SU1117850A1 - Device for adjusting tape transport - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блок; управлени  электромагнитом пр мого направлени , блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй .ВХОДЫ которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого RS-триггера, .входы которого соединены-с выходами третьего и четвертого элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , в него введены п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерьг , блок управлени  пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера , S -вход которого соединен с S-входом третьего RS-триггера и с выходом п того элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента и и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выхол которого подключен к второму входу датчика временных интервгшов, второй выход которого соединен с пер- вым входом блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и с первым входом блока управлени  электромагнитом обратного направлени , второй вход которого подключен к второму входу блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом п того элемента И, с первым входом блока уп .равлени  пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  соединен с- HHBepcHfJM выходом второго RS-триггера и с вторым вхо (О дом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  соединен С вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первьам входом шестого элемента- И, второй вход блока управлени  пусковым электромаг00 нитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый О1 выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого эле ,мента И  вл етс  установочным входом устройства, управл ющими входами которого  вл ютс  R-вхбды второго и третьегоRS-триггеров , вторые входы третьего и четвертого элементов И  вл ютс  информационными входами устройства , управл ющими выходами которого  вл ютс  выход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени , выход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  и выход блока управлени  пусковым электромагнитом.A DEVICE FOR CONTROLLING THE BELT-TENSIONING MECHANISM, containing a sensor of time intervals, a block; control of the forward direction electromagnet, control unit of the reverse direction electromagnet, the first element OR, the first and second. INPUTS of which are connected respectively to the outputs of the first and second elements AND, the first inputs of which are connected respectively to the unit and inverse outputs of the first RS-flip-flop, whose inputs connected to the outputs of the third and fourth elements AND, and the output of the first element OR is connected to the input of the inverter, characterized in that, in order to improve the control accuracy, you enter Fifth, sixth, seventh and eighth elements are And, the second and third RS-flip-flop, the control unit of the starting electromagnet and the second OR element, the first input of which is connected to the unit output of the second RS-flip-flop, S-input of which is connected to the S-input of the third RS-flip-flop and with the output of the fifth element And, the first input of which is connected to the first output of the sensor of time intervals, the first input of which is connected to the output of the sixth element and to the first input of the seventh element And, the output of which is connected to the first input of the eighth element And, output which is connected to the second input of the time-slot sensor, the second output of which is connected to the first input of the forward direction electromagnet control unit and to the first input of the reverse direction electromagnet control unit, the second input of which is connected to the second input of the forward direction electromagnet control unit and an inverter, the input of which is connected to the second input of the fifth element AND, to the first input of the control unit of the starting electromagnet and to the output of the first element OR, the first input of which is connected to the second input of the eighth element And, the third input of the electromagnet control unit of the forward direction is connected to the HHBepcHfJM output of the second RS flip-flop and to the second input (the first input of the And element, the first input of which is connected to the second input of the seventh And element, the third input the reverse electromagnet control unit is connected to the second input of the second element AND and to the inverse output of the third RS flip-flop, the single output of which is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input the house of the sixth And-element, the second input of the control unit by the starting electromagnet is connected to the third output of the time interval sensor, the fourth O1 output of which is connected to the first inputs of the third and fourth elements And, and the second input of the sixth element, And is the installation input of the device The input inputs of which are the R-inputs of the second and third RS-flip-flops, the second inputs of the third and fourth elements of And are the information inputs of the device, the control outputs of which are the output of the unit ION electromagnet forward direction, an electromagnet control unit output reverse direction and output control unit trigger electromagnet.

Description

Изобретение относитс  к электросв зи и может быть использовано в устройствах ввода-вывода информации в системах передачи данных. Известно устройство управлени  лентопрот жньом механизмом, функции которого свод тс  по существу к пер лючению двух электромагнитов - пуск вого и тормозного - по сигналам Пуск и Остановка, поступающим от сепаратуры передачи данных Недостатком этого устройства  вл етс  ненадежное продвижение перфо ленты, что приводит к потере знаков и снижает достоверность передаваемо информации. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устро тво -дн  управлени  лентопрот жным механизмом, содержащее датчик временных интервалов, блок управлени  электромагнитом пр мого направлени  блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выхо дам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам RS-триггера, входы которого соединены с выходами треть го и четвертого элементов И, приче выхЪд первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора 2j . Однако известное устройство обладает недостаточной точностью управлени  за счет отсутстви  информации о выполнении команды механизмом перемещени  ленты. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Дл  достижени  поставленной цели в устройство дл  управлени  лентопрот жным механизмом, содержащее.да , чик временных интервалов, блок упра лени  электромагнитом пр мого направлени , блок управлени  электромагнитом обратного направлени , первый элемент ИЛИ, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первого RS-триггера, входы которого соединены с выходами третьего и четвертого , элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, введены п тый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггеры, блок управлени пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера, S-вход которого соединен с S-входоМ третьего RS-триггера и с выходом п того элемента И, первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов , первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, второй выход которого соединен с первым входом блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и с первым входом блока управлени  электромагнитом обратного направлени , второй вход которого подключен к второму входу блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом п того элемента И, с первым входом блока управлени  пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени  соединен с инверсным выходом второго RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  соединен с вторым входом второго элемента И и с инверсным выходом третьего RS-триггера, единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом шестого элемента. И, второй вход блока управлени  пусковым электромагнитом соединен с третьим выходом датчика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого элемента И  вл етс  установочным входом устройства, управл ющими входами которого  вл ютс  R-входы второго и третьего RS-триг- геров, вторые входы третьего и четвертого элементов И  вл ютс  информационными входами устройства, управл ющими выходами которого  вл ютс  выход блока управлени  электромагнитом пр мого направлени , выход блока управлени  электромагнитом обратного направлени  и выход блока управлени  пусковым электромагнитом. На фиг,1 изображена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - структурна  электрическа  схема датчика временных интервалов. Устройство дл  управлени  лентопрот жным механизмом содержит первый 1, второй 2 и третий 3 RS-триггеры, первый 4 и второй 5 элементы ИЛИ, инвертор 5, датчик 7 временных интервалов , первый 8, второй 9, третий 10, четвертый 11, п тый 12, шестой 13, седьмой 14 и восьмой 15 элементы И, блок 16 управлени  элек тромагнитом пр мого направлени , бло 17 управлени  электромагнитом обрат ного направлени , блок 18 управлени пусковым электромагнитом. Датчик временных интервалов содержит генератор 19 пр моугольных импульсов, триггер 20, элемент . 2И-ИЛИ 21, кольцевой счетчик 22, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 элементы И. Устройство работает следующим образом. Пусть импульс (Пр мо) положительной пол рности поступает на R-вход второго RS-триггера 2. RSтриггер 2 измен ет свое состо ние и через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включает датчик 7 времанных интервалов, которьлй вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени  перемещени  носител  информации (не показаны) и переключает первый RS-триггер 1 в состо ние , соответствующее положению переключающего механизма (не пока зан ) . Если состо ние переключающего механизма соответствует положению, при котором разрешаетс  перемещение носител  в пр мом направлении, то срабатывает первый элемент И 8 и элемент ИЛИ 4, который подключит первый вход блока 18 управлени  пусковым электромагнитом к датчику V временны интервалов, вырабатывающий импульс включени  пускового электромагнита. Блок 18 управлени  пусковым электромагнитом включит пусковой электро магнит , что приведет к срабатыванию лентопрот жного электромагнита и перемещению носител  информации на один шаг в пр. мом направлении. После выполнени  команды на перемещение носител  информации датчик 7 временных интервалов через п тый элемент И 12 подает на S-вход второго RS-триггера 2 сигнал, который переведет второй RS-триггер 2 (управлени . Пр мо) в исходное состо .  ние, что,в свою очередь,приведет к выключению датчика 7 временных интервалов Ери поступлении следующего импуль Пр мо устройство Срабатывает ана логично описанному и по завершении выполнени  команды возвращает все эл менты и блоки в исходное состо ние. Если при состо нии переключающего механизма, соответствующем положению в котором разрешаетс - перемещение но сител  в пр мом направлении,поступа ет импульс положительной пол рности (Обратно.) на R-вход RS-триггера 3, то произойдет изменение состго ни третьего RS-триггера. 3 (управлени  Обратно), который через второй элемент ИЛИ 5 и шестой элемент И 13 включит датчик 7 временных интервалов , который вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени  перемещени  перфоленты. Так как команда управлени  не соответствует положению механизма перемещени , то на выходе элемента ИЛИ 4 по вл етс  сигнал, запирающий блок 18 управлени  пусковым электромагнитом и через инвертор 6 разрешающий производить подключение блока 17 управлени-  электромагнитом обратного направлени  к датчику 7 временных интервалов , с которого на блок 17 управлени  электромагнитом обратного направлени  поступает импульс переключени . После срабатывани  электромагнита обратного (реверсного) направлени  перемещени  носител  датчик 7 временных интервалов вьщает импульс опроса состо ни  датчиков положени , а так как после срабатывани  электро-магнита обратного направлени  произойдет включение датчика обратного направлени , то через четвертый элемент И 11 произойдёт переключение первого RS-триггера 1, в результате чего через элемент И 8 и элемент ИЛИ 4 на блок 18 управлени  пусковым электромагнитом поступит сигнал, разрешающий производить подключение блока 18 управлени  пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов, при этом через инвертор 6 происходит выключение блока 16 управлени  электромагнитом пр мого направлени  и блока 17 управлени  электромагнитом обратного направлени , а через седьмой 14 и восьмой 15 элементы И поступит сигнал на переключение кольцевого счетчика 22 в датчике 7 временных интервалов , что позволит произвести через блок 18 управлени  пусковым электромагнитом срабатывание лентопрот жного механизма с максимально возможной скоростью перемещени  Носител  информации дл  данного механизма на один шаг. После сн ти  импульса управлени  с блока 18 управлени  пусковым электромагнитом датчик 7 временных интервалов через п тый элемент И 12 переводит третий RS-триггер 3 (управлени  Обратно ) в исходное состо ние, после чего происходит выключение датчика 7 временных интервалов. Таким образом, по одному вход щему- импульсу происходит срабатывание механизма направлени  и ср:абатыванйе механизма перемещени  на один шаг в реверсном направлении . При поступлении следующего импульса Обратно на R-вход RS-триггера 3 (управлени  Обратно) RS-триггер 3 измен ет свое состо ние и через эле мент ИЛИ 5 и элемент И 13 включает датчик 7 временных интервалов; RSтриггер 1 после опроса датчиков поло жени  остаетс  в состо нии Обратно в результате чего срабатывают элеме И 9 и элемент ИЛИ 4, которые подключают блок 18 управлени  пусковым эле тромагнитом к датчику 7 временных ин тервалов, а на выходе элемента И 15 по вл етс  сигнал, переключающий кол цевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов на задание механизму максимальной скорости выполнени  команд датчик 7 временных интервалов подаст импульс включени  пускового электромагнита , что приведет к срабатыванию лентопрот жного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в обра йом направлении с максимально возмож ной скоростью перемещени  дл  данного механизма. После выключени  импульса управлени  на пусковой электромагнит с датчика 7 временных интервалов на элемент И 12 подаетс  им пульс, который переводит RS-триггер (управлени  Обратно) в исходное состо ние и выключает датчик 7 временных интервалов. При поступлении следующего импульса Обрат но происходит перемещение - носител  информации на один шаг в обратном направлении с максимальной скоростью перемещени  и т.д. Пусть в исходном состо нии переключа1ощ|Л1 механизм соответствует положению , в котором разрешаетс  перемещение носител  в обратном направлении , то с приходом управл ющего импульса, на R-вход КЗ-триггера 2 (управлени  Пр мо) КЗ-триггер 2 измен ет свое состо ние, в результат чего через элементы ИЛИ 5 и И 13 включаетс  датчик 7 временных интервалов , который вырабатывает импульс опроса датчиков положени  направлени перемещени  носител  информации и переключает RS-триггер 1 (положени  направлени ) в .состо ние, соответствующее состо нию переключающего механизма, т.е. в состо ние Обратно, при этом к датчику 7 временных интервалов подключаетс  блок 16 управление, электромагнитом пр мого напра влени . По завершении срабатывани  электромагнита направлени  с датчика 7 временных интервалов подаетс  импулЬс опроса датчиков положени , в результате чего КЗ-триг гер 1 измен ет свое состо ние на Пр мо, срабатывают элементы И 14 и 15, которые выключают кольцевой счетчик 22 датчика 7 временных интервалов и подключают блок 18 управле- i ни  пусковым электромагнитом к датчику 7 временных интервалов. Датчик 7 временных интервалов подает на блок 18 управлени  пусковым электромагнитом импульс включени  пускового электромагнита, что приведет к срабатыванию лентопрот жного механизма и перемещению перфоленты на один шаг в пр мом направлении . После выключени  импульса управле ни  на пусковой электромагнит,с датчика 7 временных интервалов на элемент И 12 подаетс  импульс, который переводит КЗ-триггер 2 (управлени  Пр мо ) в исходное состо ние и выключает датчик 7 временных интервалов, таким образом по одному входному импульсу происходит перевод рычага направлени  и перемещение перфоленты на один шаг. При поступлении следующих импульсов Пр мо или Обратно работа устройства происходит аналогично одному из описанных режимов. Датчик 7 временных интервалов работает следующим образом. Генератор 19 пр моугольных импульсов после включени  питани  работает в непрерывном режиме. На выходе генератора 19 пр моугольных импульсов по вл ютс  импульсы с частотой f, а на выходе триггера 20 импульсы с частотой f/2. После поступлени  сигнала управлени  на один вход элемента 2 И-ИЛИ 21 импульсы с частотой f/2 поступают на вход кольцевого счетчика 22,выполненного на триггерах со счетным входом, в результате чего на выходах элементов И 24-26 по вл ютс  временные интервалы,- предназначенные дл  управлени  переклю .чением направлени  перемещени  носител  информации, опроса состо ни  положени  датчиков направлени , включени  блоков управлени  электромагнитами . Если в процессе работы устройства сигнал управлени  поступит на другой вход элемента 2 И-ИЛИ 21, то на вход кольцевого счетчика 22 поступит удвоенна частота f, что позволит совершить операции по перемещению носител  информации с повышенной скоростью. Таким образом, введение новых блоков позвол ет повысить точность управлени , а следовательно, и надежность механизма прот жки носител  информации, качество и достоверность передаваемой информации.The invention relates to telecommunications and can be used in information input / output devices in data transmission systems. A control device is known for the tape mechanism, whose functions are essentially reduced to the switching of two electromagnets, start and braking, by the Start and Stop signals from the data transmission section. The disadvantage of this device is the unreliable advancement of the perforation, which leads to loss of signs and reduces the reliability of information transmitted. The closest technical solution to the invention is an arrangement of control by a tape mechanism, comprising a time sensor, a control unit for the forward direction electromagnet, a control unit for the reverse direction electromagnet, the first OR element, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and The second elements And, the first inputs of which are connected respectively to the single and inverse outputs of the RS flip-flop, the inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth electric ments and, and vyhd first OR element connected to the input of inverter 2j. However, the known device has insufficient control accuracy due to the lack of information about the execution of the command by the tape transfer mechanism. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. To achieve this goal, a device for controlling a tape-driving mechanism, comprising a time slot, a control unit for the forward direction electromagnet, a reverse direction electromagnet control unit, the first OR element, the first and second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second elements And, the first inputs of which are connected respectively to the single and inverse outputs of the first RS-flip-flop, the inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth, elements And, moreover the output of the first element OR is connected to the input of the inverter, the fifth, sixth, seventh and eighth elements AND, the second and third RS-flip-flops, the control unit of the starting electromagnet and the second OR element, the first input of which is connected to the single output of the second RS-flip-flop, S -input of which is connected to S-input of the third RS-flip-flop and with the output of the fifth element I, the first input of which is connected to the first output of the time interval sensor, the first input of which is connected to the output of the sixth element And, and to the first input of the seventh element And It is connected to the first input of the eighth element I, the output of which is connected to the second input of the time interval sensor, the second output of which is connected to the first input of the forward control electromagnet control unit and to the first input of the reverse electromagnet control control unit, the second input of which is connected to the second input of the block control of the electromagnet of the forward direction and to the output of the inverter, the input of which is connected to the second input of the fifth element I, to the first input of the control unit of the starting electromagnet and with the output of the first element OR, the first input of which is connected to the second input of the eighth element AND, the third input of the control unit of the forward direction electromagnet is connected to the inverse output of the second RS flip-flop and to the second input of the first element AND whose first input is connected to the second input of the seventh element I, the third input of the reverse direction electromagnet control unit is connected to the second input of the second element I and to the inverse output of the third RS flip-flop, the single output of which is connected to the second input of the second ementa OR, whose output is connected to the first input of the sixth element. And, the second input of the control unit by the starting electromagnet is connected to the third output of the time interval sensor, the fourth output of which is connected to the first inputs of the third and fourth elements AND, and the second input of the sixth element I is the installation input of the device, the control inputs of which are R-inputs the second and third RS-flip-flops, the second inputs of the third and fourth elements And are the information inputs of the device, the control outputs of which are the output of the control unit electromagnet Direction, the output of the reverse direction electromagnet control unit and the output of the starting electromagnet control unit. Fig. 1 shows a structural electrical circuit of the device proposed; Fig. 2 is a structural electrical circuit of a sensor of time intervals. The device for controlling the tape-driving mechanism contains the first 1, second 2 and third 3 RS triggers, the first 4 and second 5 elements OR, the inverter 5, the sensor 7 time intervals, the first 8, the second 9, the third 10, the fourth 11, the fifth 12 , the sixth 13, the seventh 14 and the eighth 15 elements And, the control unit 16 for controlling the electromagnet of the forward direction, the block 17 for controlling the electromagnet of the reverse direction, the block 18 for controlling the starting electromagnet. The time interval sensor comprises a generator of 19 rectangular pulses, trigger 20, element. 2I-OR 21, the ring counter 22, the first 23, the second 24, the third 25 and the fourth 26 elements I. The device works as follows. Let a pulse (Direct) of positive polarity go to the R input of the second RS flip-flop 2. RS flip-flop 2 changes its state and through the second element OR 5 and the sixth element And 13 turns on the sensor 7 time intervals, which produces a polling pulse of the position sensors the direction of movement of the information carrier (not shown) and switches the first RS flip-flop 1 to the state corresponding to the position of the switching mechanism (not shown). If the state of the switching mechanism corresponds to the position at which carrier movement in the forward direction is permitted, then the first element AND 8 and element OR 4 are activated, which connect the first input of the starting electromagnet control unit 18 to the time interval sensor V, generating a starting electromagnet activation pulse. The starting electromagnet control unit 18 will turn on the starting electromagnet, which will trigger the tape electromagnet and move the information carrier one step in the other direction. After executing the command for moving the information carrier, the sensor 7 time intervals through the fifth element I 12 sends to the S input of the second RS flip-flop 2 a signal that will transfer the second RS flip-flop 2 (control. Direct) to the initial state. This, in turn, will cause the sensor to turn off. 7 time intervals. Eri arrives at the next pulse. The device triggers in a similar way to the described one and returns all elements and blocks to the initial state upon completion of the command. If during the state of the switching mechanism, which corresponds to the position in which it is allowed - moving the push rod in the forward direction, a pulse of positive polarity (Return) is sent to the R input of RS flip-flop 3, then a third RS flip-flop will change. 3 (control Back), which through the second element OR 5 and the sixth element And 13 will turn on the sensor 7 time intervals, which generates a pulse of polling of the sensors for the position of the direction of movement of the punched tape. Since the control command does not correspond to the position of the displacement mechanism, a signal appears at the output of the OR 4 element, the locking unit 18 controlling the starting electromagnet and through an inverter 6 allowing the reverse electromagnet control unit 17 to connect to the time sensor 7 from which The reverse electromagnet control unit 17 receives a switching pulse. After the reverse (reverse) direction of the carrier movement electromagnet triggers, the sensor of 7 time intervals raises the impulse polling of the position sensors, and since the reverse direction electromagnet triggers, the reverse direction sensor will turn on, and the first RS 11 switch will occur 1, with the result that through the element AND 8 and the element OR 4 a signal will be sent to the starting electromagnet control unit 18 allowing the connection of the control unit 18 to be connected the starting electromagnet to the sensor 7 time intervals, while through the inverter 6, the electromagnet control unit 16 is turned off for the forward direction and the reverse direction electromagnet control unit 17, and through the seventh 14 and eighth 15 elements And a signal is received to switch the ring counter 22 in the time sensor 7 intervals, which will allow, through the control unit 18, to control the starting electromagnet, the operation of the tape mechanism with the maximum possible speed of movement of the Information Media for This mechanism is one step. After the control pulse is removed from the control unit 18 by the starting electromagnet, the sensor 7 time intervals through the fifth element I 12 sets the third RS flip-flop 3 (Return control) to the initial state, after which the sensor 7 turns off. Thus, one directional impulse triggers the direction mechanism and cf: abating the displacement mechanism one step in the reverse direction. Upon receipt of the next pulse Back to R-input of RS-flip-flop 3 (control Back) RS-flip-flop 3 changes its state and through the element OR 5 and the AND 13 element activates the sensor 7 time intervals; RStrigger 1 after polling the sensors of the position remains in the Return state, as a result, the element 9 and the element OR 4 are activated, which connect the electromagnet control unit 18 to the time sensor 7, and the output of the element 15 appears The switching ring counter 22 of the sensor 7 time intervals to set the mechanism for the maximum speed of command execution; the sensor 7 time intervals will give a pulse to turn on the starting electromagnet, which will trigger the tape mechanism and move perforation by one step in the reversed direction with the maximum possible speed of movement for the given mechanism. After the control pulse is turned off, a start electromagnet from the sensor of 7 time intervals to the element 12 is pulsed, which sets the RS trigger (control back) to the initial state and turns off the sensor of 7 time intervals. When the next pulse is received, Reverse occurs moving - the information carrier is one step in the opposite direction with the maximum speed of movement, etc. Suppose that in the initial state of the switching switch | L1 the mechanism corresponds to the position in which the carrier is allowed to move in the opposite direction, then with the arrival of the control pulse, the R input of the short-circuit flip-flop 2 (direct control) short-circuit flip-flop 2 changes its state , as a result, through the elements OR 5 and 13 there is included a sensor 7 of time intervals, which produces a pulse of polling the sensors of the position of movement of the information carrier and switches the RS flip-flop 1 (directional position) to the state corresponding to the switching state sistent mechanism, i.e. in the Return state, at the same time the control unit 16 is connected to the sensor 7 time intervals by means of a direct electromagnet. When the direction electromagnet is triggered, the sensor from the 7 time intervals is pulsed with a survey of the position sensors, as a result of which the short-circuit trigger 1 changes its state to right, elements 14 and 15 are activated, which turn off the ring counter 22 of the sensor 7 time intervals and Connect the control unit 18 with the start electromagnet to the sensor 7 time intervals. The time interval sensor 7 supplies the starting electromagnet control unit 18 with a pulse for switching on the starting electromagnet, which will trigger the tape-testing mechanism and move the tape tape one step in the forward direction. After the control pulse is turned off, the start electromagnet, a sensor of 7 time intervals per element I 12 is given a pulse, which causes the CZ flip-flop 2 (Direct control) to its initial state and turns off the sensor 7 of time intervals, so that one input pulse occurs moving the direction lever and moving the tape one step. Upon receipt of the following pulses, the device is sent in the same way as one of the described modes. The sensor 7 time intervals operates as follows. The generator 19 rectangular pulses after turning on the power operates in continuous mode. At the output of the generator 19 rectangular pulses, pulses with a frequency f appear, and at the output of the trigger 20 pulses with a frequency f / 2. After the control signal arrives at one input of element 2 AND-OR 21, pulses with a frequency f / 2 arrive at the input of an annular counter 22 performed on triggers with a counting input, as a result of which time intervals appear at the outputs of elements 24-26, - intended for controlling the switching of the direction of movement of the information carrier, interrogating the position of the directional sensors, turning on the electromagnet control units. If, during operation of the device, the control signal arrives at the other input of element 2 AND-OR 21, then double frequency f will arrive at the input of the ring counter 22, which will allow operations to move the information carrier at an increased speed. Thus, the introduction of new units makes it possible to increase the accuracy of control, and consequently, the reliability of the mechanism for pulling the information carrier, and the quality and reliability of the information transmitted.

ЗH

мm

I-0I-0

J6J6

0га0 ha

1818

-0-0

0L- S0L- S

т 3t 3

/2/ 2

ГR

ПP

--

-1 г -1 g

гg

ггyy

&&

г«g "

лl

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее датчик временных интервалов, блок управления электромагнитом прямого направления, блок управления электромагнитом обратного направления, первый элемент ИЛИ, первый и второй .входы: которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов И, первые входы которых подключены соответственно к единичному и инверсному выходам первогоDEVICE FOR CONTROLLING A TAPE MECHANISM, comprising a time interval sensor, a forward direction electromagnet control unit, a reverse direction electromagnet control unit, a first OR element, first and second. Inputs: which are connected respectively to the outputs of the first and second elements AND, the first inputs of which are connected respectively to single and inverse outputs of the first RS-триггера, .входы которого соедине'ны-с выходами третьего и четвертого* элементов И, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входом инвертора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы И, второй и третий RS-триггерьг, блок управления пусковым электромагнитом и второй элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к единичному выходу второго RS-триггера, S - вход которого соединен сRS-flip-flop, the inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth * AND elements, and the output of the first OR element is connected to the inverter input, characterized in that, in order to increase the control accuracy, the fifth, sixth, seventh and the eighth AND elements, the second and third RS-trigger, the trigger electromagnet control unit and the second OR element, the first input of which is connected to the single output of the second RS-trigger, S - the input of which is connected to S-входом третьего RS-триггера и с выходом пятого элемента И,первый вход которого соединен с первым выходом датчика временных интервалов, первый вход которого подключен к выходу шестого элемента И и к первому входу седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И, выход? которого подключен к второму входу датчика временных интервалов, второй выход которого соединен с пер- вым входом блока управления электромагнитом прямого направления и с первым входом блока управления электромагнитом обратного направления, второй вход которого подключен к второму входу блока управления электромагнитом прямого направления и к выходу инвертора, вход которого соединен с вторым входом пятого элемента И, с первым входом блока управления пусковым электромагнитом и с выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подключен к второму входу восьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом прямого направления _β соединен с- инверсн)лм выходом вто- S рого RS-триггера и с вторым входом первого элемента И, первый вход которого подключен к второму входу седьмого элемента И, третий вход блока управления электромагнитом обратного направления соединен с вто рым входом второго элемента И и с ин версным выходом третьего RS-триггера единичный выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым вхо дом шестого элемента- И, второй вход блока управления пусковым электромаг нитом соединен с третьим выходом дат чика временных интервалов, четвертый выход которого подключен к первым S-input of the third RS-trigger and with the output of the fifth element And, the first input of which is connected to the first output of the time interval sensor, the first input of which is connected to the output of the sixth element And and the first input of the seventh element And, the output of which is connected to the first input of the eighth element And, way out? which is connected to the second input of the time interval sensor, the second output of which is connected to the first input of the forward solenoid control unit and to the first input of the reverse solenoid control unit, the second input of which is connected to the second input of the direct solenoid control unit and to the inverter output, the input of which is connected to the second input of the fifth AND element, with the first input of the starting electromagnet control unit and with the output of the first OR element, the first input of which is li ne to the second input of the eighth AND gate, the third input electromagnet forward direction _β of the control unit is connected Inverse c) secondary lumens output S cerned RS-trigger and to a second input of the first AND gate whose first input is connected to the second input of the seventh AND gate, the third the input of the reverse electromagnet control unit is connected to the second input of the second AND element and to the inverse output of the third RS-trigger, whose single output is connected to the second input of the second OR element, the output of which is connected to the first input about the element AND, the second input of the control unit of the starting electromagnet is connected to the third output of the time interval sensor, the fourth output of which is connected to the first SU ...,1117850 входам третьего и четвертого элементов И, причем второй вход шестого элемента И является установочным входом устройства, управляющими входами которого являются R-входы второго и третьего’RS-триггеров, вторые входа третьего и четвертого элементов И являются информационными входами устройства, управляющими выходами которого являются выход блока управления электромагнитом прямого направления, выход блока управления электромагнитом обратного направления и выход блока •управления пусковым электромагнитом.SU ..., 1117850 the inputs of the third and fourth elements And, and the second input of the sixth element And is the installation input of the device, the control inputs of which are the R-inputs of the second and third'RS-triggers, the second inputs of the third and fourth elements And are information inputs of the device , the control outputs of which are the output of the direct-control solenoid control unit, the output of the reverse-control electromagnet control unit and the output of the trigger electromagnet control unit.