SU1203681A1 - Adjustable-frequency a.c.drive - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в асинхрон ном двигателе приводных роликов транспортных рольгангов прокатных станов.The invention relates to electrical engineering and can be used in an asynchronous motor drive rollers of transport roller conveyors of rolling mills.

Цель изобретени  - повышение экономических показателей системы за счет уменьшени  потребл емой мощности при переменных моментах нагрузки . The purpose of the invention is to increase the economic performance of the system by reducing the power consumption at varying load points.

На чертеже представлена блок-схема частотно-управл емого электропривода переменного тока.The drawing shows a block diagram of a frequency-controlled AC drive.

Частотно-управл емый электропривод содержит асинхронный электрс ви- гатель 1, соединенньй с в)IXoдoм вентильных групп преобразовател  2, за- датчик 3 интенсивности, вывод которого соединен с одним из входов регул тора 4 тока, второй вход которого через компаратор 5 соединен с выходом датчика 6 суммарного тока. Вьрсод регул тора 6 тока соединен со входом .задающего генератора 7 и с входом блока 8 задани  отношени  напр жени  к частоте, выход которого соединен со входом сумматора 9, второй вход которого соединен с выходом модул тора 10.- Один из входов .модул тора 10 соединен с выходом блока 8 задани  отношени  напр жени  к частоте , а второй вход соединен с выходом делител  11, вход которого соединен с выходом задающего генератора 7. Выход сумматора 9 соединен со входом регул тора 12 напр жени , выход которого соединен со входом блока 13 импульсно-фазового управлени , которьш формирует импульсы дл  открыти  тиристорных групп в соответствии с сигналом задани  (выходным сигналом регул тора 12 напр жени ). Сигнал с выхода блока 13 импульсно- фазового управлени  подаетс  на вход распределител  14 импульсов, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 7, а выходы распределител  импульсов 14 соединены с управл ющими входами всех вентильных групп преобразовател  2. Выходное напр жение преобразовател  2 измер етс  датчиком 15 напр жени  вход которого соединен с вьгходом преобразовател  2, а выход датчика 15 напр жени  соединен с одним из входов регул тора 12 напр жени .The frequency-controlled electric drive contains an asynchronous electrospeaker 1, connected to c) IX of the valve groups of the converter 2, an intensity sensor 3, the output of which is connected to one of the inputs of current regulator 4, the second input of which through the comparator 5 is connected to the output sensor 6 total current. The voltage regulator 6 is connected to the input of the target generator 7 and to the input of the voltage-frequency ratio setting unit 8, the output of which is connected to the input of the adder 9, the second input of which is connected to the output of the modulator 10.- One of the inputs of the modulator 10 connected to the output of the voltage-to-frequency setting unit 8, and the second input is connected to the output of the divider 11, whose input is connected to the output of the master oscillator 7. The output of the adder 9 is connected to the input of the voltage regulator 12, the output of which is connected to the input of the unit 13 pulsed -phase of control, kotorsh generates pulses for opening the thyristor groups in accordance with a signal specifying (regulator output voltage 12). The output signal from the pulsed-phase control unit 13 is fed to the input of the pulse distributor 14, the second input of which is connected to the output of the master oscillator 7, and the outputs of the pulse distributor 14 are connected to the control inputs of all valve groups of the converter 2. The output voltage of the converter 2 is measured by the sensor 15, the voltage of which is connected to the input of converter 2, and the output of voltage sensor 15 is connected to one of the inputs of voltage regulator 12.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

0368103681

На компараторе 5 выставл етс  сигнал I)vJ)s а затем подаетс  сигнал на вход задатчика 3 интенсивности. Сигнал с выхода задатчика 3 интенсиьAt comparator 5, the signal I) vJ) s is set and then the signal is applied to the input of intensity setter 3. The signal from the output of the setter 3 intensity

Ч ности поступает на вход регул тора 4 тока, а с выхода регул тора 4 тока - на вход задающего генератора 7 и блока 8 задани  отношени  напр жени  к частоте, который формирует за10 дание на регул тор напр жени  так, чтобы при изменении частоты отношение U/f было бы оптимальным во всем диапазоне регулировани .The frequencies are fed to the input of current regulator 4, and from the output of current regulator 4 to the input of master oscillator 7 and unit 8, specifying the voltage to frequency ratio, which generates a voltage regulator 10 so that when the frequency changes, U / f would be optimal over the entire control range.

Сигнал с выхода задающего гене15 ратора 7 поступает на распределитель 14 имдульсов и на делитель 11, коэффициент делени  которого выбран такой величины, чтобы частота на выходе этого делител  была в 20-50The signal from the output of the master generator 15 enters the distributor 14 imdulse and the divider 11, the division factor of which is chosen such that the frequency at the output of this divider is 20-50

20 раз Н1щ,е частоты питани  нагрузки. Выходной сигнал с делител  11 частоты подаетс  на один из входов модул тора 10, на второй вход которого подаетс  сигнал с выхода блока20 times N1, frequency load power. The output signal from the frequency divider 11 is fed to one of the inputs of the modulator 10, to the second input of which a signal is output from the block

25 8 зад.ани  отношени  напр жени  к частоте. В модул торе эти сигналы перемножаютс , причем глубина модул ции принимает значение от 0,2 до 0,4. Это значит, что дл 25 8 zad.ani voltage ratio to frequency. In the modulator, these signals are multiplied together, with the modulation depth ranging from 0.2 to 0.4. This means that for

30 большей нагрузки (т желого сортамента проката) можно прин ть U/f 6 и модулировать этот сигнал синусоидальным сигналом с глубиной модул ции , например, 0,33. Тогда среднееWith a higher load (heavy rolled product mix), you can receive U / f 6 and modulate this signal with a sinusoidal signal with a modulation depth, for example, 0.33. Then mean

25 значение U/ равно 6, а максимальное значение U/f равно 8. Это позвол ет преодолеть относительно .редко встречающийс  максимальньм момент сопротивлени  и в то же врем  40 снизить среднее напр жение, подаваемое на двигатели, -что приводит к уменьшению потребл емой мощности.25, the value of U / is equal to 6, and the maximum value of U / f is equal to 8. This allows one to overcome the relatively frequent maximum resistance moment and at the same time 40 to reduce the average voltage applied to the motors, which leads to a decrease in power consumption .

Сигнал с выхода модул тора 10 и блока 8 задани  отн ошени  напр жени  к частоте поступает на вход сумматора 9, а затем на вход регул тора 12 напр жени , которьм через блок 13 импульсно-фазового управлени  и распределитель 14 импульсов формирует импульсы дл  открыти  тиристорных групп 2, что поз- .вол ет в определенной последоза тель- ности формировать управл ющие импульсы на тиристорных группах преобразовател  2 при изменении частоты и напр жени  задани .The signal from the output of the modulator 10 and the voltage-to-frequency setting unit 8 is fed to the input of the adder 9, and then to the input of the voltage regulator 12, which through the pulsed-phase control unit 13 and the pulse distributor 14 generates pulses to open the thyristor groups 2, which makes it possible, in a certain sequence, to form control pulses on the thyristor groups of the converter 2 upon a change in the frequency and voltage of the reference.

Дл  изменени  напр жени  по заtTo change the voltage

данному закону, который формируетс  ithis law, which is formed by i

в сумматоре 9, служит внутренний контур напр жени . При отклонении напр жени  на выходе преобразовател  2 от заданного значени  измен етс  напр жение на выходе датчика 15 напр жени  и регул тор напр жени  12 вступает в работу и измен ет свое задание так, чтобы вернуть напр жение на выходе преобразовател  к закону, с формированному в сумматоре 9.in the adder 9, serves as an internal voltage loop. When the voltage at the output of the converter 2 deviates from the setpoint, the voltage at the output of the voltage sensor 15 changes and the voltage regulator 12 enters into operation and changes its setting so as to return the voltage at the output of the converter to the law adder 9.

Контур тока в нормальном режиме разомкнут и замыкаетс  только тогда , когда суммарный ток, измер емый датчиком 6, станет больше устав- ки токоограничени . В этом случае срабатывает компаратор, и текущееIn the normal mode, the current circuit is open and is closed only when the total current measured by sensor 6 becomes greater than the set current limit. In this case, the comparator is triggered, and the current

Редактор П.КоссейEditor P.Kossey

Составитель В.Тарасов Техред 3.ПалийCompiled by V.Tarasov Tehred 3.Paly

Заказ 8429/60Тираж 645ПодписноеOrder 8429/60 Circulation 645Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

значение тока подаетс  на регул тор тока 4. Сигнал на выходе регул тора 4 toKa уменьшаетс , что приводит к уменьшению задающего напр жени  иthe value of the current is applied to the current regulator 4. The signal at the output of the regulator 4 toKa decreases, which leads to a decrease in the driving voltage and

частоты.frequencies.

Таким обр.азом, предлагаемое устройство за счет модул ции задани  на входе регул тора наЩ) жени  позвол ет понизить от 0,5 до 25% среднююThus, the proposed device, due to modulation of the setpoint at the input of the regulator, allows to reduce from 0.5 to 25% of the average

величину напр жени , подаваемую на двигатель, что приводит к уменьшению примерно на ту же величину тока холостого хода двигателе. Это з меньша- ет по ребл емую от сети мощность и,the magnitude of the voltage applied to the motor, which leads to a decrease by about the same amount of no-load current of the motor. This is less than the net power and,

как следствие, улучшает экономические показатели работы системы регулировани .as a result, it improves the economic performance of the regulation system.

Корректор Л.ПилипенкоProofreader L. Pilipenko

Claims (1)

ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащий асинхронный электродвигатель, соединенный с выходами вентильных групп преобразователя, задатчик интенсивности, выход которого соединен с одним из входов регулятора тока, второй вход которого через компаратор соединен с выходом датчика суммарного тока, а выход регулятора тока соединен с входом блока задания отношения напряжения к частоте и с входом задающего генератора, выход которого соединен с од·» ним из входов распределителя импульсов, другой вход которого через блок импульсно-фазового управления соединен с выходом регулятора напряжения, а выходы распределителя импульсов соединены с управляющими входами вентильных групп преобразователя, выход преобразователя по току соединен с входом датчика суммарного тока, а выход преобразователя по напряжению соединен с датчиком напряжения, выход которого соединен с одним из входов регулятора напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения экономических показателей системы за счет уменьшения потребляемой мощности ' при переменном моменте нагрузки, в него введены делитель частоты, модулятор и сумматор, вход делителя частоты подключен к выходу задающего генератора, а выход делителя частоты подсоединен к одному входу модулятора, другой вход которого соединен с блоком задания отношения напряжения к частоте, выход блока задания отношения напряжения к частоте подсоединен к одному входу сумматора, другой вход которого соединен с выходом модулятора, а выход сумматора подключен к другому входу регулятора напряжения.A frequency-controlled alternating current electric drive, comprising an asynchronous electric motor connected to the outputs of the valve groups of the converter, an intensity regulator, the output of which is connected to one of the inputs of the current regulator, the second input of which is connected through the comparator to the output of the total current sensor, and the output of the current regulator is connected to the input unit for setting the voltage-to-frequency ratio and with the input of the master oscillator, the output of which is connected to one of the inputs of the pulse distributor, the other input of which is through the block pulse-phase control is connected to the output of the voltage regulator, and the outputs of the pulse distributor are connected to the control inputs of the valve groups of the converter, the output of the converter is connected to the input of the total current sensor, and the output of the converter is connected to the voltage sensor, the output of which is connected to one of the inputs voltage regulator, characterized in that, in order to increase the economic performance of the system by reducing power consumption 'at a variable load moment, in neg о the frequency divider, modulator and adder are introduced, the input of the frequency divider is connected to the output of the master oscillator, and the output of the frequency divider is connected to one input of the modulator, the other input of which is connected to the voltage-to-frequency ratio setting unit, the output of the voltage-to-frequency ratio setting unit is connected to one the adder input, the other input of which is connected to the output of the modulator, and the adder output is connected to another input of the voltage regulator.