SU1206625A1 - Способ дозировани компонентов агломерационной шихты - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и может быть использовано в весодозирующих системах, требующих высокой точности в услови х металлургической промышленности.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности дозировани  за счет уменьшени  динамических составл ющих ошибок.

Сущность способа заключаетс  в : том,что управление интенсивностью потока массы ведут циклически с длительг ностью цикла,равной по величине интервалу времени усреднительной способности тракта,при этом в первую часть этого цикла интенсивность потока массы формируетс  питателем только за счет управл ющего воздействи ,которое в текущие моменты времени устран ет мгновенные отклонени  между, величиной фактической массы, наход щейс  на измерительном участке, и заданным ее значением, а во второй части цикла интенсивность потока массы деформируетс  как величиной управл ющего воздействи ,выработанного на первой части цапфы,так и дополнительной величиной функционально зависимой от интегрального отклонени  фактическо- го значени  массы от заданной величины в теченх1е первой части цикла, управлени  что обеспечивает вьщачу массы материала за цикл управлени  с большей точностью.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - диаграммы выходных сигналов блоков, вход щих в состав устройства.

Устройство содержит бункер 1, питатель 2, весоизмеритель -3,- в котором смонтированы взвешивающа  плат- форма 4 и датчик 5 веса, задатчик 6 веса, задатчик 7 коэффициента пропорциональности ,блок 8 сравнени , интегратор 9 ошибки, умножитель 10, ключ 11, распределитель 12 импульсов ключ 13, функциональный блок 14, сумматор 15 и усилитель 16 мощности. Устройство работает следующим образом.

Из бункера 1 с помощью питател  2 дозатора производитс  разгрузка . сыпучего материала на весоизмерит тель 3 через врем  L чистого запаздывани  дозатора материал поступает на взвешивающую платформу 4,надавливающую на датчик 5 веса, на выходе которого возбуждаетс  электрический

сигнал, пропорциональный весу взвешиваемого материала. Выходной сигнал датчика 5 веса в блоке 8 сравнени  сравниваетс  с сигналом задатчика 6

веса. Выходной сигнал рассогласовани  с блока 8, пропорциональный от-, клонению от заданного значени  веса взвешиваемого материала, подаетс  на вход интегратора 9 ошибки, которьй в течение определенного интервала времени производит его алгебраическое накопление,и на вход ключа 11, с помощью которого производ т отключение цепи обратной св зи системы автоматического регулировани . С ключа 11 сигнал поступает на функциональньй блок 14, который формирует типовой закон регулировани .

Датчик 5 веса, задатчик 6 веса, блок 8 сравнени , функциональный блок 14, усилитель 16 мощности и питатель 2 дозатора представл ют собой звень  замкнутой системы автоматического регулировани ,а ключ- 11 и сумматор 15 соответственно предназначены дл  размыкани  цепи обратной св зи системы регулировани  и непосредственного корректирующего воздействи  на производительность питател  дозатора.

Выходной сигнал интегратора 9 ошибки подаетс  на вход умножител  10, где происходит его умножение на коэффициент пропорциональности поступающий от задатчика 7.

Если с интегратора 9 ошибки выдаетс  сигнал ошибки равньй дб , то на выходе умножител  10 сигнал ли К А , где К - коэффициент пропорциональности корректирующего

воздействи , который задаетс  блоком 7 и численно равен коэффициенту передачи объекта (дозатора). Сигнал с выхода умножител  10 через ключ 13 поступает на сумматор 15, который этот сигнал алгебраически суммирует с управл ющим сигналом от функционального блока 14, и на усилитель 16 мощности,воздейству  на питатель 2 дозатора. Например, если

с функционального блока 14 поступает регулирующее, воздействие U , а с ключа 13 корректирующее воздействие Ли со знаком плюс, значит дозатор за определенный интервал времени вы .дал материала по массе больше за- данного в сумматоре формируетс  новьй управл ющий сигнал U - Ли,ко- торьй через усилитель 16 мощности

воздействует на питатель 2 дозатора, при предварительно разорванной цепи обратной св зи системы автоматического . регулировани  .

Распределитель 12 цыпульсрв рабо- тает следующим образом.

В конце времени T,,t усреднитель- ной способности тракта шихтоподго- товки периодически с вых, 2 на интегратор 9 ошибки поступают импуль- сы сброса (фиг.2), привод щие интегратор 9 в исходное состо ние.

После сброса на ноль интегратора 9 ошибки распределитель 12 импульсов на вых. 3 вьщает импульс корректиру- ющего воздействи  MJ с заранее определенной длительностью ,через временной интервал Туе- ut -Л 1-3

(фиг.2), который открывает ключ 13, и в тот же момент блок 12 вых. 1 воздействует на ключ 11, разрыва  о0ратную св зь системы автоматического регулировани  на врем  6,t+ i (фиг.2).

При разорванной обратной св зи системы автоматического регулировани происходит импульсное воздействие на питатель 2 дозатора с управл ющим воздействием U -&U в течение временного интервала t и когда, новьй скорректированный вес пройдет приемную платформу весоизмерител  (фиг.2) обратна  св зь системы автоматического регулировани  восстанавливаетс .

Чц)

NJ

Составитель А.Ерошкин Редактор И.Николайчук Техред т.Дубинчак Корректор С.Шекмар

Заказ 8698/42 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,Москва,Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул.Проектна , 4

Claims (1)

1. ^г СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ, заключающийся в том, что измеряют интервалы времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки, с помощью питателя формируют поток массы с интенсивностью , пропорцией г,чьной величине управляющего воздействия, измеряют отклонение фактического значения массы потока, находящейся на измерительном участке, от заданного значения, при этом в течение первой части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки определяют величину, пропорциональную интегральному значению отклонения массы потока от заданного значения, и величину управляющего воздействия, которую подают на питатель, а на второй части интервала времени усреднительной способности тракта компенсируют величину, пропорциональную интегральному значению отклонения массы потока от заданного значения, путем подачи на питатель управляющего и дополнительного воздействия, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности дозирования за счет уменьшения динамических составляющих ошибок, предварительно задают продолжительность дополнительного воздействия на питатель ,измеряют время чистого запаздывания дозатора, на основе измеренной величины интервала времени усреднительной способности тракта,величины интервала времени чистого запаздывания дозатора и заданной продолжительности дополнительного воздействия на питатель определяют величину первой части интервала времени усреднйтельной способности тракта, величину второй части которого определяют как разность между величиной интервала времени усреднительной способности тракта и величиной первой части интервала времени, при этом на второй части интервала времени усреднительной. способности тракта величину управляющего воздействия оставляют без изменения, а величину дополнительного воздействия на питатель задают пропорциональной величине интегрального отклонения фактической массы от заданного значения за интервал времени, равный первой части интервала времени усреднительной способности тракта.