Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в .качестве импульсного планетарного механизма в приводах различных машин, например дл обработки изделий. Цель изобретени - обеспечить регулирование выходных рабочих характеристик, что позвол ет расширить возможность использовани механизма дл различных технологических процессов. На чертеже изображена кинематическа схе.ма импульсного планетарного механизма. Импульсный планетарный механизм содержит корпус 1, ведущее водило 2 с неуравновешенными сателлитами 3, ведомое центральное колесо 4, передачу винт-гайка , винт 5 которой имеет ограничительные упоры 6 и 7 и соединен с центральным колесом 4, а гайка 8 установлена в упорных подшипниках 9 и 10 и выполнена в виде маховика с измен емым моментом инерции . Изменение момента инерции можно осушес-1вл ть путем изменени либо массы маховика , либо его радиуса инерции. Импульсный планетарный механизм работает следующим образом. При вращении водила 2 неуравновешенные сателлиты 3 обкатываютс вокруг центрального колеса 4, в результате чего на нем возникает крут щий момент. От центрального колеса 4 крут щий момент передаетс на ,винт 5, жестко соединенный с колесом 4. Винт 5 приводит своей винтовой частью во вращение гайку 8 с измен емым моментом инерции. Так как гайка 8 обладает повыщенным моментом инерции, то происходит взаимодействие винтовой части винта 5 и гайки 8, в результате чего винт 5 и жестко св занное с ним колесо 4 совершают осевое перемещение. При дальнейшем обкатывании неуравно вешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 возникает крут щий момент, вызывающий вращение колеса 4 и винта 5 в противоположную сторону, но одновременно силы инерции влекут гайку 8 вращатьс в первоначальном направлении. Так как гайка вращаетс в упорных подшипниках 9 и 10 и лиилена возможности совершать осевое поступательное движение, то следствием этого вл етс вкручивание винта 5 в гайку 8. Поступательное движение винта 5 прои гходит до тех пор, пока не будет преодолена инерци гайки 8 или пока ограничительный упор 6 упретс в гайку. После эторо начинаетс вращение гайки совместно с винтом 5. При дальнейщем обкатывании неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 вновь происходит изменение направлени вращени колеса 4 и винта 5 на противоположное и происходит повторение описанного процесса. Таким образом, за один оборот обкатывани неуравновешенных сателлитов 3 вокруг колеса 4 имеет место ее возвратно-поступательное и возвратно-врашательное перемещени совместно с винтом 5. Возможность варьировать соотношение величин крут щего момента и осевого усили на винте 5 достигаетс благодар тому , ijTO гайка 8 выполнена с возможностью регулировани ее момента инерции. Предлагаемое выполнение импульсного планетарного механизма позвол ет регулировать величину осевого усили на его ведомом звене , что расшир ет возможности использовани этого механизма.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a pulsed planetary mechanism in drives of various machines, for example, for processing products. The purpose of the invention is to regulate the output performance, which allows the mechanism to be used for various technological processes to be expanded. The drawing shows the kinematic scheme of the pulsed planetary mechanism. The impulse planetary mechanism includes a housing 1, a leading carrier 2 with unbalanced satellites 3, a driven central wheel 4, a screw-nut transmission, the screw 5 of which has limiting stops 6 and 7 and is connected to the central wheel 4, and the nut 8 is installed in thrust bearings 9 and 10 and is made in the form of a flywheel with a variable moment of inertia. A change in the moment of inertia can be dried by changing either the mass of the flywheel or its radius of inertia. Pulsed planetary mechanism works as follows. When the carrier 2 rotates, the unbalanced satellites 3 roll around the central wheel 4, as a result of which a torque is generated on it. From the central wheel 4, the torque is transmitted to the screw 5, which is rigidly connected to the wheel 4. The screw 5 drives its screw part to the rotation of the nut 8 with the variable inertia moment. Since the nut 8 has an increased moment of inertia, the screw part of the screw 5 and the nut 8 interact, as a result of which the screw 5 and the wheel 4 rigidly connected with it perform axial movement. When the unbalanced satellites 3 are rolled around further, a torque develops around the wheel 4, causing the wheel 4 and screw 5 to rotate in the opposite direction, but at the same time the inertia forces cause nut 8 to rotate in the original direction. Since the nut rotates in the thrust bearings 9 and 10 and the Liilen is able to perform axial translational movement, this results in screwing the screw 5 into the nut 8. The translational movement of the screw 5 takes place until the inertia of the nut 8 is overcome or until the limiting stop 6 uprets the nut. After this, the nut is rotated together with screw 5. With further unbalanced satellites 3 running around around wheel 4, the direction of rotation of wheel 4 and screw 5 is reversed and the described process repeats. Thus, during one revolution of the unbalanced satellites 3 around the wheel 4, its reciprocating and reciprocating and moving movements with the screw 5 take place. The ability to vary the ratio of torque values and axial force on screw 5 is due to ijTO nut 8 with the ability to regulate its moment of inertia. The proposed implementation of a pulsed planetary mechanism permits adjustment of the magnitude of the axial force on its slave link, which expands the possibilities of using this mechanism.