SU1127065A1 - Variable-frequency electric drive - Google Patents

Abstract

.ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМ)1Й ЭЛЕКТРОПРИВОД , содержащий электро;с;вигатель три реверсивных преобразовател , составленных из чётных и нечетных групп вентилей, соединенных с соответствующими фазами электродвигател , распредел11тель импульсов, выхо- ; ды которого соединены с управл ющими входами всех вентильных групп преобразователей , один из входов распределител  импульсов соединен с выходами блока импульсно-фазового управлени , a второй вход - с выходом задающего генератора частоты, регул тор тока, регул тор напр жени , блок отношени  напр жени  к частоте, задатчик интенсивности, датчик импульсного тока нагрузки отличающийс  тем, что, с цепью упрощени  настройки, в него введены 1ё лок суммировани  напр жени  нечетных вентильных групп, блок суммировани  напр жени  четных вентильных групп, компаратор и ключ, причем выход задатчика интенсивности соединен с одним из входов регул тора тока, второй вход которого через ключ соединен с выходом датчика суммарного тока нагрузки и с входом компаратора , второй вход которого подключен к блоку задани  тока, a выход компаратора соеданен с управл ющим входом ключа, выход регул тора тока соединен с входом задающего генератора частоты и с входом блока задани  отношени  напр жени  к частоте, выход которого, соединен с регул тором напр жени , входы блоков суммировани , напр жени  нечетньк и четных вентильных групп соединены с выходами вентильных групп, второй вход блока суммировани  напр жени  нечетных вентильных групп соединен tc общей точкой соединени  нзчетных вентильных групп, второй вход блокасуммировани  напр жени  четных вен ,тильных групп соединен с общей, .точкой соединени  четных вентильных групп, a выходы указанных блоков Суммировани  напр жени  соединены с входом регул тора напр жени , выход которого подсоединен к блоку импульсно-фазового управлени .. FREQUENCY-ADJUSTABLE) 1ST ELECTRIC DRIVE, containing electric; c; wiggler, three reversible converters, composed of even and odd groups of valves, connected to the corresponding phases of the electric motor, pulse distributor, output; The ports of which are connected to the control inputs of all valve groups of the converters, one of the inputs of the pulse distributor is connected to the outputs of the pulse-phase control unit, and the second input - to the output of the master frequency generator, current regulator, voltage regulator, voltage ratio unit frequency, intensity adjuster, impulse load current sensor, characterized in that, with a simplified tuning circuit, 1 is added to it of the summation of the voltage of odd valve groups, the summation unit of even venous voltage groups, a comparator and a key, the output of the intensity setting unit is connected to one of the current controller inputs, the second input of which is connected via a switch to the output of the total load current sensor and to the input of the comparator, the second input of which is connected to the current setting unit, and the comparator output is connected with the control input of the key, the output of the current regulator is connected to the input of the master frequency generator and to the input of the voltage ratio-frequency setting unit, the output of which is connected to the voltage regulator, the inputs of the summation blocks, voltages of odd and even valve groups are connected to the outputs of valve groups, the second input of the summation unit of the voltage of odd valve groups is connected by a common connection point of odd valve groups, the second input of the voltage summing block of even veins, tangles is connected to a common, connection point of even valve groups, a outputs of these voltage summation blocks are connected to the input of a voltage regulator, the output of which is connected to a pulse-phase control unit.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  асинхронными короткозамкйутыми двигател ми от непосредственного преобразовател  частоты , параметры нагрузки которой мен ютс  в широких пределах. Нагрузко сети могут быть, например, асинхрон ные двигатели, привод щие рольганги .транспортньк роликов прокатных станов количество и тип которых измен етс  в течение цикла прокатки. Известен частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный двигатель, подключенный к преобразователю частоты со звеном посто нного пол , датчики тока и напр жени , регул торы напр жени  и п л , система регулировани  образует два контура - контур напр жени  и подчиненный контур тока. lj . Недостатками такого устройства  вл ютс  низкий КПД что св зано с двойным преобразованием энергии} от носительно высока  сложность силовой цепи, св занна  с созданием схем, обеспечивающих искусственную ком1 1утадию вентилей/ невозможность получить оптимальный переходной про цесс в контуре тока и напр жени  при изменении в широких пределах параметров нагрузки. Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению  вл етс  ча тотно-регулируемый электропривод,Со держащий электродвигатель, три реверсивньк преобразовател , соединен ных с соответствующими фазами двига тел , распределитель импульсов, выходы которого соединены с управл ющими входами jcex вентильных групп преобразователей, один из входов ра пределител  импульсов соединен с вы ходом блока импульсно-фазового управлений , а второй вход - с выходом задающего генератора частоты, регул тор тока, регул тор напр жени , блок задани  отношени  напр жени  к частоте, задатчик интенсивности и датчик суммарного тока нагрузки, при этом контур регулировани  пол   вл  етс  внутренним, а контур регулировани  .напр жени  внешним контурами регулировани  2 . Однако такой частотно-регулируемый электропривод не позвол ет осуществить независимую настройку контура тока и контура напр жени J затрудн ет или делает невозможной настройку регул тора тока на оптимальный режим при изменении параметр ров объектов регулировани , например при изменении числа работанмцих двигателей; не позвол ет обеспечить независимую настройку регул тора напр жени  от величины и характера нагрузки . Оптимальна  настройка контуров в системах подчиненного регулировани  достигаетс  в том случае, когда частота среза внутреннего контура в два раза выше частоты среза внешнего контзФа. Это может быть достигнуто в том случае, когда параметры внутреннего контура остаютс  практически неизменными. Если же они мен ютс  в широких пределах, а в преобразовател х частоты с непосредственной св зь1о, работающих в режиме сетевого источника, параметры нагрузки мо гут мен тьс  в очень широких пределах (дес тки и более раз за счет изменени  количества и типов включаемых двигателей), то дл  достижени  оптимальной настройки необходимо примен ть адаптивные регул торы, что усложн ет систему регулировани . В противном случае передаточна  функци  нагрузки, а следовательно, и частота среза внутреннего контура мен етс  в широких пределах, что не позвол ет осуществить оптимальную настройку этого контура. Параметры настройки внешнего кон-, тура (в прототипе - контур напр жени ) определ ютс  передаточной функ1Д1ей замкнутого контура, тока, котора , мен  сь в широких пределах, делает нёвозмож.ным простыми средствамиоптимизировать внешний контур,что особенно про вл етс  в режиме прерывистых токов имеюших место при ма- лых загрузках сети. Таким образом невозможна оптимальна  настройка внутреннего контура тока во всех режимах а настройка внешнего контура -.зависит от параметров внутреннего контура. Работа электропривода в режиме токоограничени  происходит следующим образом. При повышении обратной св зи по току величины задани  выход регул - тора тока уменьшаетс , снижа  выходное напр жение тирист.орных групп преобразователей частоты. При этом напр жение сети при неизменной частоте снижаетс , что, приводит к уменьшению максимального момента работающих приводов сети, в то врем  как активна  составл юща  тока возрастает. Ес ли же величина питающего напр жени  дл  данной нагрузки оптимальна, то ЕФИ снижении напр жени  псшный ток возрастает, что вызывает аварийную ситуацию. Цель изобретени  - упрощение настройки . Поставленна  цель достигаетс  тем |ЧТО в частотно-регулируемый электропривод , содержащий три реверсивных пре образовател , соединенных с соответствующими фазами электродвигател , распределитель импульсов, вькоды которого , соединены с управл ющими входаьш . всех вентильных групп преобразовател , один из входов распреде/лител  импульсов соединен с выходами блока импульсно-фазового управлени , а второй .вход - с выходом задающего генератора частоты, регулйт тор тока, регул тор напр жени ,блок задани  отношени  напр жени  к часто те, задатчик интенсивности, -датчик импульсного тока нагрузки, введены компаратор и ключ, блок суммировани  напр жени  нечетных вентильных групп и блок суммиров 1ни  напр жени  четных вентильных групп, причем, выход задатчика интенсивности соё .. дннен с одним из входов регул тора тока, второй вход которого через ключ соединен с выходом датчика суммарного тока нагрузки и с входам компаратора , второй вход которого подключен к блоку задани  тока, а выход ко паратора соединен с упр авл юощм входом ключа, вькод. регул тора тока сое динен с входом задающего генератора частоты и с входом блока задани  отношени  напр жени  к частоте, выход которого соединен с регул тором напр жени , входы блоков суммировани напр жени , нечетных и четных вентиль ных групп сбединены с выходами вентильных групп, второй вход блока сум мировани  напр жени  нечетных ч,ентильных групп соединен с общей точкой соединени  нечетных вентильных групп,второй вход блока суммировани  напр жени  четных вентильных групп соединен с общей точкой соединени  четных вентильных групп, а выходы указанных блоков суммировани  напр же .ни  соединены с входом регул тора 065-4 напр жени , выход которого подсоединен к блоку импульсно-фазового управлени . На чертеже представлена блоК-схема частотно-регулируемого злектропривода . Частотно-регулируемый электропривод содержит три реверсивных пре-: образовател , состо щих из шести вентильных групп 1-6, при этом группы I, 3 и 5 образуют нечетную вентильную группу, а 2,4 и 6 - четную сглаживающего дроссел  7 и последова тельно включенного с ним датчика 8 суммарного тока нагрузки, который расположен в цепи тока нагрузки всех вентильных групп. Вькод задатчика интенсивности 9 .соединен с одним из входов регул то:. ра тока 10, второй вход которого Через ключ 11 соединен.с выходом датчика 8 суммарного тока нагрузки и с входом компаратора 12, второй вход которого подключен к блоку задани  тока, а выход компаратора 12 соединен с уйравл ницим входом ключа 11. Выход регул тора тока 10 соединен с входом задающего генератора частоты 13 и с вх.одом блока 14 задани  отношени  напр жени  к частоте, выход которого соединен с регул тором напр жени  15. Входы блоков t6 и 17 суммировани  напр жени  нечетных,и четнь1Х вентильных групп соединены с выходами вентильных групп -1-6, второй вход блока 16 суммировани  напр жени  нечетных вентильных групп соединен с общей точкой нечетных вентильных групп 1, 3 и 5, а второй вход блока 17 суммировани  напр жени  четньк вентильных групп соединен с общей точкой четных вентильных груп 2, 4 и 6. Вькоды блоков 16 и 17 суммировани  напр жени  соединены с входом регул тора напр жени  15, вькод которого через блок 18 импульснофазового управлени  соединен с входом распределител  импульсов 19, выходы которого соединены с управл ющими входами всех вентильных групп 1-6 преобразовател , выходами подклкменного к фазам электродвигател  20, Устройство работает следую1цим образом . На компараторе 12 выставл етс  сигнал .задани  а Затем подаетс  сигнал на вход задатчика интенсивноети 9. Сигнал с выхода задатчика интенсивности поступает на вход регул тора тока 10.второй сигнал которого определ етс  уровнем сигнала на выходе компаратора 12. Аналоговый сигнал с выхода регул тора тока 10 посту- 5 пает на вход блока 14 задани  отношени  напр жени  к частоте и задающего генератора частоты 13. Сигнал с выхода регул тора напр жени  15 подаетс  на блок 18 импульсно-фазового управлени , который формирует импульсы дп  открыти  тиристоров в соответствии с сигналом задани  (выходным сигналом регул тора напр жени  .. 15). Сигналы с выхода блока 18 им- 5 пульсно-фазового управлени  подаютс  на один из входов распределител  импульсов 19, на второй вход которого подаютс  сигналы с выхода задающего генератора частоты 13. Такое 20 соединение блока 18 импульсно-фазового управлени  и задакщего генератора частоты 13 с распределителем импульсов 19 позвол ет в определенно последовательности формирователь уп-25 равл ющце импульсы на. тиристорных вентильных группах при изменении частоты и напр жени  задани  и, кроме того, позвол ет в режиме токоограничени  в соответствии с уменьшением выходно- ЗО го сигнала регул тора тока 10 снижать напр жение на выходе преобразовател  частоты согласно прин тому соотношению U/i , что позвол ет сохранить это отношение в режиме токоограниче- j ни .The invention relates to electrical engineering and can be used to control asynchronous short-circuited motors from a direct frequency converter, the load parameters of which vary widely. The load of the network can be, for example, asynchronous motors, which lead to the conveyors of the rolling mills of the rolling mills, the number and type of which varies during the rolling cycle. A variable frequency drive is known, which contains an induction motor connected to a frequency converter with a constant-floor link, current and voltage sensors, voltage regulators and a pl, the control system forms two circuits — a voltage loop and a slave current loop. lj. The disadvantages of such a device are low efficiency, which is associated with double energy conversion} the relatively high complexity of the power circuit associated with the creation of circuits that provide an artificial combination of valve gaps / the inability to obtain an optimal transition process in the current loop and voltage limits of load parameters. The closest to the proposed technical solution is a variable-adjustable electric drive, containing a motor, three reversible converters connected to the corresponding phases of the motor, a pulse distributor, whose outputs are connected to the control inputs of the jcex converter groups of the converters, one of the inputs the pulse limiter is connected to the output of the pulse-phase control unit, and the second input is connected to the output of the master frequency generator, a current controller, a voltage regulator, a task unit from Ocean voltage to frequency ramp-function generator and the total load current sensor, wherein the control circuit is the inner floor, and the control circuit voltage .napr outer control loop 2. However, such a frequency-controlled electric drive does not allow independent adjustment of the current loop and voltage circuit J makes it difficult or impossible to adjust the current regulator to the optimum mode when the parameters of the control objects change, for example, when the number of motors varies; does not allow independent adjustment of the voltage regulator on the magnitude and nature of the load. The optimal tuning of the contours in the subordinate control systems is achieved when the cut-off frequency of the internal contour is twice as high as the cut-off frequency of the external contour. This can be achieved when the parameters of the inner contour remain almost unchanged. If they vary within wide limits, and in frequency converters with direct connection operating in the network source mode, the load parameters can vary within very wide limits (tens or more times due to a change in the number and types of motors included) , it is necessary to use adaptive controllers to achieve optimal tuning, which complicates the control system. Otherwise, the transfer function of the load, and hence the cut-off frequency of the inner loop, varies widely, which does not allow for optimal tuning of this loop. The settings of the external loop, tour (in the prototype - voltage loop) are determined by the transfer function of the closed loop, the current, which, over a wide range, makes it impossible with simple means to optimize the external loop, which especially appears in the mode of intermittent currents occurred during low network loads. Thus, it is impossible to optimally adjust the internal circuit of the current in all modes, and the setting of the external circuit - depends on the parameters of the internal circuit. The operation of the electric drive in current limiting mode is as follows. With an increase in the current feedback, the magnitude of the reference current controller output decreases, reducing the output voltage of the thyristor groups of the frequency converters. At the same time, the mains voltage at a constant frequency decreases, which leads to a decrease in the maximum torque of the operating drives of the network, while the active component of the current increases. If, on the other hand, the supply voltage for a given load is optimal, then the EFI voltage drop is increasing and this causes an emergency situation. The purpose of the invention is to simplify the setting. The goal is achieved by the fact that in a frequency-controlled electric drive containing three reversible converters connected to the corresponding phases of an electric motor, a pulse distributor, whose codes are connected to control inputs. all valve groups of the converter, one of the inputs of the pulse distribution / pulse is connected to the outputs of the pulsed-phase control unit, and the second input is connected to the output of the master frequency generator, current regulator, voltage regulator, voltage ratio to often intensity control, pulse current load sensor, a comparator and a key, a voltage summation block of odd valve groups and a summation block of 1 voltage of even valve groups, and the output of the intensity intensity control unit are entered. The current controller, the second input of which is connected via a switch to the output of the total load current sensor, and to the inputs of the comparator, the second input of which is connected to the current reference block, and the output to the parator is connected to the control of the switch input, code. the current regulator is connected to the input of the master oscillator and to the input of the voltage ratio to frequency setting unit, the output of which is connected to the voltage regulator, the inputs of the voltage summation blocks of odd and even valve groups are connected to the outputs of the valve groups, the second input the block of summation of the voltage of odd h, of entyl groups is connected to the common connection point of odd valve groups; the second input of the summation block of the voltage of even valve groups is connected to the common connection point of even valve groups The outputs, and the outputs of these summation blocks, are also connected to the input of the voltage regulator 065-4, the output of which is connected to the pulse-phase control unit. The drawing shows a block diagram of a variable-frequency electric drive. The frequency-controlled electric drive contains three reversible pre-formers, consisting of six valve groups 1-6, with groups I, 3, and 5 forming an odd valve group, and 2.4 and 6 - an even smoothing throttle 7 and sequentially activated sensor 8 with it is the total load current, which is located in the load current circuit of all valve groups. Inkod setpoint intensity 9. Connected to one of the inputs of the regulator :. current 10, the second input of which Through the switch 11 is connected to the output of the sensor 8 of the total load current and to the input of the comparator 12, the second input of which is connected to the current setting unit, and the output of the comparator 12 is connected to the input of the switch 11. The output of the current regulator 10 is connected to the input of the master oscillator 13 and to the input of the unit 14 setting the voltage to frequency ratio, the output of which is connected to the voltage regulator 15. The inputs of the t6 and 17 units of the voltage summation are odd, and even 1X valve groups are connected to the outputs of the valve groups -1-6, The second input of the voltage addition unit 16 of odd valve groups is connected to a common point of odd valve groups 1, 3 and 5, and the second input of voltage addition unit 17 of the even valve groups is connected to a common point of even valve groups 2, 4 and 6. Code codes 16 and 17 voltage summation is connected to the input of voltage regulator 15, the code of which, through the pulsed-phase control unit 18, is connected to the input of pulse distributor 19, whose outputs are connected to the control inputs of all valve groups 1-6 of the converter, output E podklkmennogo to the phases of motor 20, device operates sleduyu1tsim manner. At comparator 12, a signal is set. Then, a signal is fed to the input of a set of intensive network 9. The signal from the output of the intensity setting device enters the input of the current regulator 10. The second signal is determined by the signal level at the output of the comparator 12. An analog signal from the output of the current regulator 10 is supplied to the input of the voltage-to-frequency setting unit 14 and the master frequency generator 13. The output from the voltage regulator 15 is supplied to the pulse-phase control unit 18, which generates dp-open pulses sources in accordance with the reference signal (output of the voltage regulator .. 15). The signals from the output of the pulsed-phase control unit 18 are fed to one of the inputs of the pulse distributor 19, to the second input of which signals from the output of the master frequency generator 13 are sent. Such a 20 connection of the pulsed-phase control unit 18 and the backward frequency generator 13 to the distributor The pulses 19 allow, in a definite sequence, the driver UC-25 to equalize the pulses to. thyristor valve groups when changing the frequency and voltage of the reference and, in addition, in current-limiting mode, in accordance with the decrease in the output-ZO signal of the current regulator 10, reduce the voltage at the output of the frequency converter according to the adopted ratio U / i, which allows It does not save this relation in current-limiting mode.

Напр жение с выхода четных и нечетных вентильйых групп прикладываетс  к электродвигателю 20. Сигнал обратной св зи по напр жению дл  нечет-4р ных вентильных групп вьщел етс  блоком 16 суммировани  напр жени , а четных вентильных групп - блоком 17 суммировани  напр жени . Сигнал обрат ной св зи по напр жению образуетс  45 путем суммировани  импульсов напр жени  на выходе вентильных групп 1-6. Возможна работа при использовании только четных или только нечетных вентильньк групп. ,JQThe voltage from the output of even and odd valve groups is applied to the electric motor 20. The voltage feedback signal for the odd-four-dimensional valve groups is transmitted by the voltage summing unit 16, and the even voltage groups by the voltage summing unit 17. A voltage feedback signal is generated 45 by summing the voltage pulses at the output of valve groups 1-6. Operation is possible when using only even or only odd valve groups. Jq

При отклонении напр жени  на выходе вентильных групп 1-6 от заданного значени  регул тор напр жени  вступает в работу и измен ет свое значе .ние так, чтобы вернуть .напр жение на -выходе вентильных групп к заданному значению. Контур, тока при нормальном режиме разомкнут и замыкаетс  только тогда, когда суммарный ток, измер емый датчиком 8 тока нагрузки станет больше уставки токоограничени Лр., В этом случае срабатывает компаратор 12, выходной сигнал которого подаетс  на управл ющий вход ключа 11j и текущее значение тока подаетс  на регул тор тока 10. Сигнал на выходе регул тора 10 уменьшаетс , что приводит к уменьшению задакщего напр жени  и частоты. При этом заданное Ьротношение U / f сохран етс  во всем диапазоне снижени  напр жени  при работе/токоограничени . Так как передаточна  функци  всех звеньев, определ ющих настройку кон|Тура напр жени , практически не измен етс  при изменении передаточной функции нагрузки, то оптимальна  настройка контура напр жени  сохран етс  во всех режимах работы сети.When the voltage at the output of the valve groups 1-6 deviates from the setpoint, the voltage regulator enters into operation and changes its value so as to return the voltage at the output of the valve groups to the setpoint. In normal mode, the circuit is open and closed only when the total current measured by the load current sensor 8 becomes greater than the set current limit Lr. In this case, the comparator 12 is activated, the output signal of which is fed to the control input of the key 11j and the current value is applied to the current regulator 10. The signal at the output of the regulator 10 is reduced, which leads to a decrease in the driving voltage and frequency. At the same time, the specified U / f ratio is maintained throughout the entire range of voltage reduction during operation / current limiting. Since the transfer function of all the links that determine the voltage configuration of the Tour | Tour does not change as the transfer function of the load changes, the optimum voltage loop setting is maintained in all network operating modes.

Поскольку контур тока замыкаетс  только при достижении током установки токоограничени , котора  имеет место при включении большей части нагрузки сети, то изменение передатоной функции нагрузкив режиме токоограничени  невелико и может бьп-ь учтено параметрами регул тора тока. При этом настройка контура тока будет близка к оптимальной.Since the current loop closes only when the current reaches the current limit, which takes place when most of the network load is turned on, the change in the transfer function of the load in the current limit mode is small and can be taken into account by the parameters of the current regulator. In this case, the setting of the current loop will be close to optimal.

Таким образом, предлагаемое уст|войство позвол ет относительно просто оптимизировать внутренний и внешний контуры, а следовательно, и всю систему регулировани . Благодар  оптимизации контуров сокращаетс  врем  переходньЬс процессов, что повышает производительность механизмов , особенно работающих в .режиме частых пусков.Thus, the proposed arrangement makes it relatively easy to optimize the internal and external circuits, and hence the entire control system. By optimizing the circuits, the transition time of the processes is reduced, which improves the performance of mechanisms, especially those operating in the frequent start mode.

Кроме того, в результате поддержани  оптимального соотношени  U/i в режиме токоограничени  не только улучша1втс  качество переходных процессов , но и повышаютс  экономические показатели систем вследствие уменьшени  потребл емой мощности, особенно систем, работающих при частых включени х в режиме токоограничени .In addition, as a result of maintaining an optimal U / i ratio in current limiting mode, not only improves the quality of transients, but also improves the economic performance of systems due to a decrease in power consumption, especially systems operating with frequent switching on in current limiting mode.

гЧMS

соwith

МM

т:t:

-LJO-LJO

JOJJOJ

оabout

1one

РМRM

I ГI G

«ч "H

Claims (1)

.ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, три реверсивных преобразователя, составленных из четных и нечетных групп вентилей, соединенных с соответствующими фазами электродвигателя, распределитель импульсов, выхо- ; ды которого соединены с управляющими входами всех вентильных групп преобразователей, один из входов распределителя импульсов соединен с выходами блока импульсно-фазового управления, а второй вход - с выходом задающего генератора частоты, регулятор тока, регулятор напряжения, блок задания отношения напряжения к частоте, задатчик интенсивности, датчик импульсного тока нагрузки отличающийся тем, что, с цепью упрощения настройки, в него введены’Тэлок суммирования напряжения нечетных вентильных групп, блок суммирования напряжения четных вентильных групп, компаратор и ключ, причем выход задатчика интенсивности соединен с одним из входов регулятора тока, второй вход которого через ключ.соединен с выходом датчика суммарного тока нагрузки и с входом компаратора, второй вход которого подключен к блоку задания тока, а выход компаратора соединен с управляющим входом ключа, выход регулятора тока соединен с входом задающего генератора частоты и с входом блока задания отношения напряжения к частоте, выход которого, соединен с регулятором напряжения, входы блоков суммирования . напряжения нечетных и четных вентильных групп соединены с выходами вентильных групп, второй вход блока суммирования напряжения нечетных вентильных групп соединен К общей точкой соединения нечетных пентильных групп, второй вход блока* суммирования напряжения четных вентильных групп соединен с общей .точкой соединения четных вентильйых' ' групп, а выходы указанных блоков Суммирования напряжения соединены с входом регулятора напряжения,выход которого подсоединен к блоку импульсно-фазового управления.. FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVE, containing an electric motor, three reversing converters, composed of even and odd groups of valves connected to the corresponding phases of the electric motor, pulse distributor, output; of which are connected to the control inputs of all valve groups of converters, one of the inputs of the pulse distributor is connected to the outputs of the pulse-phase control unit, and the second input is connected to the output of the master frequency generator, current regulator, voltage regulator, voltage-to-frequency ratio setting unit, intensity regulator , a pulse current sensor of the load, characterized in that, with a simplification circuit, they are introduced into it: Telok for summing the voltage of odd valve groups, block for summing the voltage of even fan groups, a comparator and a key, and the output of the intensity adjuster is connected to one of the inputs of the current regulator, the second input of which is connected via a key to the output of the total load current sensor and to the comparator input, the second input of which is connected to the current setting unit, and the comparator output is connected with the control input of the key, the output of the current regulator is connected to the input of the master frequency generator and to the input of the unit for setting the voltage-to-frequency ratio, the output of which is connected to the voltage regulator, the inputs of the summing units. the voltages of the odd and even valve groups are connected to the outputs of the valve groups, the second input of the unit for summing the voltage of the odd valve groups is connected to a common connection point of the odd pentile groups, the second input of the unit for summing the voltage of the even valve groups is connected to the common connection point of the even valve groups, and the outputs of these voltage summing blocks are connected to the input of the voltage regulator, the output of which is connected to the pulse-phase control unit. SU _а» 1127065SU _a »1127065 1127065 21127065 2