SU1172682A1 - Apparatus for working welded joints - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СВАРНЫХ ШВОВ, на основании которого смонтирована стойка, несуща  горизонтальную и вертикальную траверсы с размещенной в корпусе шлифовальной головкой и вращающимс  коромыслом , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  бескопирной обработки- внутренних криволинейных поверхностей крупногабаритных емкостей закрытого типа с торцовыми крышками, корпус шлифовальной головки смонтирован с возможностью вращени  относительно вертикальной травер сы и кинематически св зан с вертикальной и горизонтальной траверсами посредством введенного в устройство механизма двойного вращени . СОA device for machining welded seams, on the basis of which a stand is mounted, carrying horizontal and vertical traverses with a grinding head placed in a housing and a rotating rocker, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing an unenergy machining, the internal curvilinear surfaces of large-sized closed-edge tanks. face covers, the grinding head body is mounted rotatably with respect to the vertical crosshead and kinematic The ski is connected to the vertical and horizontal cross-beams by means of a double rotation mechanism introduced into the device. WITH

Description

Изобретение относитс  к металлообработке иможет быть использовано преимущественно дл  зачистки сварных швов емкостей закрытого типа с ограниченным доступом в рабочую зонуThe invention relates to metal working and can be used primarily for cleaning welds of closed-type vessels with limited access to the working area.

Целью изобретени   вл етс  расширекие технологических возможностей устройства путем обеспечени  бескопиной обработки внутренних криволинейных поверхностей крупногабаритных ем костей закрытого типа с торцовыми крьппками.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing a non-coping treatment of the internal curvilinear surfaces of large-sized closed-type bones with face keys.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, фронтальна  проекци ; на фиг, 2 - вид А на,фиг.1; на фиг.3 шлифовальна  головка предлагаемого устройства.FIG. 1 shows the proposed device, frontal projection; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; 3, the grinding head of the device according to the invention.

Устройство содержит основание 1, предназначенное дл  установки обрабатываемого издели  2, неподвижной стойки 3, на которой размещена горизонтальна  подвижна  траверса 4, снабженна  приводом подъема (не показан ) , управл емого руко ткой 5. На траверсе 4, оснащенной руко ткой 6 дл  регулировани  ее горизонтального перемещени , установлена подвижна  вертикальна  траверса 7 с шлифовальной головкой 8, состо щей из корпусаThe device comprises a base 1 for mounting the workpiece 2, a fixed stand 3, on which is placed a horizontal mobile yoke 4 equipped with a lifting drive (not shown) operated by the handle 5. On the yoke 4 equipped with the handle 6 for adjusting its horizontal movable vertical yoke 7 with a grinding head 8 consisting of a body

9и коромысла 10. На шлифовальной го ловке 8 размещен механизм двойного9 and rocker arms 10. On the grinding head 8 there is a double

вращени , выполненный из привода вращени  корпуса 9 относительно подвижной вертикальной траверсы 7, включающщего электродвигатель И, цепи 12 и 13, звездочки 14-16, и привода вращени  коромысла 10 относительно корпуса 9, включающего пневмоцилиндр 17, цепь 18, звездочку 19, сдвоенную звездочку-шестерню 20, шестерню 21 и жестко закрепленную на коромысле 10 шестерню 22.rotation, made of drive rotation of the housing 9 relative to the movable vertical yoke 7, including motor And, chain 12 and 13, sprocket 14-16, and drive rotation of the rocker arm 10 relative to the housing 9, including pneumatic cylinder 17, chain 18, sprocket 19, dual sprocket- gear 20, gear 21 and rigidly fixed on the yoke 10 gear 22.

Установленный на вертикальной под вижной траверсе 7 привод вращени  рабочего органа (не показан) шлифовальной головки состоит из электродвигател  23, цепей 24-27 звездочек 28-35 и шестерен 36 и 37. КоромыслоMounted on the vertical cross-section under the cross-member 7, the drive of the working body rotation (not shown) of the grinding head consists of an electric motor 23, chains 24-27 of sprockets 28-35 and gears 36 and 37. Rocker arm

10шлифовальной голйвки 8 оснащено роликами 38, поддерживающими рабочий орган.10 grinding golive 8 is equipped with rollers 38, supporting the working body.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Предварительно устанавливают изделие 2 на основание 1 и затем шлифовальную головку 8 посредством руко тки 5, привод щей в движение привод СТОЙКИ 3, через люк диаметромPre-install the product 2 on the base 1 and then the grinding head 8 by means of the handle 5, driving the RACK drive 3, through the hatch with a diameter

500 мм опускают во внутреннюю часть обрабатываемого издели  2. При помощи руко тки 6, привод щей в движение привод горизонтальной подвижной траверсы 4, шлифовальна  головка 8 подаетс  до упорз. о приваренную торцовую крышку издели  2. После этого шлифиовашьна  головка 8 раскладываетс  (как показано на фиг.1), поддерживающие ролики 38 и рабочий орган, закрепленные на коромысле 10 шлифовальной головки 8 вход т в контакт со сварным швом между торцовой крьш1кой и изделием 2, Включаетс  привод двойного вращени  шлифовальной головки 8, причем количество оборотов привода вращени  корпуса 9 шлифовальной головки 8 относительно подвижной вертикальной траверсы 7 и количество оборотов привода вращени  коромысла 10 относительно корпуса 9 шлифовальной головки 8 завис т от кривизны поверхности обрабатываемого издели  2500 mm is lowered into the inner part of the workpiece 2. With the help of the handle 6, which drives the drive of the horizontal movable traverse 4, the grinding head 8 is fed to the resistors. About the welded end cover of the product 2. After that, grinding on the head 8 unfolds (as shown in Fig. 1), the supporting rollers 38 and the working member mounted on the rocker arm 10 of the grinding head 8 come into contact with the weld between the end face and the product 2, The drive of double rotation of the grinding head 8 is turned on, the number of revolutions of the drive of rotation of the housing 9 of the grinding head 8 relative to the movable vertical yoke 7 and the number of revolutions of the drive of rotation of the rocker arm 10 relative to the housing 9 thin sections Flax head 8 is dependent on the curvature of the surface treated article 2

Привод вращени  коромысла 10 относительно корпуса 9 осуществл етс  посредством пневмоцилиндра 17, цепи 18, звездочек 19, сдвоенной звездочки-щестерни 20,шестерни 21 и жестко за крепленной на коромысле шестерни 22.The rotation of the rocker arm 10 relative to the body 9 is driven by means of a pneumatic cylinder 17, a chain 18, sprockets 19, a double sprocket 20, a gear wheel 21 and rigidly behind the gear 22 attached to the rocker arm.

Привод вращени  корпуса 9 шлифовальной головки 8 относите ггькс подвижной вертикальной траверсы 7 осуществл етс  посредством электродвигател  11,цепей12,3 извездочек 14-16The rotational drive of the housing 9 of the grinding head 8 is driven by the yaks of the movable vertical yoke 7 carried out by means of an electric motor 11, chains 12.3 and 14 and 16

Привод вращени  инструмента осу -ществл етс  посредством электродвигател  23, цепей 24-27, звездочек 28-35 и шестерен 36 и 37.The rotational drive of the tool is realized by an electric motor 23, chains 24-27, sprockets 28-35, and gears 36 and 37.

В зависимости от величины г;рипуска сварного шва шлифовальна  головка 8 совершает необходимое количество оборотов, после чего отключаетс  механизм двойного вращени . Шлифовальна  головка 8 при помощи руко тки 6 привода стойки 3 выводитс  из обработанного издели  2 через люк и возвращаетс  в исходное положение дл  обработки следующего издели .Depending on the magnitude of the rip weld, the grinding head 8 performs the required number of revolutions, after which the double rotation mechanism is turned off. The grinding head 8 with the aid of the handle 6 of the drive of the rack 3 is led out of the processed product 2 through the hatch and returns to the initial position for processing the next product.

Применение предложенного устройства обеспечивает обработку швов на внутренних криволинейных поверхност х большой номенклатуры крупногабаритных изделий закрытого типа с ограниченным доступом в рабочую зону , позвол ет механизировать и автоматизировать производственные процесы с ликвидацией т желого ручного трудThe application of the proposed device provides the treatment of seams on the internal curvilinear surfaces of a large range of large-sized closed-type products with limited access to the working area, allows to mechanize and automate production processes with the elimination of heavy manual labor

ВиЭ АRenewable energy A

btebte

фиг.22

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ СВАРНЫХ ШВОВ, на основании которого смонтирована стойка, несущая горизонтальную и вертикальную траверсы с размещенной в корпусе шлифовальной головкой и вращающимся коромыслом, отличающееся тем.DEVICE FOR TREATMENT OF WELDED SEAMS, on the basis of which a stand is mounted, bearing horizontal and vertical traverses with a grinding head and a rotating beam located in the housing, characterized in that. что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения бескопирной обработки внутренних криволинейных поверхностей крупногабаритных емкостей закрытого типа с торцовыми крышками, корпус шлифовальной головки смонтирован с возможностью вращения относительно вертикальной траверсы и кинематически связан с вертикальной и горизонтальной траверсами посредством введенного в устройство механизма двойного вращения.that, in order to expand technological capabilities by providing a carbon-free treatment of the internal curved surfaces of large-sized closed-type containers with end caps, the body of the grinding head is mounted for rotation relative to the vertical beam and kinematically connected to the vertical and horizontal beam using the double rotation mechanism introduced into the device. -(П) >- (P)>