SU1175810A1 - Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера - Google Patents
Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера Download PDFInfo
- Publication number
- SU1175810A1 SU1175810A1 SU843741542A SU3741542A SU1175810A1 SU 1175810 A1 SU1175810 A1 SU 1175810A1 SU 843741542 A SU843741542 A SU 843741542A SU 3741542 A SU3741542 A SU 3741542A SU 1175810 A1 SU1175810 A1 SU 1175810A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- stop
- cone
- interacting
- vertical plane
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ КРАНАЧПТАБЕЛЕРА , снабженной грузозахватными элементами, взаимодействук цими с тор- цовыми част ми поддонов, содержащее датчики останова площадки, включенные в цепь управлени приводом ее вертикального перемещени , и элемент дл управлени датчиками, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени останова площадки в разных по высоте положени х относительно полки стеллажа, оно снабжено упором, жестко св занным с указанным элементом управлени , который смонтирован на площадке с возможностью совместного с упором перемещени в вертикальной плоскости, при этом упор выполнен с наклонными поверхност ми дл взаимодействи с нижними част ми поддонов, 2, Устройство по п,1, отличающеес тем, что элемент «5 дл управлени датчиками останова смонтирован на конце одного плеча двуплечего рычага, установленного на площадке и поворотного в вертикальной плоскости, на другом плече которого смонтирован противовес, а упор представл ет собой изогнутую в форме конуса пластину, прикрепленную основанием конуса к первому пле . чу рычага. ;п эо
Description
1I
Изобретение относитс к оборудо-ван 1ю стехи1ажных складов , в частности к устройствам дл ориентации гру зоподъемной площадки крана-штабелера снабженной захватом толкающего г1ли т нущего типа взаимодействи с полигоном .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обесиече-иг останова нлощадки в разных по высоте положени х относительНС по;1ки стеллажа.
На чертеже схематически изображена грузоподъемна площадка с устройством дл ее ориентации, общий вид.
Гп -зог одъемна площадка содержит плиту 1 и смонтирована на направл ющих 2 кр;.1на-штабелера. На приводном налу 3 установлены приводные зведочки 4, запасованные бесконечными вертикально-замкнутыми цеп ми 5. Цепи соединены штангой 6, выполн ющей функцию грузозахватных элементов. Над площадкой поворотно на ос х 7 закреплены рычаги 8, взаимодействующие с концевыми выключател ми 9 и 10 Вал 3 приводитс в движение электродвигателем I, на чертеже не показан ). Г1од; оны 1 1 снабжены крюками 12 и размеп е.чь: в стеллаже на полках 13. Грузоподъемна площадка св зана с устройством ее ориентации по высоте относительно полки стеллг1жа, которое содержит опору 14 с осью 15, рычаг 16, установленный на оси 15 с возможностью поворота, на одном конце которого закреплен элемент 17, управл ющий датчиком 18 останова грузоподъемной площадки, вxoд IIy м в состав устройства дл ориентации площадки и выполненным в виде, например 5 бескон актного выключател тип;1 КВД.
В плите 1 выполнен паз 19, в который входит верхн часть упора 20, размещенного на рычаге 16 и выпол102
Н€шного в виде изогнутой в форме конуса пластины (.лыжи I На противоположном конце рычага 16 закреплен противовес 2 . Упор 20 прикреплен к рычагу 16 большим основанием.
Устройство работает следую Щ1М обра зo .
При осТановке грузоподъемной площадки протиь за,:;анн( полки нключаетС5 электродвигатель, привод щий в движение цепи 5 со штангой 6, котора снизу входит в зацепление ; крюком 12 лоддона 11 и извлекает его из стеллажа. При этом поддон через рычаг 8 взаимодействует с конечньэ и выключател ми 9 или 10. Затем нклточаетс привод перемещени и площадка опускаетс . При наличии на плите поддона последний, воздейству на упор 20, удерживает взаимодействующи с датчиками 18 элемент 17 в низжнем положении. Таким образом, площадка с поддоном всегда останавливаетс так , что уровень плит,: 1 оказываетс выще уровн полки :3.
При отсутствии поддона на плите противовес 21 удерживает элеме;1т 17 в верхнем положении (при этом упор 20 упираетс в паз 19 плиты i) Это обеспечивает остановку порожней площадки ниже уровн полки 3. Величина перемещени элемента управлени датчиками выбираетс больш;; величины максимальной погрешности останова площадки.
При использовании описанного устройства не требуетс точной остановки площадки у полки стеллажа, можно повысить грузоподъемность площадки и увеличить скорость ее подъема, что приведет к увеличению производительности . Устройство имеет более широкие технологические возможь:ости путем осуществлени останова площадки в разных ее положени х по высоте относительно полки стел.пажа.
П
Claims (2)
- Ί . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, снабженной грузозахватными элементами, взаимодействующими с торцовыми частями поддонов, содержащее датчики останова площадки, включенные в цепь управления приводом ее вертикального перемещения, и элемент для управления датчиками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения останова площадки в разных по высоте положениях относительно полки стеллажа, оно снабжено упором, жестко связанным с указанным элементом управления, который смонтирован на площадке с возможностью совместного с упором перемещения в вертикальной плоскости, при этом упор выполнен с наклонными поверхностями для взаимодействия с нижними частями поддонов.
- 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент для управления датчиками останова © смонтирован на конце одного плеча двуплечего рычага, установленного на площадке и поворотного в вертикальной плоскости, на другом плече которого смонтирован противовес, а упор представляет собой изогнутую в форме конуса пластину, прикрепленную основанием конуса к первому плечу рычага.iSU „„1175810I I 7 5810
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843741542A SU1175810A1 (ru) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843741542A SU1175810A1 (ru) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1175810A1 true SU1175810A1 (ru) | 1985-08-30 |
Family
ID=21119332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843741542A SU1175810A1 (ru) | 1984-04-06 | 1984-04-06 | Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1175810A1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878799A (en) * | 1987-01-07 | 1989-11-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Automatic machine for unloading film sheet from magazine |
US4966513A (en) * | 1988-03-23 | 1990-10-30 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Indoor type mechanized storage facility |
US5049023A (en) * | 1988-06-28 | 1991-09-17 | Knyazkin Jury V | Mechanized multitier storage apparatus |
WO1992002438A1 (en) * | 1990-08-01 | 1992-02-20 | Applied Retrieval Technology, Inc. | Automated storage and retrieval system |
US5213463A (en) * | 1988-07-06 | 1993-05-25 | Michel Rothlisberger | Mechanized storage system |
US5564880A (en) * | 1992-06-05 | 1996-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Shelf storage system |
US6036425A (en) * | 1997-03-27 | 2000-03-14 | Sanyo Electric Co., Ltd | Component-feeding device in electronic component-mounting apparatus |
-
1984
- 1984-04-06 SU SU843741542A patent/SU1175810A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 300400, кл, В 65 G 37/02, 1968. Авторское свидетельство СССР № 918919. кл,- В 65 G 61/00. 1979, * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878799A (en) * | 1987-01-07 | 1989-11-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Automatic machine for unloading film sheet from magazine |
US4966513A (en) * | 1988-03-23 | 1990-10-30 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Indoor type mechanized storage facility |
US5049023A (en) * | 1988-06-28 | 1991-09-17 | Knyazkin Jury V | Mechanized multitier storage apparatus |
US5213463A (en) * | 1988-07-06 | 1993-05-25 | Michel Rothlisberger | Mechanized storage system |
WO1992002438A1 (en) * | 1990-08-01 | 1992-02-20 | Applied Retrieval Technology, Inc. | Automated storage and retrieval system |
US5199840A (en) * | 1990-08-01 | 1993-04-06 | John Castaldi | Automated storage and retrieval system |
US5544996A (en) * | 1990-08-01 | 1996-08-13 | White Consolidated Industries, Inc. | Automated storage and retrieval system |
US5564880A (en) * | 1992-06-05 | 1996-10-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Shelf storage system |
US6036425A (en) * | 1997-03-27 | 2000-03-14 | Sanyo Electric Co., Ltd | Component-feeding device in electronic component-mounting apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5525029A (en) | Palletizer having vertically movable pallet supports and at least one gripper only in a horizontal plane | |
SU1175810A1 (ru) | Устройство дл ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера | |
US4010855A (en) | Warehouse system with pan transfer apparatus | |
CN101445185B (zh) | 储物调出、放入和在支承单元上装卸的方法及仓库装置 | |
FR2575134B1 (fr) | Installation de palettisation notamment de paquets de sacs | |
US4303365A (en) | Continuous chain stacker/unstacker | |
CN213415545U (zh) | 一种智能码垛升降机构 | |
CN207417842U (zh) | 一种卸料机和卸料*** | |
SU1299494A3 (ru) | Устройство дл заполнени сло ми пакетов транспортирующего складского стеллажа | |
CN218955488U (zh) | 一种熔铅炉铅锭上料机构 | |
JP3588819B2 (ja) | 昇降キャリッジの停止位置検出装置 | |
SU1689231A1 (ru) | Механизированный склад | |
SU1183437A1 (ru) | Устройство дл пакетировани плоских изделий | |
KR100977719B1 (ko) | 적재기 | |
KR102104611B1 (ko) | 트레이 피더 | |
CN218704241U (zh) | 一种陶瓷块推送装盒装置 | |
US4343583A (en) | Continuous chain stacker/unstacker | |
USRE31858E (en) | Continuous chain stacker/unstacker | |
SU1368160A1 (ru) | Лини транспортировки стружки | |
SU630134A1 (ru) | Склад | |
SU1705197A1 (ru) | Устройство дл ориентации передаточной тележки стеллажного крана-штабелера относительно межстеллажного прохода | |
SU1682299A1 (ru) | Стеллажный кран-штабелер | |
SU1713855A1 (ru) | Транспортна складска система | |
JP2023539498A (ja) | 容器をとらえて持ち上げるためのフック又は指部を備えたロボットを含む容器保管システムおよびそのシステムのための容器をとらえる方法 | |
JPH0958812A (ja) | スタッカクレーン |