SU1158814A1 - Crank press control system - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ, содержаща  орган подачи команды на включение муфты последовательно соединенные датчик положени  защитного экрана и первый согласующий элемент, а также два идентичных канала управлени , каждый из которых выполнен из электромагнита пневмоуправлени  муфтой, бесконтактното путевого выключател  и блока управлени , состо щего из последовательно соединенных второго согласующего элемента, блокировочного триггера , первого элемента И, управл ющего триггера и усилител , при этом вход второго согласующего элемента, вторые входы блокирующего триггера и первого элемента И соединены соответственно с выходом бесконтактного путевого выключател , размыкающими и замыкающими контактами органа подачи команды включени  муфты, а выход усилител  подключен к электромагниту пневмоуправлени  муфтой, отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности обслуживани  путем контрол  функционировани  защитного экрана, каждый канал управлени  снабжен элементом ИЛИ и блоком контрол  включени  муфты, вьшолненным из второго элемента И, а также соединенных последовательно элемента НЕ, одновибратора и элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подсоединен (Л к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого св зан с инверсным вь1ходом первого согласующего элемента и входом элемента НЕ, при этом входы второго элемента И соединены один с выходом бесконтактного, путевого выключател , другой с выходом усилител , а выход элемента ИЛИ соединен с ел R-входом триггера управлени . СХ) 00CREW PRESS CONTROL SYSTEM, containing a command for activating the coupling of a series-connected protective screen position sensor and the first matching element, as well as two identical control channels, each of which is made of an electromagnet by pneumatic control of the clutch, a non-contact control switch and a control unit consisting of connected to the second matching element, the locking trigger, the first element And the control trigger and amplifier, while the input of the second The secondary element, the second inputs of the blocking trigger and the first element I are connected respectively to the output of the contactless limit switch, the opening and closing contacts of the command element for the coupling activation command, and the output of the amplifier is connected to the electromagnet by pneumatic control, in order to improve service safety by control of the functioning of the protective screen, each control channel is equipped with an OR element and a control unit for switching on the coupling, made from the second element AND, and Also connected in series are the element NOT, the one-shot and the element OR-NOT, the output of the second element AND is connected to the second input of the element OR-NOT whose output is connected (L to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the inverse of the first matching element and input element is NOT, while the inputs of the second element AND are connected one to the output of the contactless one, a limit switch, the other to the output of the amplifier, and the output of the element OR is connected to the R input of the control trigger. CX) 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к конструкции узлов управлени  оборудованием дл  обработки давлением.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to the construction of control units for pressure treatment equipment.

Цель изобретени  - повышение безопасности обслуживани .The purpose of the invention is to increase the safety of the service.

Поставленна  цепь достигаетс  путем контрол  функционировани  защитного экрана.The delivered chain is achieved by monitoring the function of the protective shield.

На чертеже показана функциональна  схема устройства применительно к одному каналу управлени  (второй канал выполнен аналогично и на чертеже не показан).The drawing shows a functional diagram of the device in relation to one control channel (the second channel is made similarly and not shown in the drawing).

Система управлени  содержит канал 1 управлени  (второй идентично выполненный канал не показан), и орган 2 подачи команды на включение муфты (например, кнопки или педаль) с размыкающими и замыкающими контактами. Канал управлени  вьтолнен в виде блока 3 управлени , бескон тактного путевого выключател  4 одиночного хода и электромагнита Э пневмоуправлени  муфтой, который  вл етс  исполнительным органом дл  каждого канала. Система также содержит бесконтакт1п 1й датчик 5 защитного экрана, цервый согласующий элемент 6, имеющий инверсный выход. Блок 3 управлени  состоит из блокировочнрго триггера 7, элемента И 8, управл ющего триггера 9, усилител  10, выход которого соединен с электромагнитом Э пневмоуправлени  муфтой и второго согласующего элемента 11, вход которого соединен с выходом бесконтактного путевого выключател  4 одиночного хода. Бесконтактный датчик 5 подвижного защитного экрана подключен своим выходом к входу согласующего з;лемента, 6 с инверсным выходом, соединенным с R-входами управл ющих триггеров 9 через элемент ИЛИ 12. Каждый канал управлени  снабжен блоком 13 контрол  включени  муфты, выполненным в виде одновибратора 14, элемента И 15, элемента НЕ 16 и элемента ИЛИ-НЕ 17. При этом выход элемента НЕ 16 соединен с входом одновибратора 14, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ-НЕ 17, первый вход которого соединен с выходом элемента И 15.The control system contains a control channel 1 (the second identically executed channel is not shown), and the authority 2 for issuing a command to turn on the coupling (for example, a button or a pedal) with opening and closing contacts. The control channel is complete in the form of a control unit 3, a single-stroke non-contact limit switch 4 and an electromagnet E by a pneumatic control of the clutch, which is the actuator for each channel. The system also contains a contactless 1p sensor 5 of the protective screen, a central matching element 6 having an inverse output. The control unit 3 consists of a blocking trigger 7, an element 8, a control trigger 9, an amplifier 10, the output of which is connected to an electromagnet E of the pneumatic control of the coupling and a second matching element 11, the input of which is connected to the output of a single-stroke non-contact directional switch 4. A contactless sensor 5 of a movable protective screen is connected by its output to the input of matching w; element 6 with an inverse output connected to the R inputs of control triggers 9 through an OR 12 element. Each control channel is equipped with a single-oscillator control unit 13 made 14 element 15 and element 16 and the element OR-NOT 17. The output of the element 16 is connected to the input of the one-shot 14, the output of which is connected to the second input of the element OR-NOT 17, the first input of which is connected to the output of the element 15.

Вход элемента НЕ 16  вл етс  первым входом 18 блока 13 контрол  включени  гЛуфты и соединен с инверсным выходом согласующего элемента 6. Второй вход элемента И 15 служит вторым входом 19 . у1сазанного блока 13 и соединен с выходом выключател  4 одиночного хода. Первый вход элемента И 15, служащий третьим входом 20 блока 13 контрол  включени  муфты, подключен к выходу блока 3 управлени , а выход элемента ИЛИ-НЕ 17,  вл ющийс  выходом 21 указанного блока 13 контрол , соединен через элемент ИЛИ.The input of the element 16 is the first input 18 of the control unit 13 of the coupling of the coupling and is connected to the inverse output of the matching element 6. The second input of the element 15 serves as the second input 19. unit 13 and is connected to the output of the switch 4 single stroke. The first input element AND 15, which serves as the third input 20 of the clutch activation control unit 13, is connected to the output of the control unit 3, and the output of the OR-NOT element 17, which is the output 21 of the specified control unit 13, is connected via the OR element.

12с R-входом управл ющего триггера 9. Инверсный выход согласующего элемента 11 подключен к R-входу блокировочного триггера 7.12 with the R-input of the control trigger 9. The inverse output of the matching element 11 is connected to the R-input of the blocking trigger 7.

5 Система управлени  прессом работает следующим образом.5 The press control system operates as follows.

При подаче напр жени  в схему происходит зар дка емкости одновибратора 14 в блокеWhen voltage is applied to the circuit, the one-shot 14 capacitor in the unit is charged.

13контрол  включени  муфты. Перед ра0 ботой на прессе подвижный защитный экран подн т, датчик 5 выключен и О с его выхода подаетс  на. вход согласующего элемента 6, при этом на выходе согласующего элемента 6 сигнал 1, который через эле5 мент ИЛИ 12 поступает на R-вход управл ющего триггера 9, обеспечива  блокирование его в исходном состо нии. Кроме того, сигнал 1 с выхода согласующего элемента 6 подаетс  также на первый вход 18 блока 1313 clutch engagement control. Before working on the press, the movable protective screen is raised, sensor 5 is turned off and O from its output is fed to. the input of the matching element 6, while the output of the matching element 6 is a signal 1, which through the element OR 12 enters the R input of the control trigger 9, ensuring its blocking in the initial state. In addition, the signal 1 from the output of the matching element 6 is also fed to the first input 18 of the block 13

Q контрол  включени  муфты,  вл ющийс  одновременно входом элемента НЕ 16, на выходе которого При этом О. Поступающий с выхода элемента НЕ 16 О обусловливает отсутствие сигнала на выходе одновибратораQ control of the clutch, which is simultaneously the input element HE 16, the output of which At the same time O. Coming from the output of the element NOT 16 O causes the absence of a signal at the output of the one-shot

5 14 и на входе элемента ИЛИ-НЕ 17. При этом сигнал 1 с выхода элемента ИЛИ-НЕ 17 подаетс  на выход 21 блока 13 контрол  а оттуда через элемент ИЛИ 12 на R-вход управл ющего триггера 9, обеспечива  блокирование его в исходном состо нии.5 14 and at the input of the element OR NOT 17. At the same time, the signal 1 from the output of the element OR NOT 17 is fed to the output 21 of the control unit 13 and from there through the element OR 12 to the R input of the control trigger 9, ensuring its blocking in the initial state nii.

При подаче команды на включение муфты с помощью органа 2 (кнопки или педали) сигнал 1 с егб замыкающего контакта подаетс  на второй вход элемента И 8 блока 3 управлени  и в цепь включени  электропнев5 мовентил  подвижного защитного экрана (не показана). При подаче 1 на второй вход элемента И 8 блока 3 управлени  переключени  управл ющего триггера 9 и включени  канала не происходит, поскольку на R-вход управл ющего триггера продолжает поступать блокирующий сигнал 1 с выхода согласующего элемента бис Выхода 21 блока контро л  включени  муфты. При включении электропневмовентил  подвижного защитного экра5 на последний закрывает зону штампа. В конце хода подвижного защитного экрана включаетс  датчик 5 и подает на вход согласующего эле-. мента 6 сигнал 1. При этом происходит сн тие сигнала 1 на выходе согласующегоWhen commanding to turn on the coupling with the aid of the organ 2 (buttons or pedals), the signal 1 s of the closing contact is fed to the second input of the element 8 of the control unit 3 and to the electric-induction circuit 5 of the movable protective shield (not shown). When 1 is applied to the second input of the And control unit 3 of the switching control control switch 9 and the channel is not turned on, since the R-input of the control trigger continues to receive a blocking signal 1 from the output of the matching element bis of the output 21 of the control switch control unit. When the electropneumatic fan of the movable protective screen is switched on, the latter covers the stamp area. At the end of the stroke of the movable protective screen, the sensor 5 is turned on and provides a matching element to the input. 6 signal 1. In this case, signal 1 is removed at the output of the matching

элемента 6 и по вление 1 на выходе элемента НЕ 16 и на входе одновибратора 14. Это вызывает по вление на выходе одновибратора кратковременного сигнала 1, который, будучи подан на вход элемента ИЛИ-НЕ 17,element 6 and the appearance of 1 at the output of the element NOT 16 and at the input of the one-shot 14. This causes the appearance at the output of the one-shot a short-term signal 1, which, being fed to the input of the element OR-NOT 17,

5 обусловливает кратковременное сн тие блокирующего сигнала 1 с выхода 21 блока 13 контрол  с R-входа управл ющего триггера 9, что приводит к переключению триггера 9 и включению канала управлени . Одновременно с выхода канала на вход 20 блока контрол  подаетс  сигнал 1, что вызывает по вление 1 на выходе элемента И 15 и на первом входе элемента ИЛИ-НЕ 17, т.е. осуществл етс  самоблокировка, обеспечивающа  включенное состо ние канала после окончани  подачи сигнала одновибратора 14. Таким образом, включение каналов управле1ш  и муфты происходит после срабатывани  блока контрол  и разблокировани  каналов управлени . Если во врем  хода пресса по какой-либо причине произойдет подъем подвижного защитного экрана, то датчик 5 отключает с , на выходе согласующего элемента 6 по витс  сигнал 1, который, воздейству  на R-вход управл ющего триггера 9, подает команду на отключение каналов управлени  и муфты пресса (т.е. остановку ползуна). Перед окошинием хода отключаетс  путевой выключатель 4 одиночного хода происходит сн тие сигнала с входа 19 блока 13 контрол  что влечет за собой сн тие 1 с первого входа элемента ИЛИ-НЕ 17 и по  ление на его выходе /блокирующего сигнала 1 (поскольку на втором входе элемента ИЛЙ-НЕ сигнала нет ). Подача сигнала 1 на R-вход- управл ющего триггера 9 приводи к переключению eFo в исходное состо ние и отключению канала управлени  и муфты. .Одновременно при отключении любого из конечных выключателей 4 с инверсных выходов согласующих элементой И на Rвходы блокировочных триггеров 7 подаютс  сигналы 1 дл  переключени  блокировочных триггеров в исходно состо ние. В конце хода ползуна .происходит отключение электропневмовентил  подвижного защитного экрана и подъем пос еднего в исходное верхнее положение. В случае пробо  или преднамеренного гунтировани  датчика 5 на вход 18 блока 13 контрол  посто нно подаетс  О, что обусловливает посто нное наличие сигнала 1 на входе одновибратора 14 и выдачу О на его выходе (после выдачи кратковременного импульса в момент замыкани ). Каналы управлени  при этом остаютс  заблокированными, что исключает возможность включени  муфты. При обрыве цепи датчика 5 на выходе согласующего элемента 6 присутствует посто нно 1, что обеспечивает блокирование каналов управлени ; при этом на вхЬде одновибратора 14 посто нно О и сигнал на разблокирование канала управлени  не посту . пает, что также исключает возможность включени  муфты. При неисправности цепей блока контрол  включени  муфты возможны неподача разблокирующего импульса О одним из блоков контрол  на R-вход управл ющего триггера своего канала управлени  в нача . ле хода, а также неподача блокирующего импульса 1 одним из блоков контрол  в свой канал управлени  перед окончанием хода. В первом случае соответствующий канал управлени  не включаетс  и хода, пресса нет, во втором с.лучае один из каналов не отключаетс  в конце хода, что вызывает отключение муфты, включение тормоза и остановку ползуна. В обоих случа х происходит срабатывание пневмоблокировки сдвоенного воздухораспределител  (из-за нарущени  согласованной работы электропневмовентилей) и отключение главного привода и системы управлени . то  вл етс  сигналом о возникновении еисправности, т. е. система управлени  ровер етс  при каждом одиночном ходе пресса. Таким образом, при выходе из стро  или преднамеренном щунтирований датчика подвижного защитного экрана исключаетс  возможность включени  хода пресса, т.е. опасность травмировани  персонала, что повыщаёт безопасность работы на прессе. Этим обусловливаетс  эффективность исполь зовани  системы управлени  кривощипньгм прессом.;5 causes a momentary removal of the blocking signal 1 from the output 21 of the control unit 13 from the R input of the control trigger 9, which leads to the switching of the trigger 9 and the activation of the control channel. At the same time, the signal 1 is applied from the channel output to the control unit input 20, which causes the appearance of 1 at the output of the AND 15 element and at the first input of the OR-NOT 17 element, i.e. A self-blocking is performed, ensuring that the channel is turned on after the end of the supply of the one-shot signal 14. Thus, the control channels and the coupling are turned on after the control unit and the control channels unlock. If during a press stroke, for any reason, a movable protective screen rises, sensor 5 turns off, at the output of matching element 6, a signal 1 is turned on, which, acting on the R input of control trigger 9, gives the command to turn off control channels and press clutches (i.e., stop the slide). Before the stroke of the stroke, the single-stroke switch 4 is disconnected from the input 19 of the control unit 13, which leads to the removal of 1 from the first input of the OR-NOT 17 element and its output / blocking signal 1 (since the second input of the ILY-NO signal is not). Applying signal 1 to R-control trigger 9 causes the eFo to return to its initial state and disconnect the control channel and the coupling. .At the same time, if any of the limit switches 4 are disconnected from the inverse outputs of the matching element AND, the R inputs of the blocking flip-flops 7 are given signals 1 to switch the blocking flip-flops to the initial state. At the end of the slide stroke, the electropneumatic fan of the movable protective screen is switched off and the elevation of the center to the initial upper position occurs. In the case of probe or deliberately ganting the sensor 5 to the input 18 of the control unit 13, O is continuously applied, which causes a constant presence of signal 1 at the input of the one-vibrator 14 and outputting O at its output (after issuing a short pulse at the moment of closure). In this case, the control channels remain blocked, which excludes the possibility of engaging the coupling. When the sensor 5 is open, the output of the matching element 6 is constant 1, which blocks the control channels; at the same time, the input of the one-shot 14 is constant O and the signal to unblock the control channel is not on the post. This also excludes the possibility of engaging the clutch. In the event of failure of the control circuit of the clutch switch-on unit, it is possible that the unlocking pulse O is not supplied by one of the control blocks to the R input of the control trigger of its control channel at the beginning. the turn and the blocking pulse 1 not being supplied by one of the control blocks to its control channel before the end of the turn. In the first case, the corresponding control channel is not turned on and there is no press. In the second case, one of the channels does not turn off at the end of the stroke, which causes the clutch to turn off, the brake to be on and the slide to stop. In both cases, the twin air diffuser is triggered (due to the disruption of the coordinated operation of the electric air vents) and the main drive and control system are disconnected. This is a fault signal, i.e., the control system rotates with each single press run. Thus, upon failure of the vehicle or deliberate bypassing the sensor of the movable protective screen, the possibility of activating the press stroke, i.e. danger of injury to personnel, which increases safety of work on the press. This determines the efficiency of the use of the curvature press control system .;

Claims (1)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ, содержащая орган подачи команды на включение муфты последовательно соединенные датчик положения защитного экрана и цервый согласующий элемент, а также два идентичных канала управления, каждый из которых выполнен из электромагнита пневмоуправления муфтой, бесконтактного путевого выключателя и блока управления, состоящего из последовательно соединенных второго согласующего элемента, блокировочного триггера’, первого элемента И, управляющего триггера и усилителя, при этом вход второго согласующего элемента, вторые входы блокирующего триггера и первого элемента И соединены соответственно с выходом бесконтактного путевого выключателя, размыкающими и замыкающими контактами органа подачи команды включения муфты, а выход усилителя подключен к электромагниту пневмоуправления муфтой, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности обслуживания путем контроля функционирования защитного экрана, каждый канал управления енабжен элементом ИЛИ и блоком контроля включения муфты, выполненным из второго элемента И, а также соединенных последовательно элемента НЕ, одновибратора и элемента ИЛИ-HE, выход второго элемента И подключен к второму входу элемента ИЛИ-HE, выход которого подсоединен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого связан с инверсным выходом первого согласующего элемента и входом элемента НЕ, при этом входы второго элемента И соединены один с выходом бесконтактного, путевого выключателя, другой е выходом усилителя, а выход элемента ИЛИ соединен с R-входом триггера управления.CRANK PRESS CONTROL SYSTEM, containing a command command for switching on the coupling, serially connected position sensor of the protective screen and a matching matching element, as well as two identical control channels, each of which is made of an electromagnet of pneumatic control of the coupling, a proximity switch and a control unit consisting of series connected the second matching element, the locking trigger ', the first element And, the control trigger and amplifier, while the input of the second of the element, the second inputs of the blocking trigger and the first element And are connected respectively to the output of the proximity switch, the opening and closing contacts of the body of the command for switching on the coupling, and the output of the amplifier is connected to the electromagnet of the pneumatic control of the coupling, characterized in that, in order to increase the safety of service by monitoring the operation of the protective screen, each control channel is supplied with an OR element and a clutch engagement control unit made of the second And element, as well as connected in series with the NOT element, the single-shot element and the OR-HE element, the output of the second AND element is connected to the second input of the OR-HE element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the inverse output of the first matching element and the input of the element NOT, the inputs of the second AND element are connected one to the output of the proximity switch of the limit switch, the other to the output of the amplifier, and the output of the OR element is connected to the R-input of the control trigger. SU „ 1158814 >SU „1158814> 1 11588141 1158814