SU1172676A1

SU1172676A1 - Роботизированна технологическа лини

Info

Publication number: SU1172676A1
Application number: SU843700722A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Хаванский; Вадим Вадимович Кохановский
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1985-08-15

Abstract

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ дл механической обработки изделий, содержаща станки , промъшшенные роботы и транспортное устройствошагового типа с датчиками наличи деталей и отсекател ми , осуществл ющими межоперационную св зь между станками, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции линии и расширени ее технологических возможностей, транспортное устройство выполнено сочлененным из шарнирных многозвенников с переналаживаемым в вертикальной и горизонтальной плоскост х изгибом, а несуща часть транспортного устройства образована гибкими упругими элементами, установленными в С-образных направл ющих, св занных (Л упругими элементами друг с другом в местах шарнирного сочленени С транспортного устройства.

Description

а

Од

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий.

Наиболее близкой к изобретению по технической сути и получаемому результату вл етс автоматическа лини ЛКМВ145 дл чистовой токарной обработки хвостовика цапфы поворотного кулака, содержаща расположенные в технологической последовательности специальные гидрокопировальные станки, промышленные роботы и транспортное устройство.

Такое выполнение линии позвол ет производить переналадку линии на другой типоразмер детали, однако усложн ет ее устройство и О1раничивает технологические возможности лиНИИ . Это обусловлено тем, что транспортное устройство позвол ет осуществл ть межоперационнуго передачу деталей только в пр молинейном направлении и при необходимости передачи детали в ином направлении требуютс дополнительные передающие устройства с привлечением дополнительных производственных площадей, что существенно усложн ет линию.

I

Цель изобретени - упрощение конструкции автоматической линии и расширение ее технологических возможностей за счет конструктивного выполнени транспортного средства, которо позвол ет обслуживать станки как при линейном, так и при ином расположении станков.

На фиг. 1 показана роботизированна лини , вид сверху; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел Т на фиг, 2 (шарнир) .

Роботизированна лини включает транспортное устройство 1, станки 2-6 промышленные роботы 7-10, питатель 11, На транспортном устройстве 1 установлены подпружиненные упоры 12. На разгрузочно-загрузочных позици х 1-1У транспортного устройства 1 установлены датчики наличи заготовок соответственно 13-16, а также отсекатели, соответственно 17-24.

Транспортное устройство 1 вьгполнено в виде шарнирного многозвенника , звень 25 которого сочленены дру с другом с помощью шаровых шарниров 26. Шарниры фиксируютс в заданном положении с помощью болТов 27 и крышки 28. Каждое звено многозвенника

:выполнено в виде С-образных направл ющих 29, которые жестко закреплен на стойках 30.

К этим же стойкам жестко креп тс шарниры 26. С-образные направл ющие 29 св заны друг с другом в местах шарнирного сочленени с помощью гибких упругих элементов 31, например пластин.

По всей длине транспортного устройства на рассто нии L, равному шагу подачи заготовок, на С-образны направл ющих 29 установлены подпружиненные упоры12. По всей длине транспортирующего устройства в С-образных направл ющих размещен гибкий упругий элемент 32 (например пружина ), св занньй с приводом транспортного устройства (привод не показан)

Лини работает следующим образом

Питатель 11 выдает заготовку 33 на транспортирующее устройство I. С помощью несущего элемента 32 заготовка перемещаетс на рассто ние L, равное шагу подачи транспортного устройства. При рабочем ходе несущего элемента 32 заготовки 33 утапливают подпружиненные упоры 12.

При обратном ходе несущего элемета 32 свободные упоры 12 удерживают заготовки 33 от возвратного перемещени . Таким образом происходит дискретна подача заготовок по транпортному устройству.

При поступлении заготовки 33 на разгрузочно-загрузочную позицию I датчик 13 дает команду отсекателю 7 на выдвижение упора, и одновременно включаетс -в работу лини по заданной программе. Заготовка на разгрузочно-загрузочной позиции J удерживаетс от перемещений выдвинутыми упорами отсекателей 17 и 18, а несущий элемент 32 проскальзывает под заготовкой. После завершени цикла работы станками 2 и 3 обработанна деталь укладываетс на разгрузочно-загрузочную позицию I, При этом упор отсекател 18 устанавливаетс , и деталь трансПортным устройством перемещаетс

далее к станку 4. После того, как деталь покинула разгрузочнозагрузочную позицию 1,упор отсекател 18 выдвигаетс , а упор отсекател 17 утапливаетс , и нова заготовка поступает на разгрузочнозагрузочную позицию Г. Далее цикл работы линии повтор етс . flvmame/tb Фиг. 1 у

Вид A

б 6

33

.5

ФигЛ

Claims

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ для механической обработки изделий, содержащая станки, промышленные роботы и транс- портное устройство’шагового типа с датчиками наличия деталей и отсекателями, осуществляющими межоперационную связь между станками, отличающаяся тем, что, с цедью упрощения конструкции линии и расширения ее технологических возможностей, транспортное устройство выполнено сочлененным из шарнирных многозвенников с переналаживаемым в вертикальной и горизонтальной плоскостях изгибом, а несущая часть транспортного устройства образована гибкими упругими элементами, установленными в С-образных направляющих, связанных упругими элементами друг с другом в местах шарнирного сочленения транспортного устройства.

>

1172676 >