SU1202703A1 - Манипул тор дл зачистки отливок - Google Patents
Манипул тор дл зачистки отливок Download PDFInfo
- Publication number
- SU1202703A1 SU1202703A1 SU833659849A SU3659849A SU1202703A1 SU 1202703 A1 SU1202703 A1 SU 1202703A1 SU 833659849 A SU833659849 A SU 833659849A SU 3659849 A SU3659849 A SU 3659849A SU 1202703 A1 SU1202703 A1 SU 1202703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pantograph
- manipulator
- castings
- counterweight
- fettling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
-
Изобретение относитс к оборудо- ванию дл зачистки крупногабаритных отливок сложной конфигурации.
Цель,, изобретени - расширение технологических возможностей и улучшение условий труда.
На фиг. 1 манипул тор, общий вид; на фиг, 2- узел I на фиг, 1; на фиг, 3 - узел И на фиг. 1;,на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1.
Устройство содержит колонну 1, на которой установлена консольна стрела 2, имеюща возможность поворота относительно г оризо.нтальной и вертикальной осей при помощи шарниров 3 и 4, Консольна стрела 2 выполнена в виде шарнирно-рычажного механизма, у которого пары плеч противолежащих звеньев 5 и 6, 5 и 7, 8 и 9, 10 и,,11 , 12 и 13,- 14 и 15 рав;аы по величине. На звене 7 уста- новлена направл юща 16, на которой расположен противовес 17, состо щий. из набора грузов 18 и электропривода 19. Противовес 17 перемещаетс по направл ющей 16 катками 20 при помощи винта 21 от электропривода 19. К консольной стреле 2 шарнирно прикреплен обрабатывающий орган 22, который состоит из приспособлени 23 и пневмомашинки 24 с обрабатывающим инструментом 25. Пневмомашинка 24 закреплена в приспособлении 23 при помощи шарниров 26 и 27. Шарнир 27 фиксируетс от поворота руко ткой 28. С целью ликвидации вредного вли ни вибрации корпус машинки изолирован резиновой прокладкой 29. Вс система установлена в массивном кожухе 30.Приспособление 23 содержит также держатель 31 с кнопками 32 и 33.
027032
Устройство -работает следующим образом,.
В исходном положении система уравновешена противовесом 17, который
5 находитс на направл ющей 16 в крайнем правом положении.
Затем обрабатывающий инструмент 25 подводитс в зону обработки. Угол наклона оси пневмомашинки 24 относитель10 но обрабатываемой поверхности фиксируетс руко ткой 28. Необходима величина усили резани , завис ща от материала обрабатываемой детали, качества ее поверхности и других
15 факторов, обеспечиваетс перемещением противовеса 17. Дл этого нажатием на кнопку 32 включаетс электропривод 19 и противовес 17 начинает перемещатьс влево на некоторое .рас20 сто ние, соответствукщ€;е требуемому усилию резани . При этом консольна стрела 2 п:оворачиваетс вокруг оси 3 против часовой стрелки и обрабатывающий инструмент 25 прижимаетс к
25 обрабатываемой поверхности с задан ным усилием. За счет выполнени консольной стрелы в виде шарнирно-рычажного механизма с увеличенной маской усилие резани в различных -точ30 ках обрабатываемой детсши сохран етс посто нным, равным заданлому. Операци зачистки сводитс лишь к управлению движением инструмента за держатель 31. После обработки поверхности
,- нажатием на кнопку 33 противовес 17 возвращаетс в исходноб; положение.
Использование изобретени позвол ет , сократить затраты времени на обработку на 8-10%, значительно улуч Q шить услови труда, поскольку вибраци инструмента не передаетс рукам оператора .
14
/////////////// ////// /7/////////
Фиг.1
11
Ю
Щ
Фиг. 2
иг.З
/7
ФигЛ
Редактор А. Шандор
Составитель А. П тибратов
Техред Т.ТуликКорректор И. Муска
Заказ 8353/11 Тираж 746Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ОТЛИВОК, содержащий колонну, консольно установленную на ней стрелу, выполненную в виде пантографа, рабочий орган, закрепленный на рычагах пантографа, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения условий труда, он снабжен шарнирно закрепленным на рычагах пантографа кожухом, в котором установлен рабочий орган, направляющими, расположенными на верхнем звене пантографа, противовесом и механизмом его перемещения, установленным на направляющих с возможностью перемещения, причем кожух и нижние звенья пантографа выполнены в виде груза.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833659849A SU1202703A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Манипул тор дл зачистки отливок |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833659849A SU1202703A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Манипул тор дл зачистки отливок |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1202703A1 true SU1202703A1 (ru) | 1986-01-07 |
Family
ID=21088130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833659849A SU1202703A1 (ru) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | Манипул тор дл зачистки отливок |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1202703A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2581935C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-20 | Владимир Никифорович Бондарев | Снаряжение для обрубки отливок и клёпки |
-
1983
- 1983-11-09 SU SU833659849A patent/SU1202703A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 286155, кл. В 22 D 31/00, 1968. Авторское свидетельство СССР № 1046084, кл. В 25 J 11/00, 1982. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2581935C1 (ru) * | 2014-11-18 | 2016-04-20 | Владимир Никифорович Бондарев | Снаряжение для обрубки отливок и клёпки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1202703A1 (ru) | Манипул тор дл зачистки отливок | |
JPH04269139A (ja) | ワーク保持装置 | |
US4218800A (en) | Planetary grinder and polisher | |
SU595130A1 (ru) | Устройство дл обработки поверхностей | |
EP0094237A3 (en) | Apparatus for moving a tool in a controlled manner | |
US4922662A (en) | Reciprocating jig adapter for grinding mills | |
SU814667A1 (ru) | Устройство дл шлифовани пре-цизиОННыХ СООСНыХ пОВЕРХНОСТЕй | |
SU715640A1 (ru) | Устройство дл очистки борта изделий от шликера | |
SU859047A1 (ru) | Устройство дл зачистки обечаек | |
JP3610481B2 (ja) | 釣り竿等の表面研磨装置 | |
SU1593818A1 (ru) | Устройство дл дуговой наплавки | |
SU1166899A1 (ru) | Динамический виброгаситель | |
SU618211A1 (ru) | Устройство дл зачистки длиномерных деталей | |
SU933393A1 (ru) | Устройство дл обработки поверхностей переменной кривизны | |
DE3161914D1 (en) | Device for removing residual material left after cutting off workpieces | |
KR0121722Y1 (ko) | 공구 조립체 | |
SU1189591A1 (ru) | Револьверная головка станка с программным управлением | |
SU835917A1 (ru) | Агрегат дл раскро настила полотен ма-ТЕРиАлА | |
SU649512A1 (ru) | Устройство дл обработки крупногабаритных вращающихс деталей | |
SU897472A1 (ru) | Копировальное устройство | |
SE7713434L (sv) | For gnisterosionsanleggningar avsedd anordning | |
SU1450909A2 (ru) | Устройство дл обработки фасонных поверхностей вращени | |
SU810381A1 (ru) | Устройство дл обработки торовыхпОВЕРХНОСТЕй | |
SU844241A2 (ru) | Устройство дл полировани деталей | |
SU1024239A1 (ru) | Устройство дл обработки сферических поверхностей деталей |