SU1194546A1 - System for stepped feed of piece work - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК дл  последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержаща  две внутренние параллельно расположенные Линейки , подвижные в продольном направлении и снабженные захватами, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуальными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещени  наружных линеек, отличающа с  тем, что, с целью расширени  номенклатзфы перемещаемых заготовок и повьшени  точности ориентировани  заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольногр возвратнопоступательного перемещени  внутренних линеек, приводом совместного подъема и опускани  внутренних и наружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными в зонах позиций обработки , и промежуточными неподвижными 9 ko F опорами под. заготовки, расположенными между позици ми обработки на рассто ни х, равных шагу продольного перемещени  заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.A STEP-UP MOVING SYSTEM of STEEL PREPARATIONS for sequential multi-position forming of parts containing two parallel parallel Rulers movable in the longitudinal direction and equipped with grippers, two outer parallelly arranged rulers moving in the longitudinal direction and fitted with individual grippers, and a drive of the longitudinal reciprocating moving of the outer linear rulers , characterized in that, in order to expand the range of movable workpieces and improve the accuracy of Orientation of the workpieces relative to the processing positions, it is equipped with a longitudinal drive for reciprocating movement of the inner rulers, a drive for jointly raising and lowering the inner and outer rulers, recessed movable supports under the workpieces, installed in the zones of the machining positions, and intermediate fixed 9 ko F supports under. the blanks located between the processing positions at distances equal to the pitch of the longitudinal movement of the blank, while the grippers are provided with stencil supports.

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  последовательного перемещени  штучных заготовок между позици ми штамповки в многопозиционных штампах на прессах простого действи  и на многопозиционных прессахавтоматах и может быть использовано в листоштамповочном производстве при автоматической штампоЬке среднегабаритных листовых деталей сложной формы.The invention relates to devices for sequentially moving piece blanks between punching positions in multi-position dies on presses of simple operation and on multi-position presses at automatic machines and can be used in sheet-stamping production with automatic stamping of medium-sized sheet-shaped parts of complex shape.

Целью изобретени   вл етс  расширение номенклатуры перемещаемых заготовок и повьшение точности ориентировани  заготовок относительно позиций обработки.The aim of the invention is to expand the range of movable blanks and increase the accuracy of orientation of the blanks relative to the processing positions.

На фиг. 1 изображена схема системы шагового перемещени  штучных заготовок; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of a system for the step-by-step movement of piece blanks; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; FIG. 4 is a section B-B of FIG. one.

Система шагового перемещени  , штучных заготовок содержит нарзгжные линейки t и 2, жестко св занные ме зду собой поперечинами 3 и 4 привод продольного перемещени  которых монтируетс  за пределами стола пресса и  вл етс  общим дл  всех блоков штампов, устанавливаемых на стол пресса.The system of step-by-step movement of the piece blanks contains tarp and tangles 2, rigidly connected to each other by crossbars 3 and 4, the longitudinal movement drive of which is mounted outside the press table and is common to all blocks of dies installed on the press table.

Привод продольного перемещени  наружных линеек состоит из пневмоцилйндра 5 двухстороннего действи  шток-рейки 6, шестерни 7, кривошипно-шатунного механизма 8. ЛинейкиThe drive of the longitudinal movement of the outer rulers consists of a pneumatic cylinder 5 of two-sided action of the rod-rail 6, gear 7, crank-connecting rod mechanism 8. Rulers

Iи 2 смонтированы на монтажной плите 9, где установлены штампы 10, I 2 are mounted on the mounting plate 9, where the stamps 10 are installed,

IIи 12, и две внутренние линейки 13 и 14, проход щие в пазах нижних плит штампов. Внутренние линейки также жестко св заны между собой поперечинами 15 и 16.II and 12, and two inner lines 13 and 14, extending into the grooves of the lower die plates. Internal rulers are also rigidly connected to each other by crossbars 15 and 16.

Наружные линейки 1 и 2 при помог щи крайней левойпоперечит 4 и штока 17 подвижно в вертикальном направлении соединены с втулкой 18, закрепленной на каретке 19. Внутренние линейки 13 и 14.смонтированы в наружных линейках 1 и 2, как в направл ющих и имеют возможность продольного перемещени  относительно друг друга. На монтажной плите 9 также смонтирован привод совместного подъема внутренних и наружных линеек , состо щий из пневмоцилиндра 20 двухстороннего действи , штокрейки 21, св занной т гой 22 с рейкой 23, шестерней 24 и 25, закреп194546 The outer rulers 1 and 2, with the help of the leftmost left, will translate 4 and the stem 17 movably in a vertical direction connected to the sleeve 18 fixed on the carriage 19. The inner rulers 13 and 14. are mounted in outer rulers 1 and 2, both in guides and have the possibility of longitudinal relative to each other. On the mounting plate 9, there is also mounted a drive for jointly lifting the inner and outer rulers, consisting of a pneumatic cylinder 20 of two-sided action, a stock 21, connected by a pull 22 with a rail 23, gear 24 and 25, fastened 194546

ленных на валу 26, шестерней 27lazy on the shaft 26, gear 27

и 28, закрепленных на валу 29, реек 30 и 31, соединенных с поперечина:ми 3 и 16.and 28, mounted on the shaft 29, the rails 30 and 31 connected to the cross member: mi 3 and 16.

Привод горизонтального йёремещени  внутренних линеек 13 и 14 состоит из пневмбцилиндра 32 двухстороннего действи , на штоке 33 которого закреплена направл юща  втулка 1 34, подвижно соединенна  со стержнем 35, закрепленным на поперечине, жестко св зывающей внутренние линейки 13 и 14. .The horizontal displacement drive of the inner rulers 13 and 14 consists of a pneumatic cylinder 32 of double-sided action, on the stem 33 of which a guide sleeve 1 34 is fixed, movably connected to a rod 35 fixed on a crossbar rigidly connecting the internal rulers 13 and 14.

Кроме того, система содержит не- подвижные промежуточные опоры-трафареты 36-39, закрепленные на монтажной плите 9 между штампами 10,In addition, the system contains fixed intermediate supports-stencils 36-39, mounted on the mounting plate 9 between the dies 10,

11и 12 на. рассто ни х, равных шагу продольного перемещени  заготовок. В нижних част х штампов 10, 11 и11 and 12 on. distances x equal to the pitch of the longitudinal movement of the blanks. In the lower parts of the dies 10, 11 and

12установлены опоры-трафареты 40 дл  подъема заготовок над уровнем рабочего инструменташтампов.12 installed stencils supports 40 for lifting the workpieces above the level of working tools and stamps.

На наружных линейках 1 и 2 за ,. креплены захваты 41-48 t горизонтальными полка1 ш 49, ориентированными в продольном направлении слева направо, а на внутренних линейкахOn the outer lines 1 and 2 for,. clamps 41-48 t are fastened with horizontal flange1 sh 49, oriented in the longitudinal direction from left to right, and on internal rulers

13и 14 закреплены, захваты 50-55 с горизонтальньада полками 56, ориентированные в продольном направлении , справа налево.13 and 14 are fixed, grippers 50-55 with horizontal shelves 56, oriented in the longitudinal direction, from right to left.

Работа системы шагового перемещени  штучных заготовок осуществл етс  следующим образом.The operation of the step-by-step movement system of piece blanks is carried out as follows.

Захваты 50-54 внутренних линеек 13 и 14 и захваты 41-48 наружных линеек 1 и 2 занимают промежуточное положение между штампами 10, 11 и 12 под промежуточными опорами 36-39, The grippers 50-54 of the inner lines 13 and 14 and the grippers 41-48 of the outer lines 1 and 2 are intermediate between the dies 10, 11 and 12 under the intermediate supports 36-39,

на которых наход тс  заготовки, другие заготовки в это врем  обрабатываютс  в штампах. on which the blanks are located, other blanks are processed in stamps at this time.

При ходе ползуна пресса вверх опоры-трафареты 40, встроенные вDuring the course of the press crawl up support-stencils 40 embedded in

нижние части штампов 10, 11 и 12, поднимают заготовки. the lower parts of the dies 10, 11 and 12, raise the workpiece.

Срабатывает пневмоцилиндр 32 привода продольного перемещени  внутренних линеек 13 и 14 и перемещает ихPneumatic cylinder 32 actuates the longitudinal movement of the inner rulers 13 and 14 and moves them

50 на шаг влево, вследствие чего горизонтальные полки 56 захватов 50-55 заход т под заготовки. После захода полок 56 захватов 50-55 под подн тые заготовки срабатывает пневмо55 щшиндр 19 совместного подъема и опускани  внутренних линеек 13, 14 и наружньос линеек 1 и 2, и заготовки поднимаютс  с подвижных опор-трафаретов 40 в штампах 10-12 и неподвижных опор 36-39, расположенных между штампами. После этого срабатывают одновременно пневмоциливдры 5 и 32 и перемещают внутренние линейки 13, 14 и наружные линейки t и 2 на шаг вправ Затем срабатывает пневмоцилиндр t9 на опускание внутренних и наружных линеек, и заготовки опускаютс  и ... . 464 ложатс  на подви сные опоры-трафареты в штампах 10-12 и неподвижные опоры-трафареты 36-39. Одновременно с этим транспортер 57 подает в загрузочHjrro неподвижнзпо опору-трафарет 36 очередную заготовку 58, срабатывает пневмоцнлнндр 5 и перемещает наружные линейки 1 и 2 на шаг влево , и элементы системы приход т к состо нию, предшествующему очеред|ному ходу ползуна пресса.50 a step to the left, as a result of which the horizontal shelves 56 of the grippers 50-55 tons go under the blanks. After the entry of the shelves 56 of the grips 50-55 under the raised blanks, the pneumatic 55 shchindr 19 of the combined raising and lowering of the inner rulers 13, 14 and the outer rulers 1 and 2 is activated, and the blanks are lifted from the movable stencil supports 40 in the dies 10-12 and the fixed supports 36 -39, located between the stamps. After that, the pneumatic cylinders 5 and 32 operate simultaneously and move the inner rulers 13, 14 and the outer rulers t and 2 to the right. Then the pneumatic cylinder t9 is activated to lower the inner and outer rulers, and the blanks are lowered and .... 464 lodges for movable support stencils in stamps 10–12 and fixed support stencils 36–39. At the same time, the conveyor 57 feeds another workpiece 58 into the Hjrro stationary support-stencil 36, the pneumatic assembly 5 is activated and moves the outer rulers 1 and 2 one step to the left, and the elements of the system come to a state preceding the next run of the press ram.

Claims (1)

СИСТЕМА ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК для последовательной многопозиционной штамповки деталей, содержащая две внутренние параллельно расположенные Линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные захватами, две наружные параллельно расположенные линейки, подвижные в продольном направлении и снабженные индивидуаль- ными захватами, и привод продольного возвратно-поступательного перемещения наружных линеек, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры перемещаемых заготовок и повышения точности ориентирования заготовок относительно позиций обработки, она снабжена приводом продольного возвратнопоступательного перемещения внутренних линеек, приводом совместного подъема и опускания внутренних и наружных линеек, утапливаемыми подвижными опорами под заготовки, установленными в зонах позиций обработки, и промежуточными неподвижными опорами под. заготовки, расположенными между позициями обработки на расстояниях, равных шагу продольного перемещения заготовки, при этом захваты снабжены опорами-трафаретами.STEP-MOVING SYSTEM OF PIECES FOR sequential multi-position punching of parts, containing two parallel internal Rulers movable in the longitudinal direction and equipped with grippers, two parallel parallel external rulers movable in the longitudinal direction and equipped with individual grippers, and a longitudinal reciprocating drive external rulers, characterized in that, in order to expand the range of movable workpieces and increase the accuracy of of the workpieces with respect to the processing positions, it is equipped with a drive for the longitudinal reciprocating movement of the inner rulers, a drive for joint raising and lowering of the inner and outer rulers, heated by movable supports under the workpieces installed in the zones of the processing positions, and intermediate stationary supports under. workpieces located between processing positions at distances equal to the pitch of the longitudinal movement of the workpiece, while the grippers are equipped with stencil supports. SU „,.1194546SU „, .1194546