SU1202790A1

SU1202790A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU1202790A1
Application number: SU843775678A
Authority: SU
Inventors: Владислав Альфредович Бояров
Original assignee: Куйбышевское станкостроительное производственное объединение
Priority date: 1984-07-27
Filing date: 1984-07-27
Publication date: 1986-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к -машиностроению и может быть использовано дл автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.This invention relates to machine building and can be used for automatic tool change in machine tools.

Цель изобретени - снижение веса и габаритов автооператора, а также повышение надежности и безопасности работы.The purpose of the invention is to reduce the weight and size of the auto operator, as well as to increase the reliability and safety of work.

На фиг. изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - разрез Г-Г фиг.1; на фиг.З - вид Д на фиг.1; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - гидравлическа схема работы автооператора.FIG. shows the auto operator, general view; figure 2 - section GG of figure 1; on fig.Z - type D in figure 1; figure 4 - section aa in figure 1; in fig. 5 is a section bB in figure 1; Fig. 6 is a hydraulic circuit for the operation of an auto operator.

Автооператор -состоит из момент- ного, силового цилиндров, кольцевого цилиндра захвата и двуплечей руки, образованной крьшкой силового цилиндра, вл ющейс одновременно неподвижной планкой и поршнем кольцевого цилиндра ( вл ющейс одновременно зажимной планкой ) .An auto-operator consists of a moment, power cylinder, an annular gripping cylinder and two shoulders of the arm formed by the claw of the power cylinder, which is both a fixed bar and a piston of the ring cylinder (which is also a clamp bar).

Моментный цилиндр включает в себ корпус 1 (фиг.1) , крьшпси 2 и 3, переходник 4 дл креплени автооператора , сектор 5 (фиг.2). В корпусе 1 на валу-поршне 6, служащем также поршнем силового цилиндра, закреплен шпонками 7 (фиг.4) шабер 8. Вал 6 вращаетс в подшипниках 9 и 10 качени (фиг.2). От осевого перемещени вал зафиксирован гайкой 11. Сектор 5 зафиксирован в корпусе 1 штифтами 12 (фиг.З) . Корпус 1, крьш1- ки 2 и 3 и переходник 4 ст нуты винтами 13 (фиг.2 и 4). Дл герметизации моментного цилиндра и надежного разделени рабочих полостей установлены уплотнени 14-19 (фиг.2,4)The moment cylinder includes a housing 1 (Fig. 1), gears 2 and 3, an adapter 4 for fastening an auto-operator, a sector 5 (Fig. 2). In the housing 1 on the shaft-piston 6, which also serves as the piston of the power cylinder, the scraper 8 is fixed with the keys 7 (Fig. 4). The shaft 6 rotates in the bearings 9 and 10 of the roll (Fig. 2). From axial movement, the shaft is fixed by a nut 11. Sector 5 is fixed in housing 1 with pins 12 (FIG. 3). Case 1, Krishka 2 and 3 and adapter 4 are mounted with screws 13 (FIGS. 2 and 4). To seal the torque cylinder and securely separate the working cavities, seals 14-19 are installed (Fig.2.4)

и пробки 20 (фиг.5. Iand plugs 20 (Fig.5. I

Силовой цилиндр состоит из корпуса 21 цилиндра, на котором жестко закреплен шлицевой вал 22, служащий одновременно нижней крышкой цилиндра и крьш1ки 23. Дл соединени со пшицевым валом 22 в вал-поршень 6 запрессована шлицева втулка 24.The power cylinder consists of a cylinder housing 21 on which the splined shaft 22 is rigidly fixed, which simultaneously serves as the bottom cover of the cylinder and the cap 23. The splined hub 24 is pressed into the piston shaft 6 for connection with the pinman shaft 22.

Крьшпса 23 (неподвижна планка) соединена с корпусом 21 цилиндра винтами 25, пшицевой вал 22 зафиксирован штифтами 26, которые предохранены от выпадани разрезным кольцом 27 (фиг.2 . Шток вала-поршн 6 уплотнен манжетой 28 с манжетодержате- лем 29. Шлицевой вал 29 уплотнен резиновым кольцом 30. Ход цилиндраThe crankshaft 23 (fixed plate) is connected to the cylinder body 21 by screws 25, the pinch shaft 22 is fixed by pins 26, which are protected from falling out by a split ring 27 (figure 2. The piston shaft 6 is sealed by a cuff 28 with the cuff holder 29. Splined shaft 29 sealed with a rubber ring 30. Stroke cylinder

2525

1202790212027902

при выдвижении ограничен стопорным кольцом 31.when extending limited by retaining ring 31.

Кольцевой цилиндр 32 (фиг.2) закреплен на силовом цилиндре стопорнымThe annular cylinder 32 (figure 2) is fixed on the power cylinder stop

5 кольцом 33 и уплотнен резиновым кольцом 34. В цилиндре перемещаетс кольцевой поршень 35, одновременно вл ющийс зажимной планкой.5 by a ring 33 and sealed with a rubber ring 34. In the cylinder, an annular piston 35 is moved, which at the same time is a clamping bar.

Поршень 35 уплотнен резиновымиPiston 35 sealed with rubber

10 кольцами 36 и 37. Движение поршн 35 вниз на разжим инструментов обеспечиваетс толкател ми 38 (фиг.1), запрессованными в поршне 35 и перемещающимис в направл ющих втулках 39.10 by rings 36 and 37. The movement of the piston 35 downwards on the unclamping of the tools is provided by pushers 38 (Fig. 1) pressed in the piston 35 and moving in the guide sleeves 39.

15 Фиксаци инструментов при зажиме обеспечиваетс фиксатором 40.15 The clamping of the tools during clamping is provided by the lock 40.

Схема управлени содержит два гидрораспределител 41 и 42. Торможение моментного цилиндра осущест вл етс сдвоенным дросселем с обратным клапаном 43. Масло от распределител 41 подаетс в каналы 44 и 45 моментного цилиндра, от дроссел - в каналы 46 и 47 (фиг.З). В штоковую полость силового цилиндра масло подаетс через гибкий рукав 48 (фиг.2д в поршневую - через распределитель 42 (фиг.6), отверсти 49 в корпусе моментного цилиндра (фиг.З), отвер30 сти в валу-поршне 6 и зазор в шли- цевом соединении. В кольцевой цилиндр масло подаетс по трубе 50.The control circuit contains two hydraulic distributors 41 and 42. Braking of the torque cylinder. The implementation is a double throttle with a check valve 43. Oil from the distributor 41 is fed to the channels 44 and 45 of the torque cylinder, from the throttles to channels 46 and 47 (Fig. 3). Oil is supplied to the rod cavity of the power cylinder through flexible hose 48 (FIG. 2e to the piston one — through distributor 42 (FIG. 6), holes 49 in the case of the moment cylinder (FIG. 3), hole in the piston shaft 6 and clearance in - purge connection. Oil is supplied to the annular cylinder through pipe 50.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

35 В исходном положении давление подаетс в штоковую полость силового идлиндра через гибкий рукав 48 и левую полость моментного цилиндра через отверсти (каналы) 44 и 46. План35 In the initial position, pressure is supplied to the rod cavity of the power cylinder through the flexible hose 48 and the left cavity of the torque cylinder through the holes (channels) 44 and 46. Plan

ки двуплечей руки разжаты. Корпус 21 линейного цилиндра находитс в крайнем верхнем положении. При включении электромагнита распределител 42 рабоча среда через отверстие 49 The two shoulders are unclasped. The linear cylinder body 21 is in its highest position. When the electromagnet of the distributor 42 is switched on, the working medium through the opening 49

центральньй канал вала-поршн 6 и зазора в шлицевом соединении поступает в поршневую полость силового цилиндра, а оттуда через трубу 50 - в кольцевой цилиндр 32. Усилие, the central channel of the shaft-piston 6 and the gap in the splined joint enters the piston cavity of the power cylinder, and from there through the pipe 50 into the annular cylinder 32. The force

50 созданное за счет разности площадей штокового и бесштокового торцов поршн , перемещает корпус 21 силового цилиндра вниз. В это же врем давление в кольцевом цилиндре 32,50 created by the difference in the areas of the rod and rod end piston, moves the body 21 of the power cylinder down. At the same time, the pressure in the annular cylinder 32,

55 действующее на зажимную планку,55 acting on the clamping bar,

стремитс прижать ее к неподвижной, создава необходимое усилие захвата .tends to press it against a fixed one, creating the necessary gripping force.

в начале движени неподвижные планки перемещаютс вместе с корпусом 21, зажимные планки остаютс на месте - происходит зажим инструментов . При дальнейшем ходе цилиндра происходит извлечение инструментов. Как только корпус 21 доходит до крайнего нижнего положени , включаетс электромагнит распределител А1at the beginning of the movement, the fixed bars move with the housing 21, the clamping bars remain in place — the tools are clamped. With the further course of the cylinder, the tools are removed. As soon as the housing 21 reaches the lowest position, the electromagnet A1 is turned on.

Рабоча среда поступает в правую полость моментного цилиндра, происходит разворот автооператора на 180 После разворота выключател распределитель 42, бесштокова полостьThe working medium enters the right-hand cavity of the moment cylinder, the auto-operator rotates 180 times. After turning the switch, the distributor 42, without rod cavity

1202790412027904

корпуса 21 силового цилиндра соедин етс со сливом. Корпус силового цилиндра перемещаетс , вверх, вставл инструмент в шпиндель и спут5 ник. Во врем перемещени за счет дросселировани рабочей жидкости в пшицевом зазоре в цилиндре 32 захвата есть давление, необходимое дл надежного захвата инструментов. Ког10 да толкатели 38 касаютс корпуса 1 моментного цилиндра, зажимные планки останавливаютс , а неподвижные вместе с силовым цилиндром продолжают движение, освобожда инстру15 мент.the cylinder body 21 is connected to a drain. The body of the power cylinder is moved, upwards, by inserting the tool into the spindle and satellite. During movement due to throttling of the working fluid in the pinch gap in the gripping cylinder 32, there is a pressure necessary to securely grip the tools. When the pushers 38 touch the case 1 of the torque cylinder, the clamping bars stop, and the fixed together with the power cylinder continue to move, freeing the tool.

Фиг.11

/5/five

5050

Фыг2 K-f(Fyg2 K-f (

Фиг. 5FIG. five

6-Б6-B

ФигМFigm

Фиг. 5FIG. five

fftfft

Claims

АВТООПЕРАТОР для автоматической смены инструмента, содержащий моментный и силовой цилиндры, двуплечую руку с захватами инструментов , выполненную в виде неподвижньй и подвижных зажимных пла нок ,· шлицевой вал, жестко закрепленный в корпусе силового цилиндра, входящий в шлицевое отверстие поршня силового цилиндра, одновременно являющегося валом моментного цилиндра, толкатели, расположенные с возможностью взаимодействия с кор пусом моментного цилиндра и зажимной планкой, отличающий с я тем, что, с целью снижения габаритов, повышения надежности и безопасности, приводιподвижных зажимных планок выполнен в виде кольцевого цилиндра, охватывающего силовой цилиндр.AUTO OPERATOR for automatic tool change, comprising a torque and power cylinders, a two-armed hand with tool grips, made in the form of fixed and movable clamping plates, · a spline shaft, rigidly fixed in the power cylinder housing, entering the spline of the piston of the power cylinder, which is also a shaft moment cylinder, pushers located with the possibility of interaction with the body of the moment cylinder and the clamping bar, characterized in that, in order to reduce the size, increase by Reliability and safety, the drive of movable clamping bars is made in the form of an annular cylinder, covering the power cylinder.