SU1199479A1 - Safety arrangement for balancing mechanism of vertically movable unit - Google Patents

Abstract

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗНА,УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОДВИЖНОГО УЗЛА дл  улавливани  при обрыве гибкой св зи противовеса , перемещающегос  вдоль направл ющих стойки, содержащее кинематически св занные между собой гайку скольжени  и гайку качени , которые установлены в расточке противовеса на винте, свободно проход щем через противовес и жестко закрепленном на стойке,причем гайка качени  уста , новлена на подшипниках, жестко эа крепленных в охватьшающей гайку втулке , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  времени на срабатывание устройства, кинематическа  св зь между гайками осуществлена -посредством жестко соединенного с гайкой каче1ШЯ стакана, в пазах которого размещены штыри, закрепленные на«гайке скольжени , а втулка подпружинена и выполнена со скошенной поверхностью, предназначенной дл  контактировани  i при перемещении вертикально-подвижного узла с введенным в устройство W упором с ответной скошенной поверхностью , соединенным с гибкой св зью и установленным; с возможностью воз-, вратно-поступательного перемещени  в расточке противовеса. се со ф Ч (SAFETY DEVICE MEHANIZNA, TRIM VERTICAL MOBILE NODE for collecting at breakage flexible communication counterweight peremeschayuschegos along the guide strut comprising kinematically coupled to each other nut sliding nut and rolling elements, which are mounted in the bore of the counterweight on the screw freely extending favorably through the counterweight and rigidly mounted on a rack, the nut rolling nut being mounted on bearings rigidly fastened in a nut hub which is characterized in that, in order to simplify the design kinematic connection between the nuts is made by means of a quality cup rigidly connected to the nut, in the grooves of which there are pins fixed on the slip nut and the sleeve is spring-loaded and made with a beveled surface intended for contacting i when moving a vertically movable unit with an abutment inserted into the device W with a counter bevelled surface connected to the flexible coupling and installed; with the possibility of vozdugo-progressive movement in the bore of the counterweight. se co f h (

Description

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для предотвращения падения противовесов узлов станка, перемещающихся по верти· кали, например шпиндельных бабок горизонтально-расточных станков.The invention relates to machine tool industry and is intended to prevent the fall of the counterweights of the machine nodes moving in vertical · potassium, for example spindle heads of horizontal boring machines.

Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение времени на срабатывание устройства за счет сокращения и упрощения кинематической цепи.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the time to operate the device by reducing and simplifying the kinematic chain.

На чертеже изображено предохранительное устройство механизма уравновешивания вертикально-подвижного узла, общий вид в разрезе.The drawing shows a safety device of the balancing mechanism of a vertically movable node, a General view in section.

Предохранительное устройство механизма уравновешивания вертикальноподвижного :узла состоит из винта 1, жестко закрепленного, на стойке 2 и свободно проходящего через противовес 3, который уравновешивает вертикально-подвижный узел при помощи гибкой связи 4 и перемещается вдоль направляющих стойки при перемещении вертикально-подвижного узла (не показан).The safety device of the balancing mechanism of the vertically movable: the node consists of a screw 1, rigidly mounted on the rack 2 and freely passing through the counterweight 3, which balances the vertically movable node using flexible coupling 4 and moves along the rails of the rack when moving the vertically movable node (not shown )

На винте 1 в расточке противовеса 3 размещены гайки скольжения 5 и качения 6.On the screw 1 in the bore of the counterweight 3 placed slip nut 5 and rolling 6.

Гайка 6 качения жестко соединена со стаканом 7 с продольными пазами, в которые входят штыри 8, жестко соединенные с гайкой 5 скольжения. Гайка 6. качения в осевом перемещении ограничена подшипниками 9, жестко закрепленными стопорными кольцами 10 во втулке 11, которая установлена с возможностью перемещения в осевом направлении в расточке противовеса 3 под действием тарельчатой пружины 12. , .The rolling nut 6 is rigidly connected to the glass 7 with longitudinal grooves, which include pins 8, rigidly connected to the sliding nut 5. The rolling nut 6. in axial movement is limited by bearings 9, rigidly fixed by retaining rings 10 in the sleeve 11, which is installed with the possibility of axial movement in the bore of the counterweight 3 under the action of a disk spring 12.,.

Кроме верхней части втулки 11 со стороны гибкой связи 4 выполнена с наружным скосом для взаимодействия с упором 13 с выступом тоже по скошенной плоскости. Упор 13 расположен в расточке противовеса и в нем закреплена одним концом гибкая связь 4, которая, проходя через блок 14, установленный также в расточке противовеса, соединена с вер1199479 ^л тикально-подвижным узлом. Предохранительное устройство расположено в расточке противовеса 3 и закрыто крышкой 15. Гайки скольжения 5 и ка— 5 чения 6 выполнены с одинаковым шагом резьбы.In addition to the upper part of the sleeve 11 from the side of the flexible connection 4 is made with an external bevel for interaction with the stop 13 with the protrusion also on an oblique plane. Focus 13 is located in the bore of the counterweight and it has one end fixed flexible connection 4 which passes over a pulley 14 mounted in the bore of the counterweight, connected to ver1199479 tikalno ^l-mobile node. The safety device is located in the counterweight bore 3 and is closed by a cover 15. Slip nuts 5 and 6 - 6 are made with the same thread pitch.

Предохранительное устройство противовеса работает следующим образом.The safety device of the counterweight works as follows.

. При перемещений вертикально-подЮ вижного узла и уравновешивающего его противовеса 3 гайка 6 качения вращается на винте 1 в подшипниках 9 ка-. чения. Вращение через стакан 7, жестко закрепленный винтами на гай15 ке 6 качения,, и штырь 8 передается на гайку 5 скольжения, которая удерживается вместе с втулкой 11 в нижнем положении за счет воздействия на плоскость а втулки 11 и упо₂₀ ра 13 с выступом, который находится под действием силы натяжения гибкой связи 4.. When moving the vertical assembly of the movable assembly and the counterweight 3 balancing it, the rolling nut 6 rotates on the screw 1 in bearings 9 ka. of reading. The rotation through the cup 7, which is rigidly fixed with screws on the rolling nut 6, and the pin 8 is transmitted to the sliding nut 5, which is held together with the sleeve 11 in the lower position due to the impact on the plane a of the sleeve 11 and up to ₂₀ RA 13 with a protrusion that is under the action of the tension force of the flexible connection 4.

В случае обрыва последней сила натяжения, удерживающая упор 13 ₂₅ от перемещения под действием втулки 11, на которую воздействует пружина 12, исчезает.In the event of a break in the latter, the tension force holding the stop 13 ₂₅ from moving under the action of the sleeve 11, which is affected by the spring 12, disappears.

Пружина 12. перемещает втулку 11 с гайкой 6 качения вверх и отодвигает упор 13. Гайка 6 качения, совершая вращение вокруг винта 1, вращает и гайку 5 скольжения вокруг винта через стакан 7 и штырь 8, перемещая ее таким образом вверх. При этом ' одновременно происходит падение противовеса до взаимодействия крышки 15 с гайкой 5 скольжения. Далее под действием сил трения между гайкой 5 скольжения и винтом 1, и между гайкой 5 скольжения и крышкой 15, гайка 5 прекращает свое вращение и перемещается вниз на величину упругого смещения на резьбе винта 1, при этом гайка 6 качения удара не испытывает за счет смещения гайки 5 скольжения со штырем 8 в пазу стакана 7 относительно этого стакана и гайки 6 качения.The spring 12. moves the sleeve 11 with the rolling nut 6 up and pushes the stop 13. The rolling nut 6, rotating around screw 1, rotates the sliding nut 5 around the screw through the cup 7 and pin 8, thus moving it up. In this case, at the same time, the counterweight falls before the lid 15 interacts with the sliding nut 5. Further, under the action of friction forces between the sliding nut 5 and the screw 1, and between the sliding nut 5 and the cover 15, the nut 5 stops its rotation and moves down by the amount of elastic displacement on the thread of the screw 1, while the rolling nut 6 does not experience impact due to the displacement sliding nuts 5 with a pin 8 in the groove of the cup 7 relative to this cup and the rolling nut 6.

В- результате происходит практически мгновенное торможение и удерживание противовеса до ликвидации неисправности.As a result, almost instantaneous braking and holding of the counterweight occurs until the malfunction is eliminated.

ВНИИПИ Заказ 7766/14 Тираж 1085 ПодписноеВНИИПИ Order 7766/14 Circulation 1085 Subscription

Филиал ППП ’’Патент, г.Ужгород, ул .Проектная, 4Branch of PPP ’’ Patent, Uzhgorod, Project 4,

Claims (1)

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА.УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОДВИЖНОГО УЗЛА для улавливания при обрыве гибкой связи противовеса, перемещающегося вдоль направляющих стойки, содержащее кинематически связанные между собой гайку скольжения и гайку качения, которые установлены в расточке противовеса на винте, свободно проходящем через противовес и жестко закрепленном на стойке,'причем гайка качения установлена на подшипниках, жестко закрепленных в охватывающей гайку втулке, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения времени на срабатывание устройства, кинематическая связь между гайками осуществлена -посредством жестко соединенного с гайкой качения стакана, в пазах которого размещены штыри, закрепленные на -гайке скольжения, а втулка подпружинена и выполнена со скошенной поверхностью, предназначенной для контактирования & при перемещении вертикально-подвиж- S ного узла с введенным в устройство упором с ответной скошенной поверхностью, соединенным с гибкой связью и установленным· с возможностью воз-.SAFETY DEVICE OF THE MECHANISM. BALANCING THE VERTICAL-MOVING UNIT for catching when the flexible connection of the counterweight moving along the racks of the counter breaks, containing kinematically interconnected sliding nut and rolling nut, which are mounted in the counterweight bore on the screw, and pass freely through , 'wherein the rolling nut is mounted on bearings rigidly mounted in a sleeve enclosing the nut, characterized in that, in order to simplify the design and reducing the response time of the device, the kinematic connection between the nuts is carried out by means of a glass rigidly connected to the rolling nut, in the grooves of which are pins fixed to the slip nut, and the sleeve is spring-loaded and made with a beveled surface designed to contact & when moving vertically - S of a node with a stop inserted into the device with a mating mating surface connected to a flexible connection and installed with the possibility of; вратно-поступательного перемещения' в расточке противовеса.reciprocating movement 'in the counterweight bore. 6Ζ.Ϊ66Ι IOS6Ζ.Ϊ66Ι IOS