SU1207998A1 - Устройство дл поворота и изменени вылета стрелы крана - Google Patents

Description

10

15

1120799.8

Изобретение относитс  к подъем- но-трансйортной технике и может быть использовано в устройствах дл  поворота и изменени  вылета стрелы крана.

Цель изобретени  - повышение, надежности .

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I, на фиг. 3 - сечение Б-В на фиг. 2.

Устройство содержит шарнирно закреплённые на основании стрелу и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра 2 и 3, соединенных между собой и со стрелой опорньм узлом 4, цапфы 5 которого обеспечивают свободный поворот узла относительно стрелы в вертикальной плоскости.

Опорный узел 4 (фиг. 2) содержит помещенную в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг. 3J, несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом 6 посредством упорного подшипника 9 и крьш1ки 10, а радиальные поверхности - посредством подшипниковой втулки 11. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикул рно ее продольной оси симметрии, а образующа  внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикул рно цапфам 5.

Устройство работает следующим об- разом.

При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми .цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему , положение и конфигураци : которой измен ютс  при движении штоков силовых циливдров. При этом мен етс  ци

лы дв ща вр во 6

од а пе ды ро но ос по 6 20 по де ци ча 5 ко с  ни од ро

вр ли ра ке да то I

ны . Q по вз об кр сн

25

30

35

с  и взаимное положение силовых цилиндров и стрелы.

В процессе изменени  вьшета стрелы штоки обоих цилиндров 2 и 3 выдвигаютс , а их проушины перемещаютс  друг относительно друга, враща сь на оси 8. Происходит разворот опоры 7 совместно со стаканом 6 на цапфах 5 относительно стрелы 1.

При развороте стрелы, когда шток одного из цилиндров вьщвигаетс , а другого вт гиваетс , происходит перемещение по всем степен м свобо-, ды в опорном узле. Проушины цилиндров 2 и 3 поворачиваютс  относительно друг друга и относительно общей оси 8. Опора 7 совместно с осью 8 поворачиваетс  относительно стакана 6 в поперечной плоскости на упорном 0 подшипнике .9, воспринимающем равнодействующую от усилий обоих силовых цилиндров, стакан 6 в свою очередь частично поворачиваетс  на цапфах 5 относительно стрелы в том случае, когда поворот стрелы сопровождаетс  одновременным подъемом и опусканием , что характерно дл  выдвижени  одного из штоков при неподвижном йто- ром.

Во всех перечисленных случа х вращение под нагрузкой происходит либо вокруг оси 8 или цапф 5 малого радиуса, либо на упорном подшипнике 9, например шариковом, что не создает значительных изгибающих моментов на штоках силовых цилиндров. I

Ввиду отсутстви  дл  разработанных конструкций усилий в противо- Q положном подшипнику 9 направлении, взаимодействие опоры со стаканом обеспечено в данном случае за счет крьш1ки 10, котора  также может быть снабжена аналогичным подшипником.

5

0

5

Рс/г.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫПЕТА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее два соединенных между собой посредством оси шарнирно закрепленных на основании под углом друг к другу силовых цилиндра и опорный узел, установленный по стре- . ле с возможностью поворота в вер- . тикальной плоскости и включающий обойму и опору, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено упорными подшипниками, смонтированными на обойме, выполненной в виде стакана, а опора выполнена цилиндрической формы с пазом и установлена с возможностью взаимодействия своими торцовыми плоскостями с обоймой посредством упорных подшипников, при этом ось соединения силовых цилинд- _с ров закреплена в пазу цилиндричес- ® кой опоры.

   SU„„ 1207998

   Фиг./

   120799.8