SU1193094A1

SU1193094A1 - Lift control device

Info

Publication number: SU1193094A1
Application number: SU833631663A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Лежин; Валерий Павлович Марченко
Original assignee: Lezhin Yurij; Marchenko Valerij P
Priority date: 1983-08-05
Filing date: 1983-08-05
Publication date: 1985-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ, содержащее узел обеспечени безопасности с датчиками положени створок дверей и реле контрол состо ни дверей , соединенный с ним блок точной остановки с исполнительным реле, блок задани адреса, выполненный на этажных реле, в цепи питани обмоток которых включены кнопки вызовов и приказов, подсоединенные к блоку распределени питани , блок включени большой скорости, подключенный к источнику питани через первый контакт реле контрол состо ни дверей параллельно цепи питани этажных реле, блок включени малой скорости с реле движени и контактором малой скорости, блок пуска, выполненный на реле пуска с / С-цепью, блок контрол положени кабины лифта, контакторы направлени движени «Вверх и «Вниз, обмотки которых подключены параллельно блоку включени большой скорости и блоку распределени питани , блок управлени дверьми лифта с исполнительными реле открыти и закрыти дверей, первое реле времени , в цепи питани обмотки которого включены контакты реле движени с параллельно включенным контактом реле открыти дверей, а контакт первого реле времени с параллельно включенным контактом реле движени включены в цепь питани обмотки реле пуска, второе реле времени, в цепи питани обмотки которого включен контакт первого реле времени, а в цепи питани обмотки реле открыти дверей включены контакт датчика открытого положени створок, контакты реле закрыти дверей , реле движени , реле точной остановки , переключател режимов работы и собственный контакт с параллельно подключенным контактом датчика реверса и последовательно включенными контактами первого реле времени иреле пуска, в цепь питани обмотки реле закрыти дверей включены контакты датчика реверса дверей, датчика закрытого положени створок, реле открыти дверей и реле пуска с параллельно подключенными контактом реле закрыти дверей, причем обмотки этажных реле подключены к блоку питани через контакты реле движени , точной остановки, .реле пуска, реле открыти дверей и переключатель режимов работы, к которому i подключены через контакт реле контрол дверей кнопки приказов, отличающеес (Л тем, что, с целью повышени надежности, в блоке управлени дверьми в цепь питани обмотки управлени первого реле времени включен один и другой контакты реле пуска и контакт реле точной остановки, в цепь питани обмотки второго реле времени включен контакт переключател режимов работы, параллельно которому подключена цепь из-последовательно со со о со включенных контактов реле закрыти дверей контактора малой скорости и реле точной остановки с параллельно подключенным контактом реле движени , последовательно включенные контакты реле точной остановки и реле движени , а в цепь питани обмотки реле закрыти дверей параллельно собственному контакту включен один из контактов второго реле времени, причем в блоке пуска в цепь питани обмотки реле пуска включены диод и параллельно контакту первого реле времени контакт реле контрол дверей, а обмотки контакторов «Вверх и «Вниз подключены к блоку распределени питани через другой контакт второго реле времени.A LIFT MANAGEMENT DEVICE, containing a safety control unit with door leaf position sensors and a door state control relay, an exact stop unit connected to the executive relay, an address setting unit performed on the floor relays, in the power supply circuit of which windings call and order buttons are included, connected to the power distribution unit, a high speed switch unit connected to the power source through the first contact of the door state control parallel to the power circuit of the floor relay, block vc low speed switches with a motion relay and a low speed contactor, a start-up unit made on an A / C-circuit start relay, an elevator car position control unit, upward and downward directional contactors, the windings of which are connected in parallel to the high-speed activation unit and the distribution unit power supply, elevator door control unit with executive relays for opening and closing doors, the first time relay, in the power supply circuit of which winding the contacts of the motion relay are connected with the relay contact in parallel to open the doors, and The act of the first time relay with a parallel-connected contact of the motion relay is included in the power supply circuit of the winding of the start relay, the second time relay, in the power supply circuit of the winding of which the contact of the first time relay is connected, and in the power supply circuit of the winding of the door opening relay the contact of the open position of the valves, the relay contacts close the doors, motion relay, precision stop relay, mode switch and own contact with the reverse sensor connected in parallel and the first p contacts connected in series In addition to the start-up time, the power supply circuit of the door closing winding is connected to the contacts of the door reversing sensor, the door closed position sensor, the door opening relay and the start relay with the door closing relay connected in parallel, the windings of the floor relays are connected to the power supply through the motion relay contacts, an exact stop, a start relay, a door open relay and an operation mode switch, to which i are connected via an order control door control relay contact, is different (L in order to increase reliably In the door control unit, one and the other start relay contacts and the exact stop relay contact are connected to the power supply winding control circuit of the first time relay, the operating mode switch contact is connected in parallel to the power supply circuit of the second time relay winding with the contacts of the relay of closing the doors of the low-speed contactor and the relay of the exact stop with the relay of the motion relay connected in parallel, the series of contacts of the relay of the exact stop and the relay of motion And, one of the contacts of the second time relay is connected parallel to its own contact in the power supply circuit of the door closing winding relay, and a diode is connected to the start relay power supply circuit and the door control relay contact winding is parallel to the contact of the first time relay; "Down connected to the power distribution unit via another contact of the second time relay.

Description

Изобретение относитс к лифтостроению и нредназначено дл использовани на лифтах с неподвижным полом кабины и программой выполнени одиночных приказов и вызовов.The invention relates to lift engineering and is intended for use on elevators with a fixed cabin floor and a program for performing single orders and calls.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит узел 1 обеспечени безопасности с датчиками положени дверей, соединенный с ним блок 2 точной остановки с исполнительным реле (не показано ), контакт 3 которого включен в цепь питани одного реле 4 времени с контактами 4.1-4.3, подключенного к блоку 5 питани с автоматическим выключателем (не показан), блок задани адреса, выполненный на этажных реле 6 с контактами 6.1 и 6.2 и реле 7 с контактами 7.1 и 7.2, реле 8 пуска с контактами 8.1 - 8.6, реле 9 закрыти дверей с контактами 9.1 и 9.2, блок 10 включени большой скорости и блок 1 1 включени малой скорости, блок 12 распределени питани , реле 13 открыти дверей с контактами 13.1 -13.4, реле 14 контрол состо ни дверей с контактами 14.1 -14.5 контакторы 15 и 16 направлени движени «вверх и «вниз соответственно, реле 17 времени с контактами 17.1 и 17.2.The device contains a safety unit 1 with door position sensors, an exact stop unit 2 with an executive relay (not shown), the contact 3 of which is connected to the power supply circuit of one time relay 4 with contacts 4.1-4.3 connected to the power supply unit 5 with automatic a switch (not shown), an address setting block, made on the floor relay 6 with contacts 6.1 and 6.2 and relay 7 with contacts 7.1 and 7.2, start relay 8 with contacts 8.1 - 8.6, relay 9 to close doors with contacts 9.1 and 9.2, block 10 switch on high speed and block 1 1 switch on ma speed, power distribution unit 12, door opener 13 with contacts 13.1-13.4, door state control relay 14 with contacts 14.1-14.5 upward and downward directional contactors 15 and 16, respectively, time relay 17, contacts 17.1 and 17.2 .

В цепь питани реле 4 включены контакты 18 реле движени (не показано) с параллельно включенными контактами 13.1 и 8.11 и контакт 8.2 реле 8 с параллельно подключенным ему контактом 3 реле точной остановки (не показано).The power circuit of relay 4 includes contacts 18 of a motion relay (not shown) with contacts 13.1 and 8.11 in parallel and contact 8.2 of relay 8 with contact 3 of an exact stop relay (not shown) connected in parallel.

В цепь питани второго реле 17 времени включен контакт 19 реле малой скорости, контакт 20 реле точной остановки и контакт 4.1 реле 4, параллельно которому подключен контакт 9.1 реле 9. Параллельно контакту 20 подключен контакт 21 реле движени (не показано).The low-speed relay contact 19 is connected to the power supply circuit of the second time relay 17, the exact stop relay contact 20 and the relay 4 contact 4.1, in parallel the contact 9.1 of the relay 9 is connected. The contact 21 of the motion relay (not shown) is connected in parallel to the contact 20.

Цепь питани реде 17 замыкаетс также через контакты 22 и 23 реле точной остановки и движени . В цепь питани реле 9 включены кнопки 24 и 25, контакт 13.2 реле 13, контакт 8.2 реле 8, параллельно которому подключены контакты 9.2 реле 9 и 17.1 реле 17. Обмотки этажных реле 6 и 7 подключены к источнику питани через контакты 6,1, 13.3, 8.3, контакт 24 реле движени , контакт 25.реле точной остановки и переключатель 26 режимов работы, к которому через контакт 14.1 реле 14 подключены кнопки 27 и 28 приказов и 29 и 30 вызовов . В цепь обмотки реле 8, параллельно которой включена цепь из последовательно соединенных резистора 31 и конденсатора 32, включен контакт 14.4 реле 14 и диод 33, а параллельно контакту 14.4 - контакт 34 реле движени . Блок 10 подключен к источнику через контакт 14.5 реле 14. Последовательно с обмоткой контактора 15 включен контакт 6.2, этажный переключатель 35 и контакт 16.1. Контакт 15.1 включен в цепь контактора 16 последовательно с этажным переключателем 36 и с контактом 7.1 реле 7, а также контактом 37 реле большой скорости.The power supply to the drive 17 is also closed through the contacts 22 and 23 of the relay for exact stop and movement. The power supply circuit of the relay 9 includes buttons 24 and 25, contact 13.2 of the relay 13, contact 8.2 of the relay 8, in parallel with which the contacts 9.2 of the relay 9 and 17.1 of the relay 17 are connected. The windings of the floor relays 6 and 7 are connected to the power supply through the contacts 6,1, 13.3 , 8.3, contact 24 of the motion relay, contact 25. an exact stop relay and a mode switch 26, to which buttons 27 and 28 of orders and 29 and 30 calls are connected via contact 14.1 of relay 14. The relay coil circuit 8, in parallel with which a circuit of resistor 31 and capacitor 32 is connected in series, includes contact 14.4 of relay 14 and diode 33, and parallel to contact 14.4, contact 34 of the motion relay. Block 10 is connected to the source through contact 14.5 of relay 14. Consistently with the winding of the contactor 15, contact 6.2, floor switch 35 and contact 16.1 are turned on. Contact 15.1 is connected to the circuit of contactor 16 in series with the floor switch 36 and with contact 7.1 of relay 7, as well as contact 37 of the high speed relay.

Контактор 15 подключен к блоку 12 через контакты 17.2 и 38 реле большой скорости и контакт 16.2 контактора 16, а в цепи контактора 16 включены контакт 15.1, контакт 0 39 реле малой скорости и контакты 40 и 41 реле точной остановки. Параллельно контакту 39 подключен контакт 8.4 реле 8. В цепи реле 13 включены контакт 13.4 выключатели 40 и 41 открытых и закрытых дверей. Параллельно контакту 13.4 подключен контакт 42 и последовательно соединенные контакты 14.2 и 8.5.The contactor 15 is connected to block 12 via contacts 17.2 and 38 of the high speed relay and contact 16.2 of the contactor 16, and in the circuit of the contactor 16 are connected contact 15.1, contact 0 of the low speed relay and contacts 40 and 41 of the exact stop relay. Parallel to pin 39, pin 8.4 of relay 8 is connected. Relay 13 includes pin 13.4 of switches 40 and 41 of open and closed doors. Parallel to pin 13.4, pin 42 and in series connected pins 14.2 and 8.5 are connected.

Устройство работает следующим образом. При готовности устройства к работе возбуждено реле 14, замкнут его контакт 0 14.1 и разомкнут контакт 14.2.The device works as follows. When the device is ready for operation, relay 14 is energized, its contact 0 is closed 14.1 and contact 14.2 is opened.

Сигнал замедл юш.его движени кабины при нарушени х работы устройства формируетс следующим образом. При нажатии на кнопку 29 напр жение поступает на катушку этажного реле 6, замыкаютс его контакты 6.1 и 6.2 и через диод 33 напр жение поступает на реле 8, а через контакт 14.5 - в блок 10. Через контакты 37 реле большой скорости напр жение поступает на контактор 15, после вклюQ чени которого в блоке 11 напр жение поступает на реле движени , а в блоке 5 через контакт указанного реле - на катушку электромагнитного тормоза, отпуска тормоза , и кабина на большой скорости движетс вверх. При пуске замыкаетс контакт 8.1 реле 8 в цепи питани катушки реле 4.The signal for slowing its cab movement in the event of a malfunction of the device is formed as follows. When the button 29 is pressed, the voltage goes to the coil of the floor relay 6, its contacts 6.1 and 6.2 are closed and the voltage goes to the relay 8 through diode 33, and through the contact 14.5 to the block 10. The voltage goes to the contacts 37 of the high speed relay the contactor 15, after being turned on, in the block 11, the voltage goes to the motion relay, and in block 5 through the contact of the indicated relay to the coil of the electromagnetic brake, brake release, and the cab moves upward at high speed. When starting, contact 8.1 of relay 8 closes in the power supply circuit of relay 4 coil.

После ухода кабины с остановки контакт 3 реле точной остановки размыкаетс , отключа питание реле 4. При пуске напр жение на реле 17 поступает через контактAfter the departure of the cab from the stop, the contact 3 of the relay of the exact stop opens, disconnecting the power supply to the relay 4. At start-up, the voltage to the relay 17 comes through the contact

0 4.1 и контакт 21 реле движени (в блоке 1), контакт 19 реле малой скорости, а после ухода с остановки вместо контакта 21 подключаетс контакт 20 реле точной остановки. Поэтому, если в течение задержj ки отключени реле- 4 и 17 не произойдет подача питани через контакты 3 на реле 4, то размыкаетс контакт 17.2, отключа г1итание контакторов 15 и 16.4.1 and contact 21 of the motion relay (in block 1), contact 19 of the low speed relay, and after leaving the stop, instead of contact 21, contact 20 of the exact stop relay is connected. Therefore, if during the delay of disconnecting the relay-4 and 17 the power supply through the contacts 3 to the relay 4 does not occur, then the contact 17.2 opens, disconnecting the gating of the contactors 15 and 16.

При переходе на малую скорость питание реле 17 снимаетс размыкаюшим контактом 19 и перемещение кабины на малой скорости происходит в течение задержки времени отключени реле 17. Обмотка реле малой скорости может находитьс под перегрузкой только ограниченный промежуток времени, в процессе которого она неWhen switching to low speed, the power supply to relay 17 is removed by opening contact 19 and moving the cab at low speed occurs during the delay time of the relay 17. The winding of the low speed relay may be under overload for only a limited period of time, during which it is not

5 может выйти из стро . Формирование сигнала открыти дверей с площадки сто нки кабины выполнено с использованием реле 8. При подаче команды замыкаетс кон5 can go wrong. The signal to open the doors from the cabin stand is performed using relay 8. When the command is given, the end is closed

Claims

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ, содержащее узел обеспечения безопасности с датчиками положения створок дверей и реле контроля состояния дверей, соединенный с ним блок точной остановки с исполнительным реле, блок задания адреса, выполненный на этажных реле, в цепи питания обмоток которых включены кнопки вызовов и приказов, подсоединенные к блоку распределения питания, блок включения большой скорости, подключенный к источнику питания через первый контакт реле контроля состояния дверей параллельно цепи питания этажных реле, блок включения малой скорости с реле движения и контактором малой скорости, блок пуска, выполненный на реле пуска с /?С-цепью, блок контроля положения кабины лифта, контакторы направления движения «Вверх» и «Вниз», обмотки которых подключены параллельно блоку включения большой скорости и блоку распределения питания, блок управления дверьми лифта с исполнительными реле открытия и закрытия дверей, первое реле времени, в цепи питания обмотки которого включены контакты реле движения с параллельно включенным контактом реле открытия дверей, а контакт первого реле времени с параллельно включенным контактом реле движения включены в цепь питания обмотки реле пуска, второе реле времени, в цепи питания обмотки которого включен контакт первого реле времени, а в цепи питания обмотки реле открытия дверей включены контакт датчика открытого положе- ния створок, контакты реле закрытия дверей, реле движения, реле точной остановки, переключателя режимов работы и собственный контакт с параллельно подключенным контактом датчика реверса и последовательно включенными контактами первого реле времени и'реле пуска, в цепь питания обмотки реле закрытия дверей включены контакты датчика реверса дверей, датчика закрытого положения створок, реле открытия дверей и реле пуска с параллельно подключенными контактом реле закрытия дверей, причем обмотки этажных реле подключены к блоку питания через контакты реле движения, точной остановки, .реле пуска, реле открытия дверей и переключатель режимов работы, к которому подключены через контакт реле контроля § дверей кнопки приказов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в блоке управления дверьми в цепь питания обмотки управления первого реле времени включен один и другой контакты реле пуска и контакт реле точной остановки, в цепь питания обмотки второго реле времени включен контакт переключателя режимов работы, параллельно которому подключена цепь из последовательно включенных контактов реле закрытия дверей контактора малой скорости и реле точной остановки с параллельно подключенным контактом реле движения, последовательно включенные контакты реле точной остановки и реле движения, а в цепь питания обмотки реле закрытия дверей параллельно собственному контакту включен один из контактов второго реле времени, причем в блоке пуска в цепь питания обмотки реле пуска включены диод и параллельно контакту первого реле времени контакт реле контроля дверей, а обмотки контакторов «Вверх» и «Вниз» подключены к блоку распределения питания через другой контакт второго реле времени.LIFT CONTROL DEVICE, comprising a safety assembly with door leaf position sensors and door status monitoring relays, an exact stop unit with an executive relay connected to it, an address setting unit made on floor relays, in the winding power circuit of which call and order buttons are connected, connected to the power distribution unit, the high-speed switching unit connected to the power source through the first contact of the door status monitoring relay in parallel to the floor relay power circuit, the switching unit low speed with a motion relay and a low speed contactor, a start block made on a start relay with a /? C-circuit, an elevator car position control unit, up and down direction contactors, the windings of which are connected in parallel with the high-speed switching unit and power distribution unit, elevator door control unit with executive door opening and closing relays, the first time relay, in the power supply circuit of the winding of which contacts of the motion relay are connected with a parallel contact of the door opening relay, and the contact is the first about a time relay with a parallel-connected contact of the motion relay included in the power supply circuit of the winding relay, a second time relay, in the power supply circuit of the winding of which the contact of the first time relay is connected, and in the power supply circuit of the winding of the door opening relay, the contact of the sash open sensor is connected, contacts door closing relay, motion relay, exact stop relay, operating mode switch and own contact with a parallel connected reverse sensor contact and series-connected contacts of the first time relay and When starting, the door closing relay winding relay, the door leaf closed sensor, the door opening relay and the starting relay with the door closing relay contact connected in parallel are connected to the power supply circuit of the door closing relay, and the floor relay windings are connected to the power supply via the contacts of the motion relay, the exact stop .. start relay, door open relay and operating mode switch, to which the control buttons are connected via the control relay contact § order button doors, characterized in that, in order to increase reliability, in the control unit by the doors, one and the other contacts of the start relay and the contact of the relay of the exact stop are included in the power supply circuit of the control winding of the first time relay, the contact of the operating mode switch is connected to the power circuit of the winding of the second time relay, in parallel with which is connected a series of consecutively connected contacts of the relay for closing the doors of the low speed contactor and an exact stop relay with a parallel connected relay contact, sequentially connected contacts of an exact stop relay and a motion relay, and the relay coil is closed in the power circuit Doors of doors parallel to their own contact include one of the contacts of the second time relay, and in the start block, a diode is included in the power circuit of the winding relay winding circuit and a door control relay contact is parallel to the contact of the first time relay, and the windings of the Up and Down contactors are connected to the distribution block power supply through another contact of the second time relay.

SU „„ 1193094SU „„ 1193094