SU1202703A1 - Манипул тор дл зачистки отливок - Google Patents

Description

-

Изобретение относитс  к оборудо- ванию дл  зачистки крупногабаритных отливок сложной конфигурации.

Цель,, изобретени  - расширение технологических возможностей и улучшение условий труда.

На фиг. 1 манипул тор, общий вид; на фиг, 2- узел I на фиг, 1; на фиг, 3 - узел И на фиг. 1;,на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство содержит колонну 1, на которой установлена консольна  стрела 2, имеюща  возможность поворота относительно г оризо.нтальной и вертикальной осей при помощи шарниров 3 и 4, Консольна  стрела 2 выполнена в виде шарнирно-рычажного механизма, у которого пары плеч противолежащих звеньев 5 и 6, 5 и 7, 8 и 9, 10 и,,11 , 12 и 13,- 14 и 15 рав;аы по величине. На звене 7 уста- новлена направл юща  16, на которой расположен противовес 17, состо щий. из набора грузов 18 и электропривода 19. Противовес 17 перемещаетс  по направл ющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода 19. К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывающий орган 22, который состоит из приспособлени  23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27. Шарнир 27 фиксируетс  от поворота руко ткой 28. С целью ликвидации вредного вли ни  вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вс  система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33.

027032

Устройство -работает следующим образом,.

В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который

5 находитс  на направл ющей 16 в крайнем правом положении.

Затем обрабатывающий инструмент 25 подводитс  в зону обработки. Угол наклона оси пневмомашинки 24 относитель10 но обрабатываемой поверхности фиксируетс  руко ткой 28. Необходима  величина усили  резани , завис ща  от материала обрабатываемой детали, качества ее поверхности и других

15 факторов, обеспечиваетс  перемещением противовеса 17. Дл  этого нажатием на кнопку 32 включаетс  электропривод 19 и противовес 17 начинает перемещатьс  влево на некоторое .рас20 сто ние, соответствукщ€;е требуемому усилию резани . При этом консольна  стрела 2 п:оворачиваетс  вокруг оси 3 против часовой стрелки и обрабатывающий инструмент 25 прижимаетс  к

25 обрабатываемой поверхности с задан ным усилием. За счет выполнени  консольной стрелы в виде шарнирно-рычажного механизма с увеличенной маской усилие резани  в различных -точ30 ках обрабатываемой детсши сохран етс  посто нным, равным заданлому. Операци  зачистки сводитс  лишь к управлению движением инструмента за держатель 31. После обработки поверхности

,- нажатием на кнопку 33 противовес 17 возвращаетс  в исходноб; положение.

Использование изобретени  позвол ет , сократить затраты времени на обработку на 8-10%, значительно улуч Q шить услови  труда, поскольку вибраци  инструмента не передаетс  рукам оператора .

14

/////////////// ////// /7/////////

Фиг.1

11

Ю

Щ

Фиг. 2

иг.З

/7

ФигЛ

Редактор А. Шандор

Составитель А. П тибратов

Техред Т.ТуликКорректор И. Муска

Заказ 8353/11 Тираж 746Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ОТЛИВОК, содержащий колонну, консольно установленную на ней стрелу, выполненную в виде пантографа, рабочий орган, закрепленный на рычагах пантографа, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения условий труда, он снабжен шарнирно закрепленным на рычагах пантографа кожухом, в котором установлен рабочий орган, направляющими, расположенными на верхнем звене пантографа, противовесом и механизмом его перемещения, установленным на направляющих с возможностью перемещения, причем кожух и нижние звенья пантографа выполнены в виде груза.