SU1168342A1

SU1168342A1 - Turret head of drilling-milling-boring machine

Info

Publication number: SU1168342A1
Application number: SU843696144A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Лурье; Дувид Абович Ныс; Исаак Зеликович Шнеерсон; Петр Алексеевич Волков; Валентин Николаевич Жмыхов; Виктор Юрьевич Галстян
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1985-07-23

Abstract

1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА СВЕРЛНЛЫЮ-ФРЕЗЕРИО-РАСТОЧНОГО СТАНКА , содержаща основание с осью, установленный на оси поворотный корпус и инструментальные шпиндели, установленные в корпусе с возможностью кинематической св зи с приводом вращени в рабочей позиции, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем установки на инструментальном шпинделе расточного план-суппорта, инструментальный шпиндель снабжен механизмом его угловой фиксации, выполненным в виде подпружиненного грибка , установленного в корпусе с возможностью взаимодействи с пазом, вы- пвлненным на шпинделе, скалкой, установленной в центральном.,отверстии шпиндел с возможностью осевого перемещени и фиксированно от поворота, соединенной при помощи шариковинтовой пары с план-суппортом, и кронштейном с подпружиненным фиксатором, установленным на скалке с возможностью относительного вращени и фиксированно в плоскости вращени шпинiti is ii- ssis F . дел и в осевом направлении, при этом ось основани выполнена в виде трубы, а револьверна головка снабжена закрепленной на торце трубы плитой и установленными на плите приводом перемещени расточного план-суппорта , механизмом расфиксации шпиндел , механизмом отвода фиксатора в кронштейне и прибором дл настройки резца на план-суппорте. 2.Револьверна головка по п. 1, отличающа с тем, что привод перемещени расточного плансуппорта выполнен в виде поперечной каретки, кинематически св занной с электродвигателем, и размещенного в трубе пальца с пазом, установленкого на поперечной каретке с возможностью 0а а прохода через окно, выполненное в бе, и взаимодействи упом нутым пазом с подпружиненным фиксатором в кронштейне, установленном на скалк.е; tenA 3.Револьверна головка по пп, 1 и2, отличающа с тем, fKooA что механизм отвода фиксатора в кронштейне выполнен в виде гидроцилиндра , установленного с возможностью взаимодействи его штока с фиксатором. К5 4.Револьверна головка по пп.1-3 отличающа с тем, что механизм расфиксации шпиндел выполнен в виде гидроцилиндра и кинематически св занного с его штоком подпрз/жиненного захвата, установленного с возможностью взаимодействи .с головкой подпружиненного грибка,5 .Револьверна головка по пп.1-4 о тличающа с тем, что механизм дл настройки резца выпол1. REVOLVEL HEAD OF DRILLING-FREEZERO-BORING MACHINE, comprising a base with an axis, a rotary body mounted on an axis, and tool spindles installed in a housing with the possibility of a kinematic connection with a rotational drive in a working position, which is designed to expand the technological possibilities by installing a boring plan caliper on the tool spindle, the tool spindle is equipped with an angular locking mechanism made in the form of a spring-loaded fungus installed in the core truss with the ability to interact with the groove, spliced on the spindle, with a rolling pin installed in the center., spindle bore with the possibility of axial movement and fixed from the rotation, connected with a ball-screw pair with a plan-support, and a bracket with a spring-loaded lock installed on the rolling pin with the possibility of relative rotation and fixed in the plane of rotation, the spin is is ii-ssis F. in the axial direction, the base axis is made in the form of a pipe, and the revolver head is provided with a plate fixed to the pipe end and mounted on a plate with a drive for moving the boring support plate, a spindle unlocking mechanism, a retraction mechanism in the bracket and a tool for setting the cutter on caliper plan. 2. A revolving head according to claim 1, characterized in that the drive for moving the boring plan support is made in the form of a transverse carriage, kinematically connected with an electric motor, and a finger placed in a pipe with a groove installed on a transverse carriage with a possibility of passing through a window made in white and interacting with said groove with a spring-loaded retainer in a bracket mounted on the skull; tenA 3. Revolver head on PP, 1 and 2, characterized by the fact that fKooA that the mechanism for removing the lock in the bracket is made in the form of a hydraulic cylinder, installed with the possibility of the interaction of its rod with the lock. K5 4. Revolver head according to claims 1 to 3, characterized in that the spindle uncoupling mechanism is designed as a hydraulic cylinder and kinematically connected with its stem / zinframe gripper, which is installed with the ability to interact with a spring-loaded fungus head. Claims 1–4 about what the mechanism for setting the cutter is

Description

нен в виде качающегос рычага с кон- роцилнндра и установленного с возтактным датчиком, соединенного че- можностью взаимодействи контактным рез реечную передачу со штоком гид- датчиком с резцом на план-суппорте.It is not in the form of a swinging lever from the conical cylinder and installed with a retractable sensor, which is connected by the possibility of interacting the contact cutting gear with the rod by means of a sensor with a cutting tool on the support plan.

11683421168342

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к устройствам дл автоматической смены инструмента на многооперационных станках.The invention relates to the field of machine tools, in particular, to devices for automatic tool change on multioperational machines.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем установки на инструментальном шпинделе расточного план-суппорта.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by installing a boring plan-support on the tool spindle.

На чертеже схематично представлена револьверна головка, общий вид.The drawing schematically shows a turret head, a general view.

Револьверна головка содержит основание с осью, на которой установлен поворотный корпус 1, в котором смонтированы выполненные в виде подпружиненной грибков 2 механизмы угловой фиксации инструментальных шпинделей 3.The revolving head contains a base with an axis on which the rotary body 1 is installed, in which the mechanisms of angular fixation of the tool spindles 3, mounted in the form of spring-loaded fungi, are mounted.

Корпус 1 сидит на оси поворота в виде трубы 4, на верхнем торце которой закреплена плита 5, на которой установлены привод 6 расточного план-суппорта 7, прибор 8 настройки резца 9, механизм 10 расфиксаций шпинделей 3.The housing 1 sits on the axis of rotation in the form of a pipe 4, on the upper end of which a plate 5 is fixed, on which the actuator 6 of the boring support caliper 7, the cutter adjustment device 8 is mounted, 9, the spindle release mechanism 10.

Привод 6 включает реверсивный двигатель 11, св занный через коническую зубчатую передачу 12 и шарикевинтовую передачу 13 с поперечной кареткой 14, несущий палец 15. В корпусе 1 размещен кронштейн 16, имеющий пружинный фиксатор 17 пальца 15 и сид щий неподвижно в осевом направлении на скалке 18, размещенной в центральном отверстии шпиндел 3 подвижно в осевом направлении, зафиксированной пружинньм фиксатором 19 относительно него в угловом положении и св занной через шариковинтовую передачу 20 с установленным в шпиндель 3 план-суппортом 7. Меха нидм 21 отвода фиксатора 17 установлен на плите 5 и выполнен в виде I гидроцилиндра.The actuator 6 includes a reversing motor 11 connected via a bevel gear 12 and a ball screw drive 13 with a cross carriage 14 carrying a finger 15. In case 1 a bracket 16 is placed, having a spring retainer 17 of a finger 15 and sitting stationary axially on a rolling pin 18 placed in the central hole of the spindle 3 is movable in the axial direction, fixed by a spring retainer 19 relative to it in the angular position and connected via a ball screw 20 to a spindle-mounted 7 mounted in the spindle 7. Fur Nidm 21 removal of the clamp 17 is installed on the plate 5 and is made in the form of a hydraulic cylinder I.

Ножка грибка 2 входит в продольный паз 22 шпиндел .Leg 2 of the fungus is included in the longitudinal groove of the 22 spindle.

Механизм расфиксации 10 выполнен в внце подпружиненного захвата 23 головки грибка, кинематически св занного со штоком 24 гидроцилиндра.Unlocking mechanism 10 is made in the spring of the spring-loaded gripper 23 of the fungus head, kinematically connected with the stem 24 of the hydraulic cylinder.

Прибор 8 выполнен в виде качающегос рычага 25 с контактным датчиком 26. Привод качани рычага 25 выполнен в виде гидроцилиндра 27, соединенного с осью качани рычага 25 через реечную передачу 28.The device 8 is made in the form of a swinging lever 25 with a contact sensor 26. The drive of the swing of the lever 25 is made in the form of a hydraulic cylinder 27 connected to the axis of swing of the lever 25 through a rack gear 28.

Револьверна головка работает следующим образом. Revolving head works as follows.

В исходном положении шпиндель 3 находитс в фиксированном угловом положении с помощью грибка 2. Поворачивают корпус 1 до выхода план-суппорта 7 в позицию обработки. При этом захват 23 заходит под головку грибка 2. Отвод т фиксатор 17 с помощью механизма 21, создава давление в бесштоковой полости гидроцилиндра,In the initial position, the spindle 3 is in a fixed angular position with the help of the fungus 2. Turn the housing 1 until the plan-support 7 exits to the machining position. In this case, the gripper 23 comes under the head of the fungus 2. The clamp 17 is retracted using the mechanism 21, creating pressure in the rodless cavity of the hydraulic cylinder,

шток которого опускает, например, скобу с фиксатором 17.С помощью двигател 11 через коническую передачу 12, шариковинтовую передачу 13 перемещают каретку 14the rod of which lowers, for example, a bracket with a clamp 17. With the help of the engine 11 through a bevel gear 12, the ball screw gear 13 moves the carriage 14

влево. Перемещение каретки 14 контролируетс с помощью датчика 29 (например , индуктосина). Палец 15 проходит через окно в трубе 4 и входит в отверстие кронштейна 16. Датчик 29to the left. The movement of the carriage 14 is controlled by a sensor 29 (for example, inductosin). The finger 15 passes through the window in the pipe 4 and enters the hole in the bracket 16. Sensor 29

дает команду на выключение двигател 11. Снима давление в бесштоковой полости гидроцилиндра механизма 21, фиксируют палец 15 относительно кронштейна 16 фиксатором 17. Перемещаютgives the command to turn off the engine 11. Relieve pressure in the rodless cavity of the hydraulic cylinder of the mechanism 21, fix the pin 15 relative to the bracket 16 with the latch 17. Move

каретку 14 вправо. Вместе с ней перемещаютс палец 15, фиксатор 17 с кронштейном 16 и скалка 18 с гайкой пары 20, что вызывает поворот винта пары 20 и радиальное перемещениеcarriage 14 to the right. Together with it the pin 15, the clamp 17 with the bracket 16 and the rolling pin 18 with the nut of the pair 20 move, which causes the screw of the pair 20 to turn and the radial movement

реэца 9 на план-суппорте 7 на заданный размер. Выключают двигатель 11. С помощью гидроцилиндра 27 опускают датчик 26 до контакта его с резцом 9, после чего по команде датчикаReetz 9 on caliper plan 7 for a given size. Turn off the engine 11. With the help of the hydraulic cylinder 27 lower the sensor 26 to contact it with the cutter 9, then at the command of the sensor

26 выключают гидроцилиндр 27. По сигналу с датчика 26 УЧПУ станка вычисл ет отклонение вершины резца от заданного размера и после подъема датчика 26 дают команду на двигатель J 1 дл перемещени каретки 14,необходимого дл компенсации указанного отклонени . С помощью привода 24 поднимают захват 23 с грибком 2 и расфиксируют26, turn off the hydraulic cylinder 27. From a signal from sensor 26, the CNC machine tool calculates the deviation of the tool tip from a predetermined size and, after lifting the sensor 26, gives a command to the engine J 1 to move the carriage 14 necessary to compensate for the specified deviation. With the help of the actuator 24 raise the grip 23 with the fungus 2 and unlock

шпиндель 3. Шпиндель 3 с план-суппортом 7 получает вращение от привода (не показан) через шестерню 30. Осуществл ют обработку детали плансуппортом 7. .spindle 3. Spindle 3 with caliper 7 receives rotation from a drive (not shown) via gear 30. The part is machined with plan support 7..

Claims

1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОГО СТАНКА, содержащая основание с осью, установленный на оси поворотный корпус и инструментальные шпиндели, установленные в корпусе с возможностью кинематической связи с приводом вращения в рабочей позиции, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем установки на инструментальном шпинделе расточного план-суппорта, инструментальный шпиндель снабжен механизмом его угловой фиксации, выполненным в виде подпружиненного грибка, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с пазом, выполненным на шпинделе, скалкой, установленной в центральном.отверстии шпинделя с возможностью осевого перемещения и фиксированно от поворота, соединенной при помощи шариковинтовой пары с гшан-суппортом, и кронштейном с подпружиненным фиксатором, установленным на скалке с возможностью относительного вращения и фиксированно в плоскости вращения шпин деля и в осевом направлении, при этом ось основания выполнена в виде трубы, а револьверная головка снабжена закрепленной на торце трубы плитой и установленными на плите приводом перемещения расточного план-суппорта, механизмом расфиксации шпинделя, механизмом отвода фиксатора в кронштейне и прибором для настройки резца на план-суппорте.1. REVOLVER HEAD OF A DRILLING-MILLING-BORING MACHINE, comprising a base with an axis, a rotary housing mounted on an axis, and tool spindles mounted in the housing with the possibility of kinematic connection with a rotational drive in a working position, characterized in that, in order to expand technological capabilities by installation on the tool spindle of the boring plan-support, the tool spindle is equipped with a mechanism of its angular fixation, made in the form of a spring-loaded fungus installed in the housing with the possibility of interacting with a groove made on the spindle, a rolling pin installed in the central spindle bore with axial movement and is fixed from rotation, connected with a ball screw pair to the ghzhan support, and a bracket with a spring-loaded lock mounted on the rolling pin with the possibility of relative rotation and fixed in the plane of rotation of the spinel dividing and in the axial direction, while the axis of the base is made in the form of a pipe, and the turret is equipped with a plate fixed to the end of the pipe and the mouth copulating drive plate motion boring plan, support, spindle mechanism unlocked, the lock removing mechanism in the bracket and the device to adjust the tool to plan-support.

2. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что привод перемещения расточного плансуппорта выполнен в виде поперечной каретки, кинематически связанной с _ электродвигателем, и размещенного в 5 трубе пальца с пазом, установленного на поперечной каретке с возможностью прохода через окно, выполненное в трубе, и взаимодействия упомянутым пазом с подпружиненным фиксатором в кронштейне, установленном на скалк.е;2. The turret according to claim 1, characterized in that the drive for moving the boring plan support is made in the form of a transverse carriage kinematically connected with an electric motor, and placed in a 5 pipe finger with a groove mounted on the transverse carriage with the possibility of passage through a window made in the pipe, and the interaction of the aforementioned groove with a spring-loaded clamp in the bracket mounted on a rolling pin;

3. Револьверная головка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм отвода фиксатора в кронштейне выполнен в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия его штока с фиксатором.3. Turret according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the retainer retraction mechanism in the bracket is made in the form of a hydraulic cylinder mounted with the possibility of interaction of its rod with the retainer.

4. Револьверная головка по пп.1-3 отличающаяся тем, что механизм^ расфиксации шпинделя выполнен в виде гидроцилиндра и кинематически связанного с его штоком подпружиненного захвата, установленного с возможностью взаимодействия с головкой подпружиненного грибка.·4. The turret according to claims 1 to 3, characterized in that the spindle release mechanism ^ is made in the form of a hydraulic cylinder and a spring-loaded gripper kinematically connected with its rod, mounted to interact with the head of the spring-loaded fungus.

5. Револьверная головка по пп.1-4 о тличающая’ся тем, что механизм для настройки резца выпол-5. The turret according to claims 1 to 4 is characterized by the fact that the mechanism for setting the cutter is

SU „ 1168342 нен в виде качающегося рычага с контактным датчиком, соединенного через реечную передачу со штоком гид роцилиндра и установленного с возможностью взаимодействия контактным датчиком с резцом на план-суппорте.SU „1168342 is not in the form of a swinging lever with a contact sensor, connected via a rack and pinion to the hydraulic cylinder rod and installed with the possibility of interaction of the contact sensor with the cutter on the support plate.