SU1172676A1 - Роботизированна технологическа лини - Google Patents
Роботизированна технологическа лини Download PDFInfo
- Publication number
- SU1172676A1 SU1172676A1 SU843700722A SU3700722A SU1172676A1 SU 1172676 A1 SU1172676 A1 SU 1172676A1 SU 843700722 A SU843700722 A SU 843700722A SU 3700722 A SU3700722 A SU 3700722A SU 1172676 A1 SU1172676 A1 SU 1172676A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- transport device
- line
- articulated
- machines
- technological
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ дл механической обработки изделий, содержаща станки , промъшшенные роботы и транспортное устройствошагового типа с датчиками наличи деталей и отсекател ми , осуществл ющими межоперационную св зь между станками, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции линии и расширени ее технологических возможностей, транспортное устройство выполнено сочлененным из шарнирных многозвенников с переналаживаемым в вертикальной и горизонтальной плоскост х изгибом, а несуща часть транспортного устройства образована гибкими упругими элементами, установленными в С-образных направл ющих, св занных (Л упругими элементами друг с другом в местах шарнирного сочленени С транспортного устройства.
Description
а
Од
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматических линий.
Наиболее близкой к изобретению по технической сути и получаемому результату вл етс автоматическа лини ЛКМВ145 дл чистовой токарной обработки хвостовика цапфы поворотного кулака, содержаща расположенные в технологической последовательности специальные гидрокопировальные станки, промышленные роботы и транспортное устройство.
Такое выполнение линии позвол ет производить переналадку линии на другой типоразмер детали, однако усложн ет ее устройство и О1раничивает технологические возможности лиНИИ . Это обусловлено тем, что транспортное устройство позвол ет осуществл ть межоперационнуго передачу деталей только в пр молинейном направлении и при необходимости передачи детали в ином направлении требуютс дополнительные передающие устройства с привлечением дополнительных производственных площадей, что существенно усложн ет линию.
I
Цель изобретени - упрощение конструкции автоматической линии и расширение ее технологических возможностей за счет конструктивного выполнени транспортного средства, которо позвол ет обслуживать станки как при линейном, так и при ином расположении станков.
На фиг. 1 показана роботизированна лини , вид сверху; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел Т на фиг, 2 (шарнир) .
Роботизированна лини включает транспортное устройство 1, станки 2-6 промышленные роботы 7-10, питатель 11, На транспортном устройстве 1 установлены подпружиненные упоры 12. На разгрузочно-загрузочных позици х 1-1У транспортного устройства 1 установлены датчики наличи заготовок соответственно 13-16, а также отсекатели, соответственно 17-24.
Транспортное устройство 1 вьгполнено в виде шарнирного многозвенника , звень 25 которого сочленены дру с другом с помощью шаровых шарниров 26. Шарниры фиксируютс в заданном положении с помощью болТов 27 и крышки 28. Каждое звено многозвенника
:выполнено в виде С-образных направл ющих 29, которые жестко закреплен на стойках 30.
К этим же стойкам жестко креп тс шарниры 26. С-образные направл ющие 29 св заны друг с другом в местах шарнирного сочленени с помощью гибких упругих элементов 31, например пластин.
По всей длине транспортного устройства на рассто нии L, равному шагу подачи заготовок, на С-образны направл ющих 29 установлены подпружиненные упоры12. По всей длине транспортирующего устройства в С-образных направл ющих размещен гибкий упругий элемент 32 (например пружина ), св занньй с приводом транспортного устройства (привод не показан)
Лини работает следующим образом
Питатель 11 выдает заготовку 33 на транспортирующее устройство I. С помощью несущего элемента 32 заготовка перемещаетс на рассто ние L, равное шагу подачи транспортного устройства. При рабочем ходе несущего элемента 32 заготовки 33 утапливают подпружиненные упоры 12.
При обратном ходе несущего элемета 32 свободные упоры 12 удерживают заготовки 33 от возвратного перемещени . Таким образом происходит дискретна подача заготовок по транпортному устройству.
При поступлении заготовки 33 на разгрузочно-загрузочную позицию I датчик 13 дает команду отсекателю 7 на выдвижение упора, и одновременно включаетс -в работу лини по заданной программе. Заготовка на разгрузочно-загрузочной позиции J удерживаетс от перемещений выдвинутыми упорами отсекателей 17 и 18, а несущий элемент 32 проскальзывает под заготовкой. После завершени цикла работы станками 2 и 3 обработанна деталь укладываетс на разгрузочно-загрузочную позицию I, При этом упор отсекател 18 устанавливаетс , и деталь трансПортным устройством перемещаетс
далее к станку 4. После того, как деталь покинула разгрузочнозагрузочную позицию 1,упор отсекател 18 выдвигаетс , а упор отсекател 17 утапливаетс , и нова заготовка поступает на разгрузочнозагрузочную позицию Г. Далее цикл работы линии повтор етс . flvmame/tb Фиг. 1 у
Вид A
б 6
33
.5
ФигЛ
Claims (1)
- РОБОТИЗИРОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ для механической обработки изделий, содержащая станки, промышленные роботы и транс- портное устройство’шагового типа с датчиками наличия деталей и отсекателями, осуществляющими межоперационную связь между станками, отличающаяся тем, что, с цедью упрощения конструкции линии и расширения ее технологических возможностей, транспортное устройство выполнено сочлененным из шарнирных многозвенников с переналаживаемым в вертикальной и горизонтальной плоскостях изгибом, а несущая часть транспортного устройства образована гибкими упругими элементами, установленными в С-образных направляющих, связанных упругими элементами друг с другом в местах шарнирного сочленения транспортного устройства.>1172676 >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843700722A SU1172676A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Роботизированна технологическа лини |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843700722A SU1172676A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Роботизированна технологическа лини |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1172676A1 true SU1172676A1 (ru) | 1985-08-15 |
Family
ID=21103524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843700722A SU1172676A1 (ru) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | Роботизированна технологическа лини |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1172676A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112453836A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 一拖(洛阳)柴油机有限公司 | 一种发动机轴承盖的生产制作方法 |
-
1984
- 1984-02-10 SU SU843700722A patent/SU1172676A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Автоматические линии дл механической обработки. Каталог. ЭКИМС, М. : 1982, с. 92. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112453836A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 一拖(洛阳)柴油机有限公司 | 一种发动机轴承盖的生产制作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890002735B1 (ko) | 3차원 트랜스퍼 장치 | |
KR890001369B1 (ko) | 패널 성형기계의 공구길이 조정장치 | |
EP0032795B1 (en) | Apparatus for bending elongate workpieces | |
KR970005520B1 (ko) | 판굽힘장치용 매니퓰레이터의 제어장치 및 방법 | |
EP0442160B1 (en) | A manipulator intended for cooperation with an industrial robot | |
EP1810763B1 (en) | Bending device | |
EP0063161A1 (en) | Industrial robot | |
CN110167718B (zh) | 用于冲压线的钟摆式处理*** | |
US4995502A (en) | Pallet changer | |
CN110722585A (zh) | 多工位机器人夹爪 | |
CN108112241B (zh) | 辊锻机及辊锻方法 | |
SU1172676A1 (ru) | Роботизированна технологическа лини | |
CN211966843U (zh) | 一种带缓存功能的数控自动生产线 | |
US4638902A (en) | Mechanism for automatically positioning clamping frames | |
US4609137A (en) | Unit for assembly of a motor vehicle body element | |
US4351180A (en) | Workpiece turning transfer | |
US4797991A (en) | Vertical machining center | |
EP0088843A1 (en) | Assembly machine and mechanical control therefor | |
ITMI992330A1 (it) | Apparecchiatura per la finitura di superfici metalliche | |
US5390525A (en) | Indexing conveyor for a die transfer system | |
US6216523B1 (en) | Servo-drive for press transfer | |
US3797638A (en) | Reciprocating article transfer apparatus for machine tools | |
KR102508063B1 (ko) | 열간단조 3d 트랜스퍼 | |
EP0368389A1 (en) | System for welding structures composed of sheet metal, with prepositioned tools | |
US4381170A (en) | Reversing device for press worked goods |