11 Изобретение относитс к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в алфавитно-цифровых печатающих устройствах. Известны устройства дл перемещёки крас щей ленты, содержащие лентопрот жные механизмы, подключенные к блоку усилителей, первые входы которого соединены с датчиком конца ленты, а вторые - с формирователем П . Недостатком известных устройств вл етс невысока надежность, св занна с перекосами крас щей ленты и образованием на ней складок из-за неравномерного износа. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл перемещени крас щей ленты, содержащее датчики конца ленты, формирователь управл ющих сигналов, два триггера, два злемента И, два мультивибратора и ленто прот жный механизм, входы которого подключены к вькодам блока усилителе первьй.и второй входы которого соеди нены с выходами первого триггера, входы первого триггера соединены с выходами датчиков конца ленты, входы формировател гшл ютс входами устройства , а выход соединен с первыми входами элементов И, выходы второго триггера соединены.соответственно с вторыми входами элементов И, третий и четвертьй входы блока усилителей соединены соответственно с выходами первого и второго мультивибраторов и третьими входами второго и первого злементов И, выходы элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами второго триггера и входами второго и первого одновибраторов . Однако известное устройство харак теризуетс недостаточной надежностью так как при изменении направлени движени ленты возможно разъединение крас щей ленты с бобиной лентопрот ного механизма. Цель изобретени - повышение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее датчики конца ленты, формирователь з равл ющих сигналов, два триггера, два элемента И, два мультивибратора и лентопрот жный механизм, входы которого подключены к вькодам блока усилителей , первый и второй входы которого 5 соединены с выходами первого триггера , входы первого триггера соединены с выходами датчиков конца ленты, входы Формировател вл ютс входами, устройства, а выход соединен с первыми входами элементов И, выходы второго триггера соединены соответственно с вторыми входами элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, выход второго элемента И соединен с : вторым входом второго триггера и входом первого мультивибратора, выход которого соединен с третьими входами первого элемента И и блока усилителей , выход второго мультивибратора соединен с третьим входом второго элемента И и четвертым входом блока усилителей, введены элемент ИЖ и элемент И-НЕ, входы которого соединены соответственно с выходами датчиков конца ленты, входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого элемента И и элемента И-НЕ, а вьпсод - с входом второго мультивибратора . На фиг.1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 - временна диаграмма работы устройства. Устройство содержит лентопрот ж ныи механизм 1, блок 2 усилителей, усилители 3 и 4, элементы ИЛИ-НЕ 5 7 , элемент НЕ 8, триггер 9, датчики 10, формирователь 11, мультивибраторы 12 и 13, элементы И 14 и 15, триггер 16, элемент ИЛИ 17 и элемент И-НЕ 1Д. Векторы А, В , С , Л иЕ показывают направление и величину перемещени ленты. Устройство работает следук цим образом . Мультивибраторы 12 и 13 наход тс в ждущем режиме. Исходное состо ние всех элементов схемы произвольное. №1пульсы запуска непрерывно подаютс на вход формировател 11. Пусть выход триггера 16, соединенный с элементом И 14, находитс в состо нии 1. При поступлении сигнала Печать на вход формировател 1 первый импульс запуска с его выхода через элемент И 14, на входе которого положительный потенциал с мультивибратора, через элемент 17 запускает мультивибратор 12. Формируем отрицательный импульс мультивибратора 12 запрещает через элемент 15 запуск мульти3 вибратора 13 на врем , равное длительности выходного И1(1пульса мультивибратора 12 (векторА). В то же врем импульс запуска элемента И устанавливает триггер 16 в О, запреща тем caiMbiM повторный запуск блока 12, и подготавливает цепь запуска блока 13 через элемент 15. По окончании формировани импульса блоком 12 запускаетс блок 13 по цепи; формирователь 11, элемент 15. Этот же импульс запуска устанавливает триггер 16 в единичное состо ние и тем самым подготавливает снова . цепь запуска блока 12. Длительности выходных импульсов одновибраторов различные. Импульсы с йультивибраторов 12 и 13 вл ютс задающими импульсами включени привода в разном направлении. Таким образом, импульсы поступающие от блоков 12 и 13 на вхо ды блока 2 усилителей, обеспечивают, возвратно-поступательное движение определенного участка ленты при одно временном перемещении всего полотна с определенным шагом. Дл изменени направлени движени крас щей ленты необходимо срабатывание датчика конца крас щей ленты. На одном из датчи ков 10 по вл етс О, если лента пepe «этaлacь в одну сторону, а при незначительной обратной перемотке ленты на выходах датчика 10 по вл ют 854 с 1. Пусть на выходе триггера 9, соединенном с элементом 6, по вилась 1. Импульсом запуска с формировател 1 запущен блок 12, который по цепи элементы 7,8 включает лентопрот жный механизм в одном направлении (вектор С). При окончании ленты триггер 9 устанавливаетс в противоположное состо ние отрицательным импульсом с датчика конца ленты и одновременно этим же импульсом повторно запускаетс мультивибратор 15 через элементы 1,8 и 17. Лентопрот жный механизм переключаетс в обратное нап- равление. При включении мультивибратора 13 крас ща лента измен ет направление движенид на -противоположное Так как D А и Б Р ,то вторичного момента переключени не.наступает и устран етс возможность разъединени крас щей ленты с бобиной. Таким образом, вследствие дополнительного запуска мультивибратора 12 при подходе конца ленты лентопрот жный механизм переключаетс в обратном направлении и разрыва ленты не происходит . Технико-экономический эффект от использовани изобретени заключаетс в повышении надежности устройства вследствие предотвращени обрывов ленты.11 The invention relates to computing and automation and can be used in alphanumeric printing devices. BACKGROUND OF THE INVENTION Devices for moving a dye tape are known, which include tape mechanisms connected to an amplifier unit, the first inputs of which are connected to the sensor of the end of the tape, and the second to the shaper P. A disadvantage of the known devices is the low reliability associated with the distortions of the dye tape and the formation of folds on it due to uneven wear. Closest to the present invention is a device for moving a dye tape, comprising sensors of the end of the tape, a driver of control signals, two triggers, two elements And, two multivibrators and a belt mechanism, the inputs of which are connected to the codes of the first amplifier unit. And the second inputs which are connected to the outputs of the first trigger, the inputs of the first trigger are connected to the outputs of the sensors of the end of the tape, the inputs of the former are sent to the inputs of the device, and the output is connected to the first inputs of the elements And, the outputs of the second trigger and connected respectively to the second inputs of the elements And, the third and fourth inputs of the amplifier unit are connected respectively to the outputs of the first and second multivibrators and the third inputs of the second and first elements And, the outputs of the elements And are connected respectively to the first and second inputs of the second trigger and the inputs of the second and first one-shot. However, the known device is characterized by insufficient reliability, since when the direction of movement of the tape is changed, the dye tape can be separated from the reel of the tape drive mechanism. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved in that a device containing sensors for the end of the tape, a driver of equalizing signals, two triggers, two elements AND, two multivibrators and a tape mechanism, the inputs of which are connected to the codes of the amplifier unit, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first trigger, the inputs of the first trigger are connected to the outputs of the sensors of the end of the tape, the inputs of the Shaper are the inputs of the device, and the output is connected to the first inputs of the elements AND, the outputs of the second trigger are connected respectively to volts The inputs of the elements And, the output of the first element And connected to the first input of the second trigger, the output of the second element And connected to: the second input of the second trigger and the input of the first multivibrator, the output of which is connected to the third inputs of the first element And the amplifier unit, the output of the second multivibrator is connected to the third input of the second element And the fourth input of the amplifier unit, the IL element and the NAND element are inputted, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the tape end sensors, the inputs of the OR element are connected respectively With the outputs of the first AND element and the NAND element, and the output with the input of the second multivibrator. Figure 1 shows the functional diagram of the device; figure 2 - timing diagram of the device. The device contains a tape drive mechanism 1, a block of 2 amplifiers, amplifiers 3 and 4, elements OR-NOT 5 7, element NO 8, trigger 9, sensors 10, driver 11, multivibrators 12 and 13, elements And 14 and 15, trigger 16 , element OR 17 and element AND-NOT 1D. Vectors A, B, C, L and E show the direction and magnitude of the movement of the tape. The device works in the following way. Multivibrators 12 and 13 are in standby mode. The initial state of all circuit elements is arbitrary. No. 1 trigger pulses are continuously fed to the input of generator 11. Let the output of trigger 16, which is connected to element I 14, be in state 1. When a signal arrives Print to the input of generator 1, the first start pulse from its output through element 14, at the input of which is positive potential from a multivibrator, through element 17 starts multivibrator 12. Generating a negative pulse of multivibrator 12 prohibits via element 15 the launch of multivibrator 13 for a time equal to the duration of output I1 (1 pulse of multivibrator 12 (vectorA). At the same time, the element start pulse sets the trigger 16 to O, preventing the caiMbiM from restarting block 12, and prepares the start circuit of block 13 through element 15. After the formation of the pulse has finished by block 12, block 13 is started up along the circuit; driver 11, element 15. This the trigger pulse sets the trigger 16 to a single state and thereby prepares the start circuit of block 12. The duration of the single-shot output pulses is different. The pulses from multivibrators 12 and 13 are driving pulses for switching the drive in different directions. Thus, the pulses coming from blocks 12 and 13 on the inputs of block 2 of amplifiers provide for the reciprocating movement of a certain part of the tape at the same time moving the entire web with a certain step. To change the direction of movement of the dye tape, it is necessary to trigger the dye end sensor. On one of the sensors 10, O appears if the tape was then unidirectional, and with a slight rewind of the tape, the outputs of the sensor 10 showed 854 s 1. Let the output of the flip-flop 9 connected to element 6 appear 1. The start-up impulse from the imaging unit 1 starts block 12, which along the circuit elements 7.8 turns on the tape-driving mechanism in one direction (vector C). At the end of the tape, the trigger 9 is set in the opposite state by a negative impulse from the sensor of the end of the tape and at the same time the multivibrator 15 is restarted by the same impulse through elements 1.8 and 17. The tape drive mechanism switches to the reverse direction. When the multivibrator 13 is turned on, the dye tape changes the direction of the movement in the opposite direction. As D A and B R, the secondary switching moment is not activated and the possibility of separation of the dye tape from the bobbin is eliminated. Thus, due to the additional launch of the multivibrator 12 when the end of the tape approaches, the tape mechanism switches in the opposite direction and the tape does not break. The technical and economic effect of using the invention is to increase the reliability of the device due to the prevention of belt breaks.