовой поверхностью 51 упора 50 формы и дает сигнал на отключение электродвигател  14 и включение тормоза 16. Происходит фиксаци  одного конца рамы 1 относительно упора 50 формы. Затем датчик 11 входит в контакт с торцовой поверхностью 51 противолежащего упора 50 и дает сигнал на отключение электродвигател  15 и включение тормоза 17, Происходит фиксаци  другого конца рамы 1 относительно противолежащего упора 50. Оси противолежащих упоров 50 формы смещены друг относительно друга на величину ±5 мм, что  вл етс  результатом неточности в изготовлении форм из-за боль- щих рассто ний между упорами: 6 м и более, а также других причин, например ремонта форм на заводе-потребителе, поэтому датч.ики вступают в контакт с упора.ми формы поочередно. Таким образом, раму 1 траверсу 5 и стержень 48 ориентируют параллельно общей оси 55 противолежащих упоров 50 формы (фиг. 3). Зате.м траверсу 5 опускают на упоры 50 с помощью силовых цилиндров 8, при этом конусы 33 выход т из втулок 34. Сферические упоры 36, расположенные по одну сторону стержн  48, вступают в контакт со скосами 54 упоров 50 формы. Перемеща сь но скоса .м 54, сферические упоры 36 с.мещают траверсу 5 относительно продо.чьной оси рамы 1 до совмещени  оси стержн  48 с осью 55 противолежапиьх упоров 50 и вступают в контакт с боковой поверхностью 52 упоров формы. Онпозитно расположенные сферические упоры 36 также вступают вThe sensor 10 comes into contact with the end surface 51 of the stop 50 of the form and gives a signal to turn off the electric motor 14 and activate the brake 16. One end of the frame 1 is fixed relative to the stop 50 of the form. Then the sensor 11 comes into contact with the end surface 51 of the opposite stop 50 and gives a signal to turn off the electric motor 15 and activate the brake 17. The other end of the frame 1 is fixed relative to the opposite stop 50. The axes of the opposite form stops 50 are offset from each other by ± 5 mm , which is the result of inaccuracies in the manufacture of molds due to large distances between the stops: 6 m or more, as well as other reasons, for example, repair of molds at the consumer plant, therefore the sensors come into contact with the stops. s alternately. Thus, the frame 1 of the yoke 5 and the rod 48 are oriented parallel to the common axis 55 of the opposing lugs 50 of the form (FIG. 3). Then, the yoke 5 is lowered onto the stops 50 by means of the power cylinders 8, and the cones 33 come out of the sleeves 34. The spherical stops 36 located on one side of the rod 48 come into contact with the bevels 54 of the form stops 50. Moving the bevel of the m 54, the spherical stops 36 sec. The traverse 5 relative to the feed axis of frame 1 until the axis of the rod 48 aligns with the axis 55 of the opposite stops 50 and comes into contact with the side surface 52 of the stops of the form. The posterior spherical stops 36 also enter into

контакт с боковыми поверхност ми 52 упоров формы и траверса 5 опускаетс  вниз, контактиру  с боковыми поверхност ми 52, до тех пор, пока стержень 48 не займет проектное положение относительно упоров формы (фиг. 5 и 6). При опускании траверсы ползуны 37 вход т в контакт с верхней поверхностью 53 упоров 50 формы,которые ограничивают ее перемещение. Надежность контакта обеспечивают пружины 38. Опускание траверсы 5 вниз по упорам 50 производ т совместно со стержнем 48, который перемещаетс  в прорез х упоров 50. Таким образом осуществл ют точную установку стержн  в упоры формы. Точность положени  конца стержн  48 в вертикальной плоскости обеспечивают направл ющие с прорезью 31 и досылатели 32. Включают цилиндр 29 и захват 27 перемещаетс  наthe contact with the side surfaces 52 of the mold stops and the yoke 5 is lowered down, in contact with the side surfaces 52, until the rod 48 is in the design position relative to the shape stops (Figs. 5 and 6). When lowering the crosshead, the slider 37 comes into contact with the upper surface of the 53 stops of the form 50, which limit its movement. The reliability of the contact is ensured by the springs 38. The lowering of the crosspiece 5 downwards along the stops 50 is carried out in conjunction with the rod 48, which moves into the slots of the stops 50. Thus, the rod is precisely fitted into the stops of the mold. The accuracy of the position of the end of the rod 48 in the vertical plane is provided by the guides with the slit 31 and the rammers 32. The cylinder 29 is turned on and the claw 27 is moved by

рычагах 26 в исходное положение. Длина стержн  48 уменьщаетс  и он наружными головками 47 фиксируетс  в упорах формы. Включают цилиндр 8 и траверсу 5 поднимают в верхнее положение, где ее фиксируют запорными конусами 33 на раме 1. Ползуны 37 под действием пружин 38 возвращаютс  в исходное положение. Включают приводы 2 и раму 1 перемещают в исходное положение над накопителем стержней. Далее процесс повтор ют с укладкой стержней в следующие упоры формы. Предложенное устройство обеспечивает высокую точность установки стержн  в упорах формы, т. е. полностью исключает заклинивание стержн  в упорах формы, что приводит к повыще- нию производительности и позвол ет полностью автЪматизировать процесс укладки стержней в упоры формы.levers 26 to its original position. The length of the rod 48 is reduced and it is fixed by the outer heads 47 in the stops of the mold. The cylinder 8 is turned on and the yoke 5 is lifted to the upper position, where it is fixed by locking cones 33 on the frame 1. Under the action of the springs 38, the sliders 37 are returned to their original position. Include the actuator 2 and the frame 1 is moved to its original position above the drive cores. The process is then repeated with stacking the rods into the following shape stops. The proposed device provides high accuracy of installation of the rod in the stops of the form, i.e., it completely eliminates jamming of the rod in the stops of the form, which leads to an increase in productivity and allows you to fully automate the process of placing the rods in the stops of the form.

11eleven

Фиг.22

5151

/)-//) - /

иг4ig4

Фиг5Fig5

5050

8eight

3535

3838

Фиг. 6FIG. 6

3737

ФигЛFy

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АРМАТУРНЫХ СТЕРЖНЕЙ В УПОРЫ ФОРМЫ, содержащее основание, смонтированный на стойках рельсовый путь, приводную раму с установленными по концам автономными приводами с датчиками включения, траверсу, монтированную на ра-DEVICE FOR LAYING THE REINFORCED RODS IN THE FORM SUPPORTS, containing the base mounted on racks rail track, the drive frame mounted at the ends of the standalone drives with sensors sensors, traverse mounted on Ч 23 10Ch 23 10 28 2S 2Ί 728 2S 2Ί 7 Фиг.1Figure 1 7 30 48 ме с помощью силовых цилиндров и снабженную механизмом натяжения арматурных стержней, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда за счет точности установки стержней в упоры формы, траверса снабжена фиксаторами с направляющими, размещенными в них подпружиненными ползунами с прорезями для стержня, запорными конусами, а рама имеет ответные конусам втулки и синхронизированные силовые цилиндры, при этом фиксаторы закреплены на торцах траверсы и выполнены в виде горизонтально расположенных скоб, имеющих гнезда для головок стержня и сферические оппозитно-расположенные упоры, а каждый датчик индивидуально сблокирован с одним из приводов рамы и установлен с возможностью контактирования с соответствующим упором формы.7 30 48 IU with the help of power cylinders and equipped with a mechanism for tensioning reinforcing bars, characterized in that, in order to increase labor productivity due to the accuracy of setting the rods in the form stops, the crosshead is equipped with clamps with guides placed in them by spring-loaded sliders with slots for the rod, locking cones, and the frame has bushings reciprocal to the cones and synchronized power cylinders, while the latches are mounted on the ends of the crosshead and are made in the form of horizontally arranged brackets having slots for I and spherical rod heads oppositely-disposed stops, and each sensor individually interlocked with one of the drive frame and mounted for contacting with a corresponding abutment forms. SU ,.„1209801SU,. „1209801 50 1150 11