SU1193811A1 - Angle-to-digital converter - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого подктпочены к входам первого блока компараторов и информационным входам коммутатора, выходы блока компараторов подключены к входам первого дешифратора, разр дные выходы кото- . рого подключены к входам управлени  коммутатора, отличают и и с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  и упрощени  преобразовател , в него введены фазовращатель, второй блок компараторов и второй дешифратор, выходы коммутатора подключены к входам фазорасщепител , выходы которого подключены к соответствующим входам второго блока компараторов , выходы которого подключены к соответствующим младигим разр дным С о входам второго дешифратора, а выход младшего разр да первого дешифратора (Л подключен к входу старшего разр да второго дешифратора. со со оо ANGLE-CODE CONVERTER containing a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the first comparators block and the information inputs of the switch, the outputs of the comparators block are connected to the inputs of the first decoder, the outputs of which are. connected to the control inputs of the switch, they are also distinguished by the fact that, in order to increase speed and simplify the converter, a phase shifter, a second comparators unit and a second decoder are entered into it, the switch outputs are connected to the splitter inputs, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second block comparators, the outputs of which are connected to the corresponding small bit C of the inputs of the second decoder, and the output of the lower bit of the first decoder (L is connected to the input of the higher bit of the second wow decoder. with so oo

Description

Изобретчлние относптсм к airroNiaтике и вычислительной токпике л может быть ticnojib30Bano в С1 стамах управлени  дл  ввода угловьих пеличи в цифровую вычислительную машнлу, а также в системах цифрового управлени  положе1 ием рабочих органов различиь Х механизмов.The invention of airroNiatix and computational current can be ticnojib30Bano in C1 control boards for inputting corner corners into a digital computing machine, as well as in digital control systems, the position of the working bodies of the X mechanisms.

Цель изобретени  - повьшго кс; быстродействи  и упрощение конс-гпукции преобразовател  угол-код.The purpose of the invention is higher; speed and simplify the design of the angle-code converter.

На фиг, представле1;а блок-схема преобразовател  угол-код; на фиг.2 диаграмма сигналов, ио сн ьоща  его работу.Fig, 1; and the block diagram of the angle-code converter; Fig. 2 is a signal diagram showing its operation.

Преобразователь содержит с;1иусно-косинусный датчик 1 угла,, блок 2 компараторов, дешифратор 3., коммутатор 4, фазораоцел.чтель 5 блок компараторовэ дешифратор 7,The converter contains with; 1 angle-cosine 1 angle sensor ,, block 2 comparators, decoder 3., switch 4, phase aligner 5; comparator block decoder 7,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Синусно-косинусньй датчик 1 ула |зьфабать вает синусо1-1;тальные напр -Кени  IJ., ,,д ., сдвинутые одно относительно другого на четверть пе-риода .The sine-cosine transducer 1 ulaptavat sine1-1; talny eg Keny IJ., A, shifted one relative to the other by a quarter of a period.

;pavJ j-;ac:iK jiXOj ;H.uX чан;; pavJ j-; ac: iK jiXOj; H.uX chan;

25 ЖОНИ1 , ГДВИГ25 ZHONI1, HDIVIG

где ;; , (/ N „ е - амг;.ли1-у;.та л ipasa ка1:р же;1{с; соотВСТСТЗС .НО :where ;; , (/ N "e - amg; .li1-y; .ta l ipasa ka1: reg; 1 {s; respectivelyVSTSTZPS .NO:

Iп коэфф;1Ц(1, ;;ропор (1:иоиа/;ько.:т: i.,Iff coefficient; 1C (1, ;; ropor (1: ioia /; ko.: T: i.,

го Kept -A-.,:.::.:;in4 ,Go Kept -A -.,:. ::.:; in4,

Преобразование TPL-X сп-арчлгх разр дов осуществл етс  с помопью блока 2. содержащего четыре зсомларатора (например5 типа К597СЛЗ) и деишфратора 3. Дл  этого компараторами попар1ю сравниваютс  ;,т;5пжени  I   J,. и, и iJ iJ. и (/„ i и :;The conversion of TPL-X sparch digits is carried out with the help of block 2. containing four slashes (for example, type K597 SLR) and deishfratora 3. For this, the comparators compare the pair;, t; 5pzheny I J ,. and iJ iJ. and (/ „i and:;

|- Ог 1 ,-; :| - Og 1, -; :

Результат сравне} и  преоби; :-уотч: дешифратором 3 в код октанта 15  ,з-висимости от номера октанта, в котором находитс  значение фазы tf, соответствующие напр жени  (J, . .. например О и iJi) подаютс  через коммутатор 4, выполненный, иаприг- ер с использованием двух микросхем 564КП25 на первый и второй входы фазорас депител  5. Коммутаци  напр жений производитс  согласно таб.ггчце The result is comparable} and previ; : -uatch: decoder 3 to octant code 15, depending on the octant number, in which the phase tf value is located, the corresponding voltages (J, ..., for example, O and iJi) are fed through switch 4, the iprigger using two 564KP25 microcircuits on the first and second inputs of the phase-out depot 5. The voltage switching is performed according to the table.

11938111193811

преобразует единичный код в двоичньй также сигнал младшего разр да дешифпозиционный и тем самым формирует ратора 3, с помощью которого пронзмладшие разр ды выходного кода. водитс  инверси  сигналов блока 6 При этом на дешифратор 7 подаетс  компараторов в четных октантах.converts a single code into a binary one as well, the low-order signal is decryptional and thus forms a rator 3, with the help of which the first bits of the output code. the inversion of the signals of the block 6 is conducted. In this case, the decoder 7 is supplied with comparators in even octants.

а but

JijiJiji

/г/ g

; /; . 6 7; /; . 6 7

Фиг.гFigg

Claims (1)

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выхода которого подключены к входам первого блока компараторов и информационным входам коммутатора, выходы блока компараторов подключены к входам первого дешифратора, разрядные выходы кото- . рого подключены к входам управления коммутатора, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения преобразователя, в него введены фазовращатель, второй блок компараторов и второй дешифратор, выходы коммутатора подключены к входам фазорасщепителя, выходы которого подключены к соответствующим входам второго блока компараторов, выходы которого подключены к соответствующим младшим разрядным входам второго дешифратора, а выход младшего разряда первого дешифратора подключен к входу старшего разряда второго дешифратора.ANGLE CONVERTER, containing a sine-cosine angle sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the first block of comparators and information inputs of the switch, the outputs of the block of comparators are connected to the inputs of the first decoder, the bit outputs of which are. They are connected to the control inputs of the switch, characterized in that, in order to increase the speed and simplify the converter, a phase shifter, a second block of comparators and a second decoder are introduced into it, the outputs of the switch are connected to the inputs of the phase splitter, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the second block of comparators, the outputs of which are connected to the corresponding low-order bit inputs of the second decoder, and the output of the least significant bit of the first decoder is connected to the high-order input of the second decoder pa SU „,.1193811 ϊ !SU „, .1193811 ϊ!